一种加锁制造技术

本发明专利技术公开一种加锁

【技术实现步骤摘要】
一种加锁、解锁控制方法及控制系统


[0001]本专利技术涉及新能源电池包更换
，特别是涉及一种加锁
、
解锁控制方法及控制系统
。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的快速发展，当面对电动汽车进行电池包更换时，需要通过加锁
、
解锁机构对电池包进行加锁
、
解锁操作，而加锁
、
解锁机构进行加锁
、
解锁操作时容易因为高速运转容易出现过冲现象，进而导致锁体拧坏或解锁失败，不仅影响了换电效率，也增加了运营成本
。
因此，设计一种提高加锁
、
解锁成效率的方法是十分必要的
。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种加锁
、
解锁控制方法及控制系统，能够提高加锁
、
解锁效率
。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的第一方面提供了一种加锁控制方法，包括：
[0005]控制加解锁套筒向车身锁扣的加锁方向以第一预设速度转动，并获取所述加解锁套筒转动至第一预设时间的第一转动角度；
[0006]在所述加解锁套筒转动至所述第一预设时间的所述第一转动角度大于等于第一预设角度的情况下，获取所述加解锁套筒在所述第一预设时间的第一扭矩值；
[0007]当所述加解锁套筒在所述第一预设时间的所述第一扭矩值小于预设扭矩值的情况下，调节所述加解锁套筒的所述第一扭矩值至第二扭矩值；其中所述第二扭矩值大于等于所述预设扭矩值；
[0008]基于所述加解锁套筒的所述第二扭矩值，获取所述加解锁套筒的第二转动角度；
[0009]当所述第二转动角度大于等于第二预设角度的情况下，获取所述加解锁套筒转动至所述第二转动角度对应的第一转动时间；
[0010]若所述第一转动时间小于等于第二预设时间，则判定加锁成功
。
[0011]在一个可行的实现方式中，在所述控制所述加解锁套筒向所述车身锁扣的加锁方向转动之前；所述加锁控制方法还包括：
[0012]识别车辆信息；
[0013]根据所述车辆信息，确定所述加解锁套筒的第一预设速度
、
第一预设时间
、
第一预设角度
、
第二预设时间
、
第二预设角度和预设扭矩值；
[0014]控制加解锁套筒对准并插入车身端锁扣
。
[0015]在一个可行的实现方式中，在所述获取所述加解锁套筒在第一预设时间的第一扭矩值之前；所述加锁控制方法还包括：
[0016]当所述加解锁套筒转动至所述第一预设时间的所述第一转动角度小于所述第一预设角度，则所述加解锁套筒加锁失败并触发报警
。
[0017]在一个可行的实现方式中，调节所述加解锁套筒的第一扭矩值至第二扭矩值的方
法包括：
[0018]将当前所述加解锁套筒转动速度设置为：第一预设速度
/((
第一扭矩值
/
预设扭矩值
)*N)
；
[0019]其中，
N
为大于1的自然数
。
[0020]在一个可行的实现方式中，在所述获取所述加解锁套筒的第二转动角度之后，所述加锁控制方法还包括：
[0021]当所述加解锁套筒的所述第二转动角度小于所述第二预设角度，则所述加解锁套筒加锁失败并触发报警
。
[0022]在一个可行的实现方式中，在所述获取所述加解锁套筒转动至所述第二转动角度对应的第一转动时间之后，所述加锁控制方法还包括：
[0023]当所述加解锁套筒的所述第一转动时间大于所述第二预设时间，则所述加解锁套筒加锁失败并触发报警
。
[0024]相应地，本专利技术的第二方面还提供了一种解锁控制方法，包括：
[0025]控制加解锁套筒向车身锁扣的解锁方向以第二预设速度转动；并获取所述加解锁套筒转动至第三预设时间的第三转动角度；
[0026]在所述加解锁套筒转动至所述第三预设时间的所述第三转动角度大于等于第三预设角度的情况下，控制所述加解锁套筒以所述第三预设速度转动；其中所述第二预设速度小于所述第三预设速度；
[0027]在所述加解锁套筒的转动时间大于等于第四预设时间的情况下，获取所述加解锁套筒的第四转动角度；
[0028]若所述加解锁套筒的所述第四转动角度大于等于第四预设角度，则判定解锁成功
。
[0029]在一个可行的实现方式中，在所述控制所述加解锁套筒向所述车身锁扣的解锁方向以第二预设速度转动之前，所述解锁控制方法还包括：
[0030]识别车辆信息；
[0031]根据所述车辆信息，确定所述加解锁套筒的第三预设时间
、
第三预设角度
、
第四预设时间
、
第四预设角度
、
