一种硅钢连退活套带钢纠偏辅助装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种硅钢连退活套带钢纠偏辅助装置及使用方法，包括纠偏辊和用于固定纠偏辊的纠偏框架支撑臂，以及用于穿过纠偏辊的带钢；与纠偏辊配套的设有平行的压辊，压辊的两端固定有支撑臂，支撑臂固定在纠偏辊的输出轴上，且与纠偏辊所在的原有纠偏框架支撑臂垂直；支撑臂上开设有导槽，导槽内安装有滑动导杆；两侧的所述支撑臂上还各设有一台步进电机和压力传感器，压力传感器固定在滑动导杆的端部；本发明专利技术使用步进电机和压力传感器能确保压辊不过度挤压带钢，在不影响机组正常运行的情况下在线自动调整带钢，使带钢向纠偏辊中心线偏移，以恢复纠偏辊的纠偏能力，能防止带钢跑出辊面以及刮边断带，降低故障风险，提高成材率

【技术实现步骤摘要】
一种硅钢连退活套带钢纠偏辅助装置及使用方法


[0001]本专利技术涉及带钢的生产和输送
，具体为一种硅钢连退活套带钢纠偏辅助装置及使用方法
。

技术介绍

[0002]带钢跑偏会造成带钢单边浪
、
镰刀弯
、S
弯
、
楔形
、
边部刮伤
、
轧烂
、
塔形等质量缺陷，不仅会造成带钢的成品率下降，严重跑偏甚至造成卡钢
、
废钢
、
停产处理及设备损坏，大大增加了带钢加工成本
。
[0003]硅钢连退线入口活套内共设置3组纠偏辊，共6层带钢，当带钢板型较差时，容易出现带钢跑偏现象
。
尤其是在活套满套量时，纠偏装置自动纠偏过程中，纠偏辊液压缸经常朝一个方向达到满行程，随之就无法继续纠偏了，带钢就容易跑偏，甚至跑出辊面，严重时会造成带钢刮边断带
。
纠偏辊液压缸有时朝传动侧偏移达到满行程，有时朝操作侧偏移达到满行程
。
由于机组在连续跑带，无法立即停机处理纠偏辊
。
[0004]因此，在线自动调整带钢到纠偏辊中心线已成为关键因素，在不停机的情况下使带钢逐步向纠偏辊中心偏移，让纠偏辊重新恢复纠偏功能
。
目前主要是对活套内其它托辊进行微调，用以偏纠偏的方式将带钢向另一侧移动，确保带钢不跑出辊面
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种硅钢连退活套带钢纠偏辅助装置及使用方法，在不影响机组正常运行的情况下在线自动调整带钢，使带钢向纠偏辊中心线偏移，以恢复纠偏辊的纠偏能力，能防止带钢跑出辊面以及刮边断带，降低故障风险，提高成材率，以解决现有的带钢纠偏控制存在及时性和准确性不高的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种硅钢连退活套带钢纠偏辅助装置，包括纠偏辊和用于固定纠偏辊的纠偏框架支撑臂，以及用于穿过纠偏辊的带钢；与纠偏辊配套的设有平行的压辊，压辊的两端固定有支撑臂，支撑臂固定在纠偏辊的输出轴上，且与纠偏辊所在的原有纠偏框架支撑臂垂直；所述支撑臂上开设有导槽，导槽内安装有滑动导杆；两侧的所述支撑臂上还各设有一台步进电机和压力传感器，压力传感器固定在滑动导杆的端部；所述滑动导杆由步进电机驱动，并在导槽内滑动
。
[0008]进一步地，还包括纠偏控制系统，纠偏控制系统与现有的带钢位置检测装置建立通讯连接；所述纠偏控制系统包括电气控制箱，电气控制箱上附带电机启停按钮
、
压力传感器数显表，其中，电机启停按钮用于控制步进电机，压力传感器数显表用于显示压力传感器的数值
。
[0009]本专利技术提供另一种技术方案：一种硅钢连退活套带钢纠偏辅助装置的使用方法，包括以下步骤：
[0010]S1
：当带钢出现跑偏时，由带钢位置检测装置检测并反馈到纠偏控制系统中，通过
纠偏控制系统控制纠偏辊实现自动纠偏；
[0011]S2
：当带钢边部逐渐靠近纠偏辊的端部，通过纠偏控制系统同时启动两台步进电机，让压辊自动贴近纠偏辊，直到两侧压力传感器反馈的压力值均达到最小值时停止移动压辊；
[0012]S3
：若液压缸的行程反馈值为正的最大值，即液压缸朝操作侧方向伸出到最大值，带钢已偏向传动侧，此时，只启动传动侧的步进电机，让压辊的传动侧继续向纠偏辊靠拢，传动侧压得越紧，在压力的作用下，带钢向操作侧移动，慢慢离开纠偏辊的边部，向纠偏辊中心移动；
[0013]S4
：当带钢检测装置检测到带钢向操作侧发生偏移，自动将纠偏辊向传动侧移动，纠偏辊液压缸的行程由正的最大值慢慢减小，直到带钢移动到机组中心线位置后停止移动，若此时纠偏辊液压缸的行程值仍然离中心位置较大，则继续让压辊的传动侧向纠偏辊的靠拢，继续挤压带钢，让带钢继续向纠偏辊中心移动；
[0014]S5
：重复
S2
‑
S4
，直到纠偏辊液压缸的行程值离中心位置的距离小于等于
