一种适用于异步电机带载下互感辨识系统及方法技术方案

本申请属于电动叉车交流异步电机互感参数辨识技术领域，具体是一种适用于异步电机带载下互感辨识系统及方法，所述适用于异步电机带载下互感辨识系统包括以下几个部分：电流闭环控制模块

【技术实现步骤摘要】
一种适用于异步电机带载下互感辨识系统及方法


[0001]本申请属于电动叉车交流异步电机互感参数辨识
，具体是一种适用于异步电机带载下互感辨识系统及方法
。

技术介绍

[0002]异步电机在控制中，需要转差频率计算，其中转差频率的计算涉及了互感参数的辨识，现有的互感参数辨识都是以电机空载为前提条件，然而实际装车后需要进行互感辨识，电机传动链有减速机和轮胎，刹车存在无法实现绝对空载
。
[0003]中国专利技术专利
2022113818179
公开了一种异步电机带载辨识互感参数的方法，属异步电机控制领域，包括以下步骤：采样电机稳态时的三相电流和输出电压；通过三相电压和电流判断坐标系定向角度是否正确且根据判断结果修正坐标系定向角度；最后根据电流电压信号和修正后的定向角度计算电机互感值；该异步电机带载下辨识互感参数精度低，效果差
。
[0004]现有的技术为异步电机空载下加入不同电流，认为加入电流全部在
d
轴上，根据
dq
轴电压公式进行互感参数计算；但实际本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种适用于异步电机带载下互感辨识系统，其特征在于，包括以下部分：电流闭环控制模块
、
实际
dq
轴电流电压计算模块
、
电压差值计算模块
、
补偿角度积分调节模块
、
互感计算模块
。2.
一种适用于异步电机带载下互感辨识方法，所述互感辨识方法利用如权利要求1所述的适用于异步电机带载下互感辨识系统实现对异步电机带载下互的感辨识，其特征在于，包括以下步骤：步骤
1、
所述电流闭环控制模块为常用的方法，给定电角频率与
id
，
iq
＝0，进行电机电流控制，电机会稳定在一个固定频率下运转或者无法启动；步骤
2、
提取所述电流闭环控制模块中的两相坐标系中的
i
α
和
i
β
、u
α
和
u
β
、
以及电机电角频率
ω
s
、
给定的
d
轴角度
θ
ref
，将所述补偿角度积分调节模块输出的补偿角度
θ
offset
与
θ
ref
相加进行实际的
dq
轴电流电压
id
calc
和
iq
calc
、ud
calc
和
uq
calc
计算；步骤
3、
使用
id
calc
和
iq
calc
、ud
calc
和
uq
calc
以及
ω
s
计算电压差值
Δ
u
d
；步骤
4、
将
Δ
u
d
作为输入，进行积分调节输出补偿角度
θ
offset
；步骤
5、
使用
id
calc
和
iq
calc
、ud
calc
和
uq
calc
以及
ω
s
计算互感值，最终稳定值即为所求值
。3.
根据权利要求2所述的一种适用于异步电机带载下互感辨识方法，其特征在于，空载下给定电角频率与
id
，
iq
＝0，当电机转速稳定后，获取当前的
id、iq、ud、uq、
，依据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴春杨，刘毅，李飞，姚欣，
申请(专利权)人：河南嘉晨智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：