第二预设速度和第三预设速度；
[0032]控制加解锁套筒对准并插入车身端锁扣
。
[0033]在一个可行的实现方式中，在所述获取所述加解锁套筒转动至第三预设时间的第三转动角度之后，解锁控制方法还包括：
[0034]当所述加解锁套筒转动在所述第三预设时间的转动角度小于所述第三预设角度，则所述加解锁套筒解锁失败并触发报警
。
[0035]在一个可行的实现方式中，在所述获取所述加解锁套筒的第四转动角度之后；解锁控制方法还包括：
[0036]当所述加解锁套筒的所述第四转动角度小于所述第四预设角度，则所述加解锁套筒解锁失败并触发报警
。
[0037]相应地，本专利技术还提供了一种控制系统，用于实现第一方面或第二方面所述加锁
、
解锁控制方法，包括：
[0038]加锁模块，用于获取所述加解锁套筒加锁过程中的加锁状态数据，所述加锁状态
参数包括：第一转动角度
、
第二转动角度
、
第一转动时间
、
第一扭矩值和第二扭矩值；
[0039]解锁模块，用于获取所述加解锁套筒解锁过程中的解锁状态数据，所述解锁状态参数包括：第三转动角度和第四转动角度；
[0040]处理模块，用于读取用户设置的加解锁额定数据，并将加解锁额定数据通过人机界面显示；其中所述加锁额定数据包括第一预设速度
、
第一预设时间
、
第一预设角度
、
第二预设时间
、
第二预设角度和预设扭矩值；所述解锁额定数据包括第三预设时间
、
第三预设角度
、
第四预设时间
、
第四预设角度
、
第二预设速度和第三预设速度；
[0041]交互模块，用于获取所述加锁模块的状态数据
、
所述解锁模块的状态数据和所述处理模块的额定数据，并在各模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种加锁控制方法，其特征在于，包括：控制加解锁套筒向车身锁扣的加锁方向以第一预设速度转动，并获取所述加解锁套筒转动至第一预设时间的第一转动角度；在所述加解锁套筒转动至所述第一预设时间的所述第一转动角度大于等于第一预设角度的情况下，获取所述加解锁套筒在所述第一预设时间的第一扭矩值；当所述加解锁套筒在所述第一预设时间的所述第一扭矩值小于预设扭矩值的情况下，调节所述加解锁套筒的所述第一扭矩值至第二扭矩值；其中所述第二扭矩值大于等于所述预设扭矩值；基于所述加解锁套筒的所述第二扭矩值，获取所述加解锁套筒的第二转动角度；当所述第二转动角度大于等于第二预设角度的情况下，获取所述加解锁套筒转动至所述第二转动角度对应的第一转动时间；若所述第一转动时间小于等于第二预设时间，则判定加锁成功
。2.
根据权利要求1所述的加锁控制方法，其特征在于，在所述控制所述加解锁套筒向所述车身锁扣的加锁方向转动之前；所述加锁控制方法还包括：识别车辆信息；根据所述车辆信息，确定所述加解锁套筒的第一预设速度
、
第一预设时间
、
第一预设角度
、
第二预设时间
、
第二预设角度和预设扭矩值；控制加解锁套筒对准并插入车身端锁扣
。3.
根据权利要求1所述的加锁控制方法，其特征在于，在所述获取所述加解锁套筒在第一预设时间的第一扭矩值之前；所述加锁控制方法还包括：当所述加解锁套筒转动至所述第一预设时间的所述第一转动角度小于所述第一预设角度，则所述加解锁套筒加锁失败并触发报警
。4.
根据权利要求1所述的加锁控制方法，其特征在于，调节所述加解锁套筒的第一扭矩值至第二扭矩值的方法包括：将当前所述加解锁套筒转动速度设置为：第一预设速度
/((
第一扭矩值
/
预设扭矩值
)*N)
；其中，
N
为大于1的自然数
。5.
根据权利要求2所述的加锁控制方法，其特征在于，在所述获取所述加解锁套筒的第二转动角度之后，所述加锁控制方法还包括：当所述加解锁套筒的所述第二转动角度小于所述第二预设角度，则所述加解锁套筒加锁失败并触发报警
。6.
根据权利要求2所述的加锁控制方法，其特征在于，在所述获取所述加解锁套筒转动至所述第二转动角度对应的第一转动时间之后，所述加锁控制方法还包括：当所述加解锁套筒的所述第一转动时间大于所述第二预设时间，则所述加解锁套筒加锁失败并触发报警
。7.
一种解锁控制方法，其特征在于，包括：控制加解锁套筒向车身锁扣的解锁方向以第二预设速度转动；并获取所述加解锁套筒转动至第三预设时间的第三转动角度；在所述加解锁套筒转动至所述第三预设时间的所述第三转动角度大于等于第三预设

【专利技术属性】
技术研发人员：钟益晴，邱胜国，彭海枚，肖申，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：