一种矿渣中的铁质材料回收机器人制造技术

本发明专利技术涉及铁材料回收技术领域，尤其涉及一种矿渣中的铁质材料回收机器人

【技术实现步骤摘要】
一种矿渣中的铁质材料回收机器人


[0001]本专利技术涉及铁材料回收
，尤其涉及一种矿渣中的铁质材料回收机器人
。

技术介绍

[0002]矿石经过选矿或冶炼后的残余物称为矿渣，矿渣是一种常见的工业废弃物，在对其进行基本筛选完毕后，会残余较多的铁质元素，因此可以通过回收利用来获得大量的铁质原料，回收铁质元素的方法有很多，其中最常用的方法是利用铁元素能够被磁力所吸取的特点，通过利用电磁铁产生的磁力对矿渣中的铁质物料进行吸取，从而有效地从矿渣中回收铁质元素，实现资源的有效利用
。
[0003]在现有技术中，利用电磁铁吸取铁质元素时任存在一些技术问题，其中最常见的是铁质物料的粘附问题，由于电磁铁的磁力吸引力会使铁质物料聚集在其周围，即使将电磁铁断电，任然会有一些细小的铁质物料会吸附在电磁铁的表面，使电磁铁的向外扩散的磁力变小，后续对铁质物料的吸取效果变差，从而影响其正常使用
。

