一种气吸式菠菜种子智能精播机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种气吸式菠菜种子智能精播机及其工作方法，装置包括机械车体

【技术实现步骤摘要】
一种气吸式菠菜种子智能精播机及其工作方法


[0001]本专利技术涉及农业机械领域，具体为一种气吸式菠菜种子智能精播机及其工作方法
。

技术介绍

[0002]菠菜是人们日常生活中常见的食品，菠菜生产的发展对人们生活水平意义重大
。
菠菜育苗是菠菜生产作业中的一个重要环节，传统菠菜育苗模式，由于存在低质量
、
低生产率
、
播种过程任务繁琐且效率低下等诸多缺点，不能满足当代市场经济需要
。
而国内众多精量播种机大多只能完成播种过程中其中一部分工作内容，要想实现菠菜的全过程播种往往需要几台机械设备一起配合工作，因此增大了生产成本
。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供一种气吸式菠菜种子智能精播机，能同时完成开垦
、
开沟
、
播种
、
覆土
、
浇水五个功能；可旋转摄像头将周围环境数据反馈给控制单元之后，控制单元可控制相关机构使机械车在工作区域内进行自动调头
、
避障；超声波测距模块对种子余量经行监测并反馈数据给控制单元之后，控制单元控制机械车停止工作从而可有效防止漏播情况
。
本专利技术可使菠菜播种机械化
、
智能化程度进一步得到提高
。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：一种用于菠菜条沟式播种的气吸式智能精量播种机，包括开垦机构
、
开沟机构
、<br/>可旋转摄像头装置
、
播种机构
、
覆土机构
、
浇水装置
、
机械车体
。
[0005]上述开垦机构位于机械车的前端，包括位于机械车前面的开垦滚子
、
开垦支架
、
直流电机Ⅰ、
液压推拉杆；所述开垦滚子与开垦支架之间通过轴承Ⅰ同轴心配合；所述直流电机Ⅰ与开垦滚子连接并为其提供动力；所述开垦滑轨通过螺栓螺母与机架固定连接；所述开垦支架开设有滑槽，与开垦滑轨构成移动副；所述液压推拉杆一端与开垦支架相连并构成转动副，另一端通过与机架连接并构成转动副；所述液压推拉杆与液压油泵连接
。
[0006]上述开沟机构包括伺服电机
、
伺服电机支架
、
齿轮
、
齿条
、
开沟刀组
、
开沟滑轨；所述伺服电机支架开设有若干孔及滑槽，通过螺栓螺母将伺服电机支架
、
伺服电机
、
车体机架连接固定；所述伺服电机支架滑槽与齿条构成移动副；所述伺服电机与齿轮同轴心连接固定；所述开沟刀共计四把，呈人字形；每把上表面开设有圆孔，与开沟刀架通过螺栓螺母固定连接；所述开沟滑轨共两条，内侧开设有圆孔，分别与机架两侧通过螺栓螺母连接固定，并与开沟刀架构成移动副；可以支撑开沟刀架以及齿条，防止弯曲力过大折断齿条
。
[0007]上述可旋转摄像头位于机械车顶部；可对机械车体四周路况进行监测并把信息传输到控制单元，控制单元可根据所获得信息下发指令控制机械车体完成避障
、
转弯功能
。
[0008]上述播种机构包括播种滚子
、
种子储存箱
、
漏斗
、
直流电机
、
风机
、
轴承
、
风机接口以及四个超声波模块；所述播种滚子表面开有四条等间距的直径为
1.5mm
的孔，内部中空，一端密封且开设有孔，与直流电机Ⅱ的转子轴同轴心连接固定；另一端设有中空的凹台，与
密封性优良的轴承Ⅱ外表面过渡配合；所述风机接口一端与轴承内表面过盈配合，另一端连接风机进风口；所述种子储存箱上表面开设有四个圆孔以及一条矩形孔，内部中空，设有隔板，将储存箱分为四个储存室；所述种子储存箱与播种滚子同轴心且间隙配合，并通过螺栓螺母与机架固定连接；所述四个超声波监测模块与种子储存箱上表面的矩形孔连接，分别对应被隔板分开的四个储存室，通过测量种子上表面与储存箱上表面的距离可对储存箱内种子的余量进行实时监测；所述四个漏斗与种子储存箱上表面的圆形孔连接，可方便种子上料；所述种子刮片位于播种滚子正下方
1mm
处并与机架固定连接，对应于播种滚子开设的四条等间距的孔，其上设有四个等间距的凸台，可对播种滚子孔上表面吸附的种子进行刮除；所述种子刮片下方设有四条管道，可接纳被刮除的种子并将其导入机械车开设的土沟之中
。
[0009]上述覆土机构共计四组，分别对应四把开沟刀，且安装在其后面，可对播种之后的土沟进行覆土；每组包括覆土轮
、
覆土支架
、
双扭弹簧
、
覆土顶板
、
