【技术实现步骤摘要】
一种海上风电设备三自由度波浪补偿运载平台
[0001]本专利技术涉及波浪补偿设备领域，具体地说，涉及一种海上风电设备三自由度波浪补偿运载平台
。
技术介绍
[0002]当风电运驳船将风电设备运送到风电场进行过驳和安装时，风电运驳船在海浪的作用下会有比较大的起伏运动，在空间六个自由度中升沉
、
横摇和纵摇方向的自由度运动幅度大，对工作人员和设备的影响最大
。
例如在风场吊装平台起吊风电设备时，由于运驳船的浪涌运动，经常发生船甲板与设备发生碰撞造成严重损失；再例如在风电设备吊装前拆装夹具时，运驳船的起伏运动也会给施工作业人员带来巨大的安全隐患，有时甚至会造成严重的施工事故，导致人员伤亡
。
此外在海上工作的工程机械由于负载起伏加速度的变化，会导致同等额定载荷的工程机械的各部分驱动力以及结构强度都不能满足要求，危害风电设备安全
。
[0003]风电设备具有质量大，尺寸大，形状不规则等特点，现有的波浪补偿平台大多采用六缸并联或三杠限位杆设计，这种方式没有充分考虑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种海上风电设备三自由度波浪补偿运载平台，其特征在于：包括安装底座（1）
、
升降机构（2）
、
顶升支架（3）和承载平台（5），所述安装底座（1）安装在风电运驳船的船甲板上，所述升降机构（2）设置为三组，包括升降机构一（
21
）
、
升降机构二（
22
）和升降机构三（
23
），所述升降机构一（
21
）和升降机构三（
23
）平行并排安装并且刚性固定在安装底座（1）的限位槽内，所述顶升支架（3）前端下方左右两侧和后端中央各装有一个旋转铰座（4），用于相对顶升支架（3）沿水平平面方向旋转，所述旋转铰座（4）的初始状态位于升降机构一（
21
）
、
升降机构二（
22
）和升降机构三（
23
）铰端铰座的正上方，所述承载平台（5）固定在顶升支架（3）上，所述承载平台（5）用于托载风电设备
。2.
根据权利要求1所述的海上风电设备三自由度波浪补偿运载平台，其特征在于：所述升降机构（2）设有电缸（6），所述电缸（6）推动电缸推杆（7）沿其轴线方向运动，所述电缸（6）底端铰座内侧通过虎克铰与基座（8）缸端的铰座连接，所述电缸（6）底端铰座外侧与支撑杆（
10
）的尾端铰接，所述支撑杆（
10
）的前端与长连杆（9）中心位置铰接，所述长连杆（9）的尾端通过虎克铰与定位滑块（
11
）连接，所述定位滑块（
11
）安装在定位轨道（
12
）上
。3.
根据权利要求2所述的海上风电设备三自由度波浪补偿运载平台，其特征在于：所述电缸（6）的缸端朝向船艏方向，所述定位轨道（
12
）的轨端朝向船尾方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：张博一，赵荣强，吴新明，
申请(专利权)人：南通赛君海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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