一种用于制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV激光导航的悬吊式反光柱


[0001]本技术涉及一种用于
AGV
激光导航的悬吊式反光柱
。

技术介绍

[0002]激光导航是
AGV
设备常用的一种导航方式，激光导航是利用激光的准确性和不发散性对运载机器人所处的位置进行精确定位，进而来指导机器人行走
。
具体原理如下，在
AGV
的工作场所预先安装了具有一定间隔的激光反射装置，行进中的
AGV
通过车载的旋转激光头发射激光，在激光扫描一周后，照到反射装置上，激光原路返回，便可以得到一系列反射板的反射角，然后经过算法计算，即可得到激光旋转中心的坐标，进而可以得到
AGV
的位置信息
。
[0003]目前现有的反光柱都是安装在地面或是墙壁上，但是在一些场地空旷
、
堆垛高度较高
、
堆垛密度较大的场景下，可能周围没有墙壁或地面安装的反光柱会影响行人通行，所以在某些场景下在地面或是墙壁安装都不再适用
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的用于
AGV
激光导航的地悬吊式反光柱，其能够实现
360
度的反射，并且不占用地面空间，无需依靠墙壁的同时提高定位精确性
。
[0005]本技术技术方案如下：一种用于
AGV
激光导航的悬吊式反光柱，包括反光柱本体，所述反光柱本体包括弹性丝杆和立柱，所述立柱内部的设有一悬吊构件，所述弹性丝杆的一端穿过所述立柱并延伸至立柱的内部与所述悬吊构件相连，所述立柱的侧壁设置有反光膜
。
[0006]优选地，所述立柱为圆筒形结构
。
[0007]优选地，所述悬吊构件由螺栓及半口型限位部件组成，所述半口型限位部件呈
C
字形状，所述半口型限位部件的两端开设有上下完全贯穿且与所述弹性丝杆连接的通孔
。
[0008]优选地，所述螺栓贯穿所述半口型限位部件并沿其径向方向延伸至所述立柱的外侧，所述螺栓的两端部由螺母锁定
。
[0009]通过以上描述可知，本技术与现有技术相比较，本技术具有如下优点：本技术反光柱的立柱通过弹性丝杆和悬吊构件安装在天花板上，减少所需要的占地空间；由于弹性丝杆及重力的原因，其受到外力摆动得以自行恢复原角度，而立柱外表面设置的反光膜不仅包裹住立柱，且
360
°
反射激光，无位置
、
无角度限制
。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0011]图1，本技术的结构示意图；
[0012]图2，本技术的结构示意图；
[0013]图3，本技术的结构示意图；
[0014]图中附图标记的含义：1弹性丝杆
、2
立柱
、3
反光膜
、4
螺栓
、5
半口型限位部件
、6
螺母
。
具体实施方式
[0015]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0016]参照图1‑3所示，一种用于
AGV
激光导航的悬吊式反光柱，包括反光柱本体，所述反光柱本体包括弹性丝杆1和立柱，所述立柱为圆筒形结构，所述立柱的内部设有一悬吊构件，所述悬吊构件由螺栓4及半口型限位部件5组成，所述螺栓4贯穿所述半口型限位部件5并沿其径向方向延伸至所述立柱的外侧，所述螺栓4的两端部由螺母锁定，所述半口型限位部件5呈
C
字形状，所述半口型限位部件5的两端开设有上下完全贯穿且与所述弹性丝杆1连接的通孔，所述弹性丝杆1的一端穿过所述立柱并延伸至立柱的内部与所述悬吊构件相连，所述立柱的侧壁设置有反光膜
3。
[0017]弹性丝杆1由上往下穿过所述半口型限位部件5的通孔，且弹性丝杆1的末端由一限位螺母锁定，此时弹性丝杆1与半口型限位固件5形成闭环，进而使半口型限位固件5可以固定在弹性丝杆1上，且可以上下调节高度，从而有效避免后期由于场景变化而导致无法使用；立柱2为圆筒形，内径为
20mm
，外径为
22mm
，长度为
600mm
，外表设置有实现
AGV
激光导航用的反光膜3；此技术尺寸
、
外形不受限制，本领域技术人员在实施时可选择与场景相匹配长度及形状的弹性丝杆1和立柱
2。
[0018]螺栓4穿过弹性丝杆1和半口型限位固件5形成的闭环，同时穿过立柱2，使用螺母6固定，反光柱本体由于重力原因向下坠落，半口型限位部件5起到支撑作用，这样一来不仅能够有效避免人工撞到反光柱时，可以有一定的空间摆动，从而卸掉受到的作用力，而且值得一提的是，弹性丝杆1也具有一定的回弹性，如此组合可在更强的外力作用下仍然保持原有形态；如若弹性丝杆1与螺栓
4、
半口型限位部件
5、
螺母6组成的悬吊构件完全固定，可能会造成不可逆的形变，导致
AGV
定位丢失，从而无法确认位置信息
。
[0019]首先根据实际现场货物的位置及环境，设计好反光柱要实施的位置，再根据设计在天花板上做好标记，进行钻孔安装，弹性丝杆1根据现场天花板的高度以及
AGV
激光导航的高度选择合适的长度，先将立柱2安装在弹性丝杆1上后，再利用膨胀螺丝固定在天花板上
。
[0020]综上，立柱2的外表面设有反光膜3，通过螺栓4及螺母6悬吊在半口型限位部件5上，同时半口型限位部件5与弹性丝杆1固定，使立柱2悬吊，而弹性丝杆1利用膨胀螺丝安装在天花板上，进而为
AGV
激光导航提供位置信息，悬吊式反光柱能
360
°
反射激光束，且无需在地面上种地脚螺栓或者在墙壁钻孔，进而降低了安全风险和需要占用的地面空间
。
[0021]本例的工作原理如下：本技术的悬吊式反光柱通过弹性丝杆1悬吊在
AGV
活动范围内的天花板上，使反光柱的高度可以与
AGV
激光持平
,AGV
在运行时激光导肮发出的激光被反光柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于
AGV
激光导航的悬吊式反光柱，其特征在于：包括反光柱本体，所述反光柱本体包括弹性丝杆
(1)
和立柱
(2)
，所述立柱
(2)
的内部设有一悬吊构件，所述弹性丝杆
(1)
的一端穿过所述立柱
(2)
并延伸至立柱
(2)
的内部与所述悬吊构件相连，所述立柱
(2)
的侧壁设置有反光膜
(3)。2.
根据权利要求1所述的一种用于
AGV
激光导航的悬吊式反光柱，其特征在于：所述立柱
(2)
为圆筒形结构
。3.
根据权利要求1所述的一种用于
AGV
...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖阳，栾德全，何德军，邱青林，林祖顺，
申请(专利权)人：泉州福海粮油工业有限公司，
类型：新型
国别省市：