开口销；所述覆土顶板上表面开设有圆孔，通过螺栓螺母与机架固定连接；所述覆土轮每组两个，下端向中间倾斜，通过开口销与覆土支架连接；随着机械车的前进可将土沟两侧的土壤推入土沟之中，从而实现覆土功能；所述双扭弹簧呈“凸”字形，两脚与覆土支架开设的孔配合；所述双扭弹簧
、
覆土支架
、
与覆土顶板三者之间的孔通过螺栓螺母同轴心连接固定；通过所述双扭弹簧可使覆土机构在一定角度内可上下浮动，有效防止由于机械车体遇到崎岖复杂的路况而上下颠簸，出现覆土轮脱离或过度吃进土壤表面的情况
。
[0010]上述浇水装置包括水箱
、
水泵
、
喷头；所述浇水装置位于机械车后端；所述水泵安装于水箱之中；所述喷头接口一端与水箱内水泵出水口相连，另一端与喷头相连
。
[0011]上述机械车体包括机架
、
左
、
右两个发动机
、
油箱
、
液压油泵
、
蓄电池组
、
控制单元
。
所述的发动机位于机械车底部，分别与左
、
右两条履带的主动轮相连并为机械车提供动力；所述的油箱位于机械车体的前端位置；所述液压油泵与油箱以及液压推拉杆相通，为液压推拉杆提供动力；所述的蓄电池组位于机械主体的后方位置，为机械车体供电；所述的控制单元位于机械车体的中央位置，可调节机械车体的工作状态
。
[0012]一种上述的气吸式菠菜种子智能精播机的工作方法，具体操作如下：当车体进入工作状态时，开垦机构中的开垦滚子转动；油箱给液压推拉杆提供动力，使开垦滚子斜向下进给，对表层杂草搅碎并对土壤进行旋耕翻松；车体发动机转动并通过履带带动机械车向前运动，开沟机构中伺服电机转动一定角度，通过齿轮齿条将开沟刀组插入旋耕后的土壤当中
2~3cm,
随着机械车的前进从而开设出四条适合播种的土沟；播种机构中风机进入工作状态，对播种滚子内腔吸气使其形成负压，位于种子储存箱内的种子由于空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种气吸式菠菜种子智能精播机，其特征是：包括机械车体
、
开垦机构
、
开沟机构
、
播种机构
、
覆土机构
、
浇水装置
、
可旋转摄像头装置；所述机械车体包括机架
、
发动机
、
油箱
、
液压油泵
、
蓄电池组
、
控制单元
。
所述开垦机构包括位于机械车前面的开垦滚子
、
开垦支架
、
直流电机
、
液压推拉杆；所述开沟机构包括伺服电机
、
齿轮
、
齿条
、
开沟刀组
、
开沟滑轨；所述播种机构包括播种滚子
、
种子储存箱
、
漏斗
、
直流电机
、
风机
、
轴承
、
风机接口以及四个超声波模块；所述覆土机构包括覆土轮
、
双扭弹簧
、
覆土支架
、
开口销；所述浇水装置包括水箱
、
水泵
、
喷头接口
、
喷头；所述可旋转摄像头位于机械车顶部
。2.
根据权利要求1所述的气吸式菠菜种子智能精播机，其特征是：所述机械车体包括机架
、
发动机
、
油箱
、
液压油泵
、
蓄电池组
、
控制单元；所述的发动机共两个位于机械车内部，与左
、
右两条履带相连；所述的油箱位于机械主体的前端位置；所述液压油泵与油箱以及液压推拉杆相通；所述的蓄电池组位于机械主体的后方位置；所述的控制单元位于机械主体的中央位置
。3.
根据权利要求1所述的气吸式菠菜种子智能精播机，其特征是：所述开垦机构位于机械车的前端，包括位于机械车前面的开垦滚子
、
开垦支架
、
直流电机Ⅰ、
液压推拉杆；所述开垦滚子与开垦支架之间通过轴承Ⅰ同轴心配合；所述直流电机Ⅰ与开垦滚子连接并为其提供动力；所述开垦滑轨通过螺栓螺母与机架固定连接；所述开垦支架开设有滑槽，与开垦滑轨构成移动副；所述液压推拉杆一端与开垦支架相连并构成转动副，另一端与机架相连并构成转动副；所述液压推拉杆与液压油泵连通
。4.
根据权利要求1所述的气吸式菠菜种子智能精播机，其特征是：所述开沟机构包括伺服电机
、
齿轮
、
齿条
、
开沟刀组
、
两条开沟滑轨；所述伺服电机与机架通过螺栓螺母固定连接；所述齿轮与伺服电机固定连接；所述齿条与齿轮相啮合，并且底端与所述开沟刀组固定连接；所述开沟刀组包括四个开沟刀与一个开沟支架；开沟刀与开沟支架通过螺栓螺母固定连接；所述开沟刀组与开沟滑轨间隙配合，开沟刀组可在开沟滑轨内上下移动；所述两条开沟滑轨分别与机架两侧通过螺栓螺母固定连接
。5.
根据权利要求1所述的气吸式智能精量播种机，其特征是：所述播种机构包括播种滚子
、
种子储存箱
、
漏斗
、
直流电机
、<...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘子超，潘阳，罗杰，王文杰，陈铭，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：发明
国别省市：