一种立体车库离线收费系统技术方案

本发明专利技术公开了一种立体车库离线收费系统，包括拍摄模块，用于对入库通道和出库通道中的车辆进行拍摄，得到车辆图像；车牌号识别模块，用于基于倾斜度校正法提取车辆图像中的车牌号；车辆停放监测模块，用于根据车牌号确定目标车辆，监测目标车辆在立体车库中的停放位置，判定停放位置和规划位置之间的相对位置关系，以及监测目标车辆在入库过程和出库过程中是否与其他车辆

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库离线收费系统


[0001]本专利技术涉及车库离线收费
，例如涉及一种立体车库离线收费系统
。

技术介绍

[0002]随着汽车的普及各大城市停车的压力越来越大，需要停车的车辆数一般大于立体车库的停车位
。
在车辆进入立体车库之前先提取车辆的车牌号，记录车牌号以便于计算车辆在立体车库中的停放时间
。
由于立体车库中的车辆较多，在车辆进入或驶出立体车库的过程中可能与其他车辆
、
行人和
/
或建筑物发生碰撞
。
[0003]现有的车辆入库方法例如
CN114435345A
公开了在车辆倒车入库的过程中车辆后端的超声波传感器探测到方柱时，采集方柱到车辆的距离并构建虚拟方柱，根据虚拟方柱的位置规划防碰撞路径
。
在车辆进入立体车库寻找车位以及车辆驶出立体车库的过程中车辆是向前运动的，该方法只能在倒车入库时使用，且在车辆后端设置超声波传感器，增加了车辆入库的成本
。
现有的车牌图像校正方法例如
CN111325203B
公开了若文本图像存在弯曲和倾斜，通过图像校正模块对文本图像进行校正，图像校正模块包含一个线拟合变换，线拟合变换通过一个多项式对场景文本的中线建模，并使用一组垂直于场景文本的中线的线段估计文本的方向和边界，利用迭代校正网络学习线段方程参数，调整文本图像到水平方向
。
通过该方法校正文本图像以提取车牌的过程较为复杂，运算量较大
>。
现有的立体车库收费系统需要联网才能收费
。
[0004]综上所述，现有的立体车库收费系统或立体车库管理系统无法监测车辆往前驶入或驶出立体车库的过程中，是否与其他车辆
、
行人和
/
或建筑物发生碰撞，以及提取车牌号的运算量较大的问题
。
现有的立体车库收费系统无法实现离线收费
。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的在于解决现有的立体车库收费系统或立体车库管理系统无法监测车辆往前驶入或驶出立体车库的过程中，是否与其他车辆
、
行人和
/
或建筑物发生碰撞，以及提取车牌号的运算量较大，无法实现离线收费的问题
。
[0006]为达到上述目的，本专利技术提供了一种立体车库离线收费系统，包括：
[0007]拍摄模块，用于对入库通道和出库通道中的车辆进行拍摄，得到车辆图像；
[0008]车牌号识别模块，用于基于倾斜度校正法提取所述车辆图像中的车牌号；
[0009]车辆停放监测模块，用于根据所述车牌号确定目标车辆，监测所述目标车辆在立体车库中的停放位置，判定所述停放位置和规划位置之间的相对位置关系，以及监测目标车辆在入库过程和出库过程中是否与其他车辆
、
行人和
/
或建筑物发生碰撞；
[0010]计时模块，用于记录所述目标车辆的入库时间和出库时间，并根据所述入库时间和所述出库时间计算所述目标车辆的停车时间；
[0011]费用生成模块，用于根据所述目标车辆停放监测模块监测的所述相对位置关系
、
碰撞信息以及所述停车时间生成停车费用；根据所述停车费用离线生成一个付费二维码，
所述付费二维码用于供手机端扫描，所述手机端扫描所述付费二维码后连接至远程服务器，所述手机端在所述远程服务器上付费后得到一个通行二维码；
[0012]通行模块，用于离线扫描所述手机端的所述通行二维码，并发送允许放行的指令，以供所述目标车辆通行
。
[0013]优选地，所述车辆停放监测模块包括：
[0014]车辆位置监测单元，用于基于
yolo
神经网络跟踪所述目标车辆，当所述目标车辆倒库结束之后，基于所述目标车辆在车辆图像中的四个顶点确定所述停放位置；
[0015]相对位置关系确定单元，用于根据所述停放位置对应的四个顶点组成第一位置检测框；根据所述规划位置的四个顶点组成第二位置检测框；计算所述第一位置检测框和所述第二位置检测框的重叠面积，若所述重叠面积大于面积阈值，则判定所述停放位置与所述规划位置相同；
[0016]碰撞检测单元，用于从所述车辆图像中提取所述目标车辆
、
所述行人和所述建筑物的四个顶点，得到多个碰撞检测框；获取运动中的目标车辆对应的第三位置检测框，基于所述第三位置检测框的两条相邻边建立检测坐标系；计算每个所述碰撞检测框的中心点在所述检测坐标系中的投影距离，根据所述投影距离判定是否发生碰撞
。
[0017]优选地，所述碰撞检测单元包括：
[0018]投影距离计算子单元，用于将每个所述碰撞检测框的所述中心点投影至所述检测坐标系的
x