技术实现思路

[0004]为了克服电磁铁上会粘附铁质物料导致其磁吸效果变差的缺点，提供一种具有刮除功能的矿渣中的铁质材料回收机器人
。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种矿渣中的铁质材料回收机器人，包括有装载车
、
配电箱
、
机械手臂
、
安装架
、
电磁铁
、
收集车和刮除组件，装载车顶部安装有机械手臂，机械手臂底部左侧固定连接有配电箱，机械手臂与配电箱电连接，机械手臂前端固定连接有安装架，安装架底部安装有电磁铁，电磁铁与机械手臂电连接，装载车右方放置有收集车，安装架上设置用于清理电磁铁的刮除组件，所述刮除组件包括有无杆气缸
、
滑套
、
刮除板
、
楔形杆和限位杆，安装架顶部对称安装有无杆气缸，无杆气缸后部滑动连接滑套，两滑套共同滑动连接刮除板，无杆气缸远离安装架的一侧固定连接有楔形杆，刮除板上对称设有限位杆，限位杆与楔形杆之间滑动接触
。
[0006]进一步，还包括有碾平组件，无杆气缸上设置能将矿渣碾压至厚度均匀的碾平组件；所述碾平组件包括有安装框
、
滑架
、
滚筒和螺纹杆，无杆气缸顶部固定连接有安装框，安装框上对称滑动连接有滑架，安装框顶部对称转动连接有螺纹杆，螺纹杆底端与滑架相接触，两滑架上共同转动连接有滚筒
。
[0007]进一步，还包括有拨料组件，滚筒上设置用于将大块矿渣拨开的拨料组件；所述拨料组件包括有拨料板
、
滑杆
、
卡杆和第一弹簧，滑架下部滑动连接有滑杆，滑杆与滑架之间设有第一弹簧，两滑杆左端共同固接拨料板，拨料板右侧对称固定连接有卡杆，滚筒前后两端对称均匀开设有滑槽，卡杆与滑槽滑动接触
。
[0008]进一步，还包括有收拢板，滑架远离安装架的一端固定连接有收拢板
。
[0009]进一步，还包括有降尘组件，机械手臂上设置能降低空气中灰尘浓度的降尘组件；所述降尘组件包括有水箱和出水管，机械手臂上部两侧对称安装有水箱，水箱两侧对称接
通有出水管
。
[0010]进一步，所述降尘组件还包括有喷水管，所述喷水管安装于所述出水管口，可将水流雾化喷出
。
[0011]进一步，还包括有缓冲组件，收集车上设置用于对其进行缓冲保护的缓冲组件；所述缓冲组件包括有导向杆
、
第二弹簧
、
滑块和存料板，收集车前后两侧对称固定连接有导向杆，导向杆顶部滑动连接有滑块，滑块与导向杆之间设有第二弹簧，收集车上转动连接有存料板，存料板与滑块相接触
。
[0012]进一步，所述存料板与收集车转动连接处内设有扭簧，在将存料板进行翻转卸货后能够自行复位
。
[0013]进一步，还包括有连接组件，装载车与收集车之间设置用于将二者连接的连接组件；所述连接组件包括有车钩和钩舌销，装载车右侧对称固定连接有钩舌销，收集车左侧对称固接有钩舌销，不同车上的钩舌销之间通过车钩相连
。
[0014]进一步，所述钩舌销和车钩均设置有两组，可使装载车与收集车的连接更为稳固
。
[0015]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
1、
通过刮除组件的设置，能够利用无杆气缸推动刮除板对电磁铁进行清理，将粘附在电磁铁底部上的铁质物料进行刮除，使其保持强劲的磁吸力；
2、
通过碾平组件的设置，利用滚筒对矿渣进行碾压，使矿渣的厚度保持均匀，使电磁铁能够顺利将铁质物料从矿渣中吸出；
3、
通过拨料组件的设置，在滚筒滚动时，会使拨料板来回推动，将矿渣中大块的矿石向外推离，避免其挤入至碾平组件，对装置造成损伤
。
[0016]4、
利用收拢板能将矿渣进行收拢集中，使矿渣位于电磁铁的吸力范围内，防止矿渣内的铁质材料位于电磁铁吸力以外的位置导致无法吸取；
5、
通过降尘组件的设置，利用喷水管喷洒水雾，将空气中的灰尘进行润湿，使其不再漂浮在空气中，能够有效的降低空气中的灰尘等颗粒物的浓度；
6、
通过缓冲组件的设置，电磁铁将吸附的铁质物料会先落在存料板上，后续在重力作用下缓慢下落，从而避免铁质物料从高处落下撞击收集车使其耐久度快速下降
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体结构示意图
。
[0018]图2为本专利技术另一视角的立体结构示意图
。
[0019]图3为本专利技术刮除组件的立体结构示意图
。
[0020]图4为本专利技术刮除组件的放大立体结构示意图
。
[0021]图5为本专利技术滑套
、
刮除板和限位杆的立体结构示意图
。
[0022]图6为本专利技术碾平组件的立体结构示意图
。
[0023]图7为本专利技术拨料组件的立体结构示意图
。
[0024]图8为本专利技术拨料组件的放大立体结构示意图
。
[0025]图9为本专利技术降尘组件的立体结构示意图
。
[0026]图
10
为本专利技术缓冲组件的立体结构示意图
。
[0027]图
11
为本专利技术收拢板的立体结构示意图
。
[0028]图
12
为本专利技术连接组件的立体结构示意图
。
[0029]图中零部件名称及序号：
1_
装载车，
2_
配电箱，
3_
机械手臂，
4_
安装架，
41_
电磁铁，
5_
收集车，
6_
刮除组件，
61_
无杆气缸，
62_
滑套，
63_
刮除板，
64_
楔形杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种矿渣中的铁质材料回收机器人，包括有装载车（1）
、
配电箱（2）
、
机械手臂（3）
、
安装架（4）
、
电磁铁（
41
）和收集车（5），其特征在于，还包括有刮除组件（6），安装架（4）上设置用于清理电磁铁（
41
）的刮除组件（6），所述刮除组件（6）包括有无杆气缸（
61
）
、
滑套（
62
）
、
刮除板（
63
）
、
楔形杆（
64
）和限位杆（
65
），安装架（4）顶部对称安装有无杆气缸（
61
），无杆气缸（
61
）后部滑动连接滑套（
62
），两滑套（
62
）共同滑动连接刮除板（
63
），无杆气缸（
61
）远离安装架（4）的一侧固定连接有楔形杆（
64
），刮除板（
63
）上对称设有限位杆（
65
），限位杆（
65
）与楔形杆（
64
）之间滑动接触
。2.
根据权利要求1所述的一种矿渣中的铁质材料回收机器人，其特征在于，还包括有碾平组件（7），无杆气缸（
61
）上设置能将矿渣碾压至厚度均匀的碾平组件（7）；所述碾平组件（7）包括有安装框（
71
）
、
滑架（
72
）
、
滚筒（
73
）和螺纹杆（
74
），无杆气缸（
61
）顶部固定连接有安装框（
71
），安装框（
71
）上对称滑动连接有滑架（
72
），安装框（
71
）顶部对称转动连接有螺纹杆（
74
），螺纹杆（
74
）底端与滑架（
72
）相接触，两滑架（
72
）上共同转动连接有滚筒（
73
）
。3.
根据权利要求2所述的一种矿渣中的铁质材料回收机器人，其特征在于，还包括有拨料组件（8），滚筒（
73
）上设置用于将大块矿渣拨开的拨料组件（8）；所述拨料组件（8）包括有拨料板（
81
）
、
滑杆（
82
）
、
卡杆（
83
）和第一弹簧（
85
），滑架（
72
）下部滑动连接有滑杆（
82
），滑杆（
82
）与滑架（
72
）之间设有第一弹簧（
85
），两滑杆（
82
）左端共同固接拨料板（
81
），拨料板（
81
）右侧对称固定连接有卡杆（
83
），滚筒（
73
）前后两端对称均匀开设有滑槽（
84
），卡杆（
8...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓华燕，
申请(专利权)人：邓华燕，
类型：发明
国别省市：