一种捕获轨迹风洞试验的碰撞保护方法技术

发明专利技术属于风洞试验技术领域，公开了一种捕获轨迹风洞试验的碰撞保护方法

【技术实现步骤摘要】
一种捕获轨迹风洞试验的碰撞保护方法


[0001]本专利技术属于风洞试验
，具体涉及一种捕获轨迹风洞试验的碰撞保护方法
。

技术介绍

[0002]捕获轨迹
(Captive Trajectory Simulation
，
CTS)
技术是在风洞中模拟分离体从母体分离后的运动轨迹的一种试验技术
。
捕获轨迹系统是支撑分离体模型进行轨迹模拟的试验装置，具有六个自由度，分别是
X
轴移动
、Y
轴移动
、Z
轴移动
、
α
角转动
、
β
角转动
、
γ
角转动
。
[0003]在捕获轨迹试验的飞行器母体模型与分离体模型分离过程中，工作人员的错误操作
、
试验参数选择不当等情况会导致分离体装置与母体装置相互碰撞或者分离体装置与试验装置的其他部分发生碰撞，若不采取保护措施则会造成试验设施损坏，因此有必要采取一定的措施进行碰撞保护
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种捕获轨迹风洞试验的碰撞保护方法，其特征在于，所述的碰撞保护方法基于六个自由度的捕获轨迹系统，包括以下步骤：
S10.
收集历史碰撞信息，建立碰撞信息库，为撞前保护程序提供数据支持；
S20.
执行撞前保护程序，将规划的轨迹参数与碰撞信息库的历史碰撞信息参数进行匹配，如果规划的轨迹参数与历史碰撞信息参数相匹配，则警告操作人员本次试验可能会发生碰撞，等待操作人员修改规划的轨迹参数，重复执行撞前保护程序，直至不发生碰撞，进而决定是否继续试验；如果撞前保护程序未发现异常，则执行撞后保护程序；
S30.
撞后保护程序将碰撞检测区域分为天平前区域和天平后区域，天平具有检测天平前区域的碰撞力的能力，天平不具有检测天平后区域的碰撞力的能力；
S40.
若碰撞发生在天平前区域，当天平检测到天平前区域的碰撞，则记录碰撞信息，并将碰撞信息反馈到碰撞信息库中，然后执行安全响应，按照安全响应控制策略，控制模型以设定的速度离开碰撞位置，到达设定的位置；
S50.
若碰撞发生在天平后区域，则在捕获轨迹系统的各杆上分别布置关节观测器，建立
CTS
系统支撑装置的观测器模型；软件从支撑装置末端开始对各杆进行遍历检测，检测各关节观测器是否超过阈值，当检查到第
i
个关节观测器超过阈值，则软件判断第
i
个关节所在的自由度方向发生碰撞，时，在对应自由度正方向发生碰撞，时，在对应自由度负方向发生碰撞；其中，
r
i
为第
i
个关节在碰撞时由关节观测器检测出的力；
S60.
记录天平后区域的碰撞信息，并将碰撞信息反馈到碰撞信息库中，然后执...

【专利技术属性】
技术研发人员：林敬周，解福田，邹东阳，赵健，吴岸平，皮阳军，唐友霖，温福生，张涛，谢志江，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所，
类型：发明
国别省市：