一种脉动式连铸坯的定长标记切割控制方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种脉动式连铸坯的定长标记切割控制方法和系统，方法包括构建统一的连铸坯流向坐标系作为后续步骤执行的统一坐标系；获取连铸坯连续脉动进给的周期信号和脉动步长信息；视觉装置识别连续脉动进给的连铸坯上的标记并生成标记坐标信息；根据识别的标记坐标信息计算下一个标记的喷涂坐标和喷涂路径；根据识别的标记坐标信息和获取的周期信号和脉动步长信息，实时计算连铸坯在每次脉动停滞期内的已划线坐标；喷涂装置根据计算得到的下一个标记的喷涂坐标和喷涂路径执行喷涂作业；切割装置

【技术实现步骤摘要】
一种脉动式连铸坯的定长标记切割控制方法和系统


[0001]本专利技术属于铸造
，具体涉及一种脉动式连铸坯的定长标记切割控制方法和系统
。

技术介绍

[0002]连铸即为连续铸钢，连铸是连接炼钢和轧钢的中间环节，冶金流程不可或缺的一环，同时也是炼钢厂的重要组成部分
。
连铸坯是炼钢炉炼成的钢水经过连铸机铸造后得到的产品
。
钢水连续地流入中间包，经中间包混合分流后注入结晶器冷却凝固，得到无限长的铸坯，经切割后的铸坯可以直接供轧钢生产使用
。
[0003]现有的连铸坯定长切割车间采用的方法基本依靠人工划线和半自动切割，无法进行定长的自动识别与标记，切割过程也极大依赖人工操作
。
标记与切割精度都无法控制，生产效率极低
。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种脉动式连铸坯的定长标记切割控制方法和系统，提高连铸坯切割定位精度与效率
。
[0005]为实现上述技术目的，本专利技术采取的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种脉动式连铸坯的定长标记切割控制方法，其特征在于，包括：
S101、
构建统一的连铸坯流向坐标系作为后续步骤执行的统一坐标系；
S102、
在所述坐标系下，获取连铸坯连续脉动进给的周期信号和脉动步长信息；
S103、
视觉装置识别连续脉动进给的连铸坯上的标记并生成标记坐标信息；
S104、
根据
S103
识别的标记坐标信息计算下一个标记的喷涂坐标和喷涂路径；
S105、
根据
S103
识别的标记坐标信息和
S102
获取的周期信号和脉动步长信息，实时计算连铸坯在每次脉动停滞期内的已划线坐标；
S106、
喷涂装置根据
S104
计算得到的下一个标记的喷涂坐标和喷涂路径执行喷涂作业；
S107、
切割装置
、
压断装置根据
S105
计算得到的已划线坐标执行切割和压断作业
。2.
根据权利要求1所述的一种脉动式连铸坯的定长标记切割控制方法，其特征在于，以所述视觉装置原点为基点，构建统一的连铸坯流向坐标系；所述喷涂装置
、
切割装置
、
压断装置的系统中坐标数据均以所述统一的连铸坯流向坐标系为基准
。3.
根据权利要求1所述的一种脉动式连铸坯的定长标记切割控制方法，其特征在于，所述视觉装置对连铸坯上进入视觉可视范围的标记进行识别，生成标记的水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：单忠德，李周，易程，李树广，孙楠，田宇航，张文昌，沈敏举，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：