轴，得到第一投影点，将所述第一投影点和所述检测坐标系的原点的距离作为第一投影距离；将每个所述碰撞检测框的所述中心点投影至所述检测坐标系的
y
轴，得到第二投影点，将所述第二投影点和所述检测坐标系的原点的距离作为第二投影距离；
[0019]碰撞判定子单元，用于计算所述第一投影距离的平方与所述第二投影距离的平方之和，得到距离平方和，将所述距离平方和进行开根号运算，得到算数平方根距离；若所述算数平方根距离小于或等于距离阈值，则判定发生碰撞
。
[0020]优选地，所述车牌号识别模块包括：
[0021]车牌定位单元，用于使用边缘检测方法检测所述车辆图像中是否存在垂直边缘，若是，则检测出与所述垂直边缘相邻的水平边缘；根据所述垂直边缘和所述水平边缘对所述车辆图像进行图像分割，得到车牌区域；
[0022]字符分割单元，用于在所述车牌区域中设置起始位置和字符方向，从所述起始位置开始沿所述字符方向进行灰度检测，若当前位置的灰度值大于或等于灰度阈值，则向所述当前位置分配分割标记；若所述当前位置往后第一距离的范围内不存在小于或等于灰度阈值的点，则停止字符分割；
[0023]字符识别单元，用于根据所有所述分割标记对所述车牌区域进行分割，得到多个字符区域；对所述字符区域进行字符识别，得到字符识别结果
。
[0024]优选地，所述字符识别单元提取所述字符区域的字符特征，将所述字符特征与字符模板进行特征匹配，将所述字符模板中与所述字符特征相似度最高的字符作为所述字符识别结果
。
[0025]优选地，所述车牌定位单元若检测到所述车辆图像中不存在所述垂直边缘，则对所述车辆图像的图像边缘进行
Hough
变换，得到倾斜角度和倾斜方向；沿所述倾斜方向的反方向将所述图像边缘旋转所述倾斜角度，得到倾斜校正图像；检测出所述倾斜校正图像的
所述垂直边缘和所述水平边缘，根据所述垂直边缘和所述水平边缘对所述车辆图像进行图像分割，得到所述车牌区域
。
[0026]优选地，立体车库离线收费系统还包括预处理模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种立体车库离线收费系统，其特征在于，包括：拍摄模块，用于对入库通道和出库通道中的车辆进行拍摄，得到车辆图像；车牌号识别模块，用于基于倾斜度校正法提取所述车辆图像中的车牌号；车辆停放监测模块，用于根据所述车牌号确定目标车辆，监测所述目标车辆在立体车库中的停放位置，判定所述停放位置和规划位置之间的相对位置关系，以及监测目标车辆在入库过程和出库过程中是否与其他车辆
、
行人和
/
或建筑物发生碰撞；计时模块，用于记录所述目标车辆的入库时间和出库时间，并根据所述入库时间和所述出库时间计算所述目标车辆的停车时间；费用生成模块，用于根据所述目标车辆停放监测模块监测的所述相对位置关系
、
碰撞信息以及所述停车时间生成停车费用；根据所述停车费用离线生成一个付费二维码，所述付费二维码用于供手机端扫描，所述手机端扫描所述付费二维码后连接至远程服务器，所述手机端在所述远程服务器上付费后得到一个通行二维码；通行模块，用于离线扫描所述手机端的所述通行二维码，并发送允许放行的指令，以供所述目标车辆通行
。2.
根据权利要求1所述的立体车库离线收费系统，其特征在于，所述车辆停放监测模块包括：车辆位置监测单元，用于基于
yolo
神经网络跟踪所述目标车辆，当所述目标车辆倒库结束之后，基于所述目标车辆在车辆图像中的四个顶点确定所述停放位置；相对位置关系确定单元，用于根据所述停放位置对应的四个顶点组成第一位置检测框；根据所述规划位置的四个顶点组成第二位置检测框；计算所述第一位置检测框和所述第二位置检测框的重叠面积，若所述重叠面积大于面积阈值，则判定所述停放位置与所述规划位置相同；碰撞检测单元，用于从所述车辆图像中提取所述目标车辆
、
所述行人和所述建筑物的四个顶点，得到多个碰撞检测框；获取运动中的目标车辆对应的第三位置检测框，基于所述第三位置检测框的两条相邻边建立检测坐标系；计算每个所述碰撞检测框的中心点在所述检测坐标系中的投影距离，根据所述投影距离判定是否发生碰撞
。3.
根据权利要求2所述的立体车库离线收费系统，其特征在于，所述碰撞检测单元包括：投影距离计算子单元，用于将每个所述碰撞检测框的所述中心点投影至所述检测坐标系的
x
轴，得到第一投影点，将所述第一投影点和所述检测坐标系的原点的距离作为第一投影距离；将每个所述碰撞检测框的所述中心点投影至所述检测坐标系的
y
轴，得到第二投影点，将所述第二投影点和所述检测坐标系的原点的距离作为第二投影距离；碰撞判定子单元，用于计算所述第一投影距离的平方与所述第二投影距离的平方之和，得到距离平方和，将所述距离平方和进行开根号运算，得到算数平方根距离；若所述算数平方根距离小于或等于距离阈值，则判定发生碰撞
。4.
根据权利要求1所述的立体车库离线...

【专利技术属性】
技术研发人员：林坚华，闻辉，黄志翔，
申请(专利权)人：佛山佳立电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：