控制装置、控制方法以及记录介质制造方法及图纸

本申请涉及控制装置、控制方法以及记录介质。构成车辆的系统的控制装置具备：存储部，存储用于执行规定的处理的第1软件；和控制部。上述规定的处理包括与构成上述系统的其他控制装置协作来实现上述车辆的第1功能的第1处理。上述控制部构成为在上述控制装置的启动时，在执行上述第1软件之前从上述其他控制装置接收与上述其他控制装置存储的第2软件相关的信息。上述控制部构成为执行包括确认处理的启动检查处理，在上述控制部开始了上述第1软件的执行之后，当上述控制部从上述其他控制装置接收到与上述第2软件相关的信息的情况下执行第3处理。上述第3处理包括停止或者不允许上述第1处理的执行。1处理的执行。1处理的执行。

【技术实现步骤摘要】
控制装置、控制方法以及记录介质


[0001]本公开涉及构成车辆的系统的控制装置、控制方法以及记录介质。

技术介绍

[0002]在车辆搭载有由多个促动器和控制其每一个的多个控制装置构成的车载系统。在多个控制装置的每一个安装有软件。通过多个控制装置的每一个执行软件来控制促动器，由此实现车辆的各功能。在车辆被供给到市场之后，例如通过OTA(Over The Air：空中下载)接受软件的更新程序的提供。基于接收到的更新程序来更新软件。由此，能进行车辆所具备的功能的修正、功能的追加等。例如，对于自动驾驶等各种驾驶辅助那样的在多个控制装置间协作进行的功能的修正、追加，需要成为对象的全部控制装置的软件的更新。并且，需要确认是否恰当地进行了各个控制装置中的更新。
[0003]例如，在日本特开2019－159399中以车辆的电源被接通为契机，作为多个车载机中的任一个的特定的车载机取得其他车载机所具有的软件版本。特定的车载机对特定的车载机的软件的版本与所取得的其他车载机具有的软件版本进行比较，来判定软件版本的匹配性。
[0004]例如，存在为了在多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，构成车辆的系统，其特征在于，包括：存储部，构成为存储用于执行规定的处理的第1软件，所述规定的处理包括与构成所述系统的其他控制装置协作来实现所述车辆的第1功能的第1处理，所述控制装置以及所述其他控制装置构成为当存在软件的更新的情况下在启动时更新软件；和控制部，所述控制部构成为：执行所述第1软件；在所述控制装置的启动时，在执行所述第1软件之前从所述其他控制装置接收与所述其他控制装置存储的第2软件相关的信息，与所述第2软件相关的信息包括用于执行所述第1处理的程序；执行包括确认处理的启动检查处理，该确认处理确认所述第1软件与所述第2软件的匹配性；以及在所述控制部开始了所述第1软件的执行之后，当所述控制部从所述其他控制装置接收到与所述第2软件相关的信息的情况下执行第3处理，所述第3处理包括停止或者不允许所述第1处理的执行。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，与所述第2软件相关的信息是所述第2软件的版本信息，而且，所述控制部构成为在所述启动检查处理中基于所述第1软件的版本与所述第2软件的版本的组合来确认所述匹配性。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制部构成为：在所述确认处理的结果是匹配的情况下允许所述第1处理的执行，而且，在所述确认处理的结果是不匹配的情况下不允许所述第1处理的执行。4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，在所述启动检查处理中，当所述控制部从开始所述启动检查处理起在预先决定的时间内无法接收到与所述第2软件相关的信息的情况下，所述控制部构成为不允许所述第1处理的执行。5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述控制部构成为在所述启动检查处理中将包括表示所述确认处理的结果的信息的信号发送至所述其他控制装置。6.根据权利要求1～5中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述规定的处理还包括所述控制装置单独实现所述车辆的第2功能的第2处理，而且，所述控制部构成为：在所述确认处理的结果是匹配的情况下允许所述第1处理以及所述第2处理的执行；在所述确认处理的结果是不匹配的情况下不允许所述第1处理的执行、且允许所述第2处理的执行；以及当所述控制部从开始所述启动检查处理起在预先决定的时间内无法接收到与所述第2软件相关的信息的情况下，不允许所述第1处理以及所述第2处理的执行。7.一种控制装置，构成车辆的系统，其特征在于，包括：
存储部，存储用于执行规定的处理的软件，所述规定的处理包括与构成所述系统的其他控制装置协作来实现所述车辆的第1功能的第1处理，所述控制装置以及所述其他控制装置构成为当存在软件的更新的情况下在启动时更新软件；和控制部，所述控制部构成为：执行所述软件；在所述控制装置的启动时，在执行所述软件之前执行启动检查处理，所述启动检查处理包括：将与所述软件相关的信息发送至所述其他控制装置、和接收表示由所述其他控制装置使用与所述软件相关的信息进行的确认处理的结果的第1信号，所述确认处理是用于确认所述控制装置与所述其他控制装置之间的软件的匹配性的处理，而且，基于所述第1信号来判定所述第1处理的执行可否；以及在所述控制部开始了所述软件的执行之后，当所述控制部从所述其他控制装置接收到第2信号的情况下执行第3处理，该第2信号表示为所述控制装置与所述其他控制装置之间的软件存在不匹配的可能性，所述第3处理停止或者不允许所述第1处理的执行。8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述控制部构成为在所述启动检查处理中将与所述软件相关的信息按规定周期发...

【专利技术属性】
技术研发人员：塩原和义，涩谷知树，藤元贵之，三宅优树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：