10mm
后，启动压辊两侧的步进电机一起反转，打开压辊使其回到初始位置，带钢已远离纠偏辊边部，纠偏辊此时又重新恢复纠偏功能
。
[0015]进一步地，
S3
中若带钢偏向操作侧，纠偏辊液压缸行程达到负的最大值，则让压辊自动贴近纠偏辊达到最小压力后，只启动操作侧的步进电机，让压辊的操作侧向纠偏辊靠拢去挤压带钢，直到纠偏辊液压缸的行程值离中心位置的距离小于等于
10mm
，启动压辊两侧的步进电机一起反转，打开压辊使其回到初始位置，带钢已远离纠偏辊边部，纠偏辊此时又重新恢复纠偏功能
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]本专利技术的硅钢连退活套带钢纠偏辅助装置及使用方法，使用步进电机和压力传感器能确保压辊不过度挤压带钢，滑动导杆在导槽内移动速度平滑
、
稳定，带钢纠偏辅助装置在机组运行过程中自动挤压带钢至辊面中间，使纠偏装置又重新恢复自动纠偏功能，本专利技术在不影响机组正常运行的情况下在线自动调整带钢，使带钢向纠偏辊中心线偏移，以恢复纠偏辊的纠偏能力，能防止带钢跑出辊面以及刮边断带，降低故障风险，提高成材率
。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的纠偏结构侧视图；
[0020]图3为本专利技术的工作状态图
。
[0021]图中：
1、
压辊；
2、
纠偏辊；
3、
支撑臂；
4、
步进电机；
5、
压力传感器；
6、
纠偏框架支撑臂；
7、
滑动导杆；
8、
导槽；
9、
带钢
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0023]请参阅图1‑3，本专利技术实施例中提供一种硅钢连退活套带钢纠偏辅助装置，包括纠偏辊2和用于固定纠偏辊2的纠偏框架支撑臂6，以及用于穿过纠偏辊2的带钢9；与纠偏辊2配套的设有平行的压辊1，压辊1的两端固定有支撑臂3，支撑臂3固定在纠偏辊2的输出轴上，且与纠偏辊2所在的原有纠偏框架支撑臂6垂直；所述支撑臂3上开设有导槽8，导槽8内安装有滑动导杆7；两侧的所述支撑臂3上还各设有一台步进电机4和压力传感器5，压力传感器5固定在滑动导杆7的端部；滑动导杆7由步进电机4驱动，并在导槽8内滑动...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种硅钢连退活套带钢纠偏辅助装置，包括纠偏辊
(2)
和用于固定纠偏辊
(2)
的纠偏框架支撑臂
(6)
，以及用于穿过纠偏辊
(2)
的带钢
(9)
；其特征在于，与纠偏辊
(2)
配套的设有平行的压辊
(1)
，压辊
(1)
的两端固定有支撑臂
(3)
，支撑臂
(3)
固定在纠偏辊
(2)
的输出轴上，且与纠偏辊
(2)
所在的原有纠偏框架支撑臂
(6)
垂直；所述支撑臂
(3)
上开设有导槽
(8)
，导槽
(8)
内安装有滑动导杆
(7)
；两侧的所述支撑臂
(3)
上还各设有一台步进电机
(4)
和压力传感器
(5)
，压力传感器
(5)
固定在滑动导杆
(7)
的端部；所述滑动导杆
(7)
由步进电机
(4)
驱动，并在导槽
(8)
内滑动
。2.
如权利要求1所述的一种硅钢连退活套带钢纠偏辅助装置，其特征在于：还包括纠偏控制系统，纠偏控制系统与现有的带钢位置检测装置建立通讯连接；所述纠偏控制系统包括电气控制箱，电气控制箱上附带电机启停按钮
、
压力传感器数显表，其中，电机启停按钮用于控制步进电机
(4)
，压力传感器数显表用于显示压力传感器
(5)
的数值
。3.
一种如权利要求2所述的硅钢连退活套带钢纠偏辅助装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1
：当带钢
(9)
出现跑偏时，由带钢位置检测装置检测并反馈到纠偏控制系统中，通过纠偏控制系统控制纠偏辊
(2)
实现自动纠偏；
S2
：当带钢
(9)
边部逐渐靠近纠偏辊
(2)
的端部，通过纠偏控制系统同时启动两台步进电机
(4)
，让压辊
(1)
自动贴近纠偏辊
(2)
，直到两侧压力传感器
(5)
反馈的压力值均达到最小值时停止移动压辊
(1)
；
S3
：若液压缸的行程反...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡德勇，陈立君，汪红兵，庞建，汤支惠，郭俊阳，李春明，罗健红，唐景涛，
申请(专利权)人：马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：