一种定位方法技术

本申请涉及导航技术领域，特别涉及一种定位方法

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法、电子设备和可读存储介质


[0001]本申请涉及导航
，特别涉及一种定位方法
、
电子设备和可读存储介质
。

技术介绍

[0002]现有的车辆导航方案主要依赖于全球定位系统（
global positioning system
，
GPS
）
/
北斗卫星导航系统等卫星定位系统
。
例如，可以通过接收
GPS
卫星信号实时得到车辆的经纬度
、
高度等导航信息对车辆进行定位
。
但当车辆进入隧道路段时，隧道的物理结构会对卫星信号的传播产生阻碍，使卫星信号变弱，定位准确度不高
。
[0003]因此，在隧道行驶场景下，基于传统导航定位方式获取的车辆在隧道内的定位结果的准确度不高
。

技术实现思路

[0004]为了提高车辆在隧道路段的定位准确度，本申请实施例提供一种定位方法
、
电子设备和可读存储介质
。
[0005]第一方面，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种定位方法，应用于电子设备，其特征在于，方法包括：采集车辆在第一空间行驶的过程中的第一光源特征信息；基于所述第一光源特征信息，确定出与所述第一光源特征信息匹配的第一光源，其中所述第一光源固定设置在所述第一空间中，并且所述第一光源在所述第一空间中具有第一位置信息；基于所述第一位置信息，确定出所述车辆在所述第一空间内的第二位置信息
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息，确定出所述车辆在所述第一空间内的第二位置信息，包括：获取所述第一光源对应的所述第一位置信息；对应于所述车辆与所述第一光源的距离小于或等于第一距离阈值，将所述第一位置信息确定为所述第二位置信息；对应于所述车辆与所述第一光源的距离大于第一距离阈值，将所述第一光源对应的所述第一位置信息加上第一误差阈值，得到所述第二位置信息
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：采集到所述车辆在第一空间行驶的过程中的第二光源特征信息，并确定出与所述第二光源特征信息匹配的第二光源；获取所述第二光源与所述第一光源之间的第一间距，并基于所述第一位置信息和所述第一间距，确定所述车辆在所述第一空间内的第三位置信息
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述第一空间内的第三光源未被采集或者所述第三光源损坏，采集到所述车辆在第一空间行驶的过程中的第三光源特征信息，并确定出与所述第三光源特征信息匹配的第四光源；所述第四光源在所述第一空间中具有第四位置信息，基于所述第四位置信息确定所述车辆在所述第一空间中的第五位置信息；或者，获取所述第四光源和所述第一光源之间的第二间距；基于所述第一位置信息和所述第二间距，确定所述车辆在所述第一空间内的第六位置信息
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一空间内的第三光源未被采集或者所述第三光源损坏的方式包括：获取所述第一空间内的第三光源与第一光源之间的第三间距；基于所述车辆从所述第一光源行驶至所述第四光源的第一时间和第一车速，确定出所述第四光源与所述第一光源之间的第一测量间距；对应于所述第一测量间距和所述第三间距之间的第一间距差值大于第二距离阈值，确定所述第一空间内的第三光源未被采集或者所述第三光源损坏
。6.
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一空间内的第三光源未被采集或者所述第三光源损坏的方式还包括：获取所述第一空间内的第三光源与第二光源之间的第四间距；基于所述车辆从所述第二光源行驶至所述第四光源的第二时间和第二车速，确定出所述第四光源与所述第二光源之间的第二测量间距；
对应于所述第二测量间距和所述第三间距之间的第二间距差值大于所述第二距离阈值，确定所述第一空间内的第三光源未被采集或者所述第三光源损坏
。7.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取基于卫星信号确定的所述车辆在所述第一空间内的第七位置信息；基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高伟强，李辰龙，
申请(专利权)人：荣耀终端有限公司，
类型：发明
国别省市：