汽车载荷判定方法技术

本发明专利技术涉及汽车技术领域，公开了一种汽车载荷判定方法

【技术实现步骤摘要】
汽车载荷判定方法、系统及其驾驶模式判定方法


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种汽车载荷判定方法
、
系统及其驾驶模式判定方法
。

技术介绍

[0002]目前汽车的驾驶模式根据车辆载荷的不同，会对应不同的行驶模式，如运动模式
、
经济模式
、
标准模式
、
个性化模式几种
。
[0003]然而，现有汽车的驾驶模式切换是根据驾驶员的意愿提供不同的驾驶风格，即现有汽车的驾驶模式仅在驾驶员有主动需求时响应驾驶员的主观需求去驾驶汽车驱动对应的驾驶模式，而不能根据汽车实际的载荷状态去实现调整对应的驾驶模式
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种汽车载荷判定方法
、
系统及其驾驶模式判定方法，用以根据汽车实际的载荷状态去实现调整对应的驾驶模式
。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种汽车载荷判定方法，包括：
[0006]对所述汽车设置一预设加速度；
[0007本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种汽车载荷判定方法，其特征在于，包括：对所述汽车设置一预设加速度；获取汽车在行驶过程中的第一加速度以及第二加速度，其中，所述第一加速度为汽车行驶过程中汽车的驱动电机系统所提供的加速度；所述第二加速度为汽车行驶过程中汽车的底盘系统所提供的加速度；根据所述预设加速度
、
所述第一加速度以及所述第二加速度判断所述汽车的载荷状态；其中，若所述第一加速度大于等于所述第二加速度与所述预设加速度差值的绝对值，且所述第一加速度小于等于所述第二加速度与所述预设加速度的和，则汽车的载荷状态为标准载荷状态；若所述第一加速度大于所述第二加速度与所述预设加速度的和，则汽车的载荷状态为轻载载荷状态；若所述第一加速度小于所述所述第二加速度与所述预设加速度差值的绝对值，则所述汽车的载荷状态为重载载荷状态
。2.
根据权利要求1所述的汽车载荷判定方法，其特征在于，所述获取汽车在行驶过程中的第一加速度，具体包括：获取汽车的标载质量以及汽车的车轮半径；采集汽车行驶过程中的第一阻力以及汽车在行驶过程中驱动电机系统中的电机请求扭矩值；根据所述标载质量
、
所述车轮半径
、
所述第一阻力以及所述电机请求扭矩值，计算所述第一加速度
。3.
根据权利要求2所述的汽车载荷判定方法，其特征在于，所述计算所述第一加速度，具体包括：其中，
a1
为所述第一加速度；
T
为所述电机请求扭矩值；
r
为所述车轮半径；
F
为述第一阻力；
m0
为所述标载质量
。4.
根据权利要求1所述的汽车载荷判定方法，其特征在于，所述获取汽车在行驶过程中的第二加速度，具体包括：通过一传感器测量汽车行驶过程中汽车的底盘系统所提供的加速度
。5.
一种汽车载荷判定系统，其特征在于，包括：加速度预设单元，所述加速度预设单元用于对所述汽车设置一预设加速度；加速度获取单元，所述加速度获取单元用于获取汽车在行驶过程中的第一加速度以及第二加速度，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉，李萌，吴冰，乔海霞，潘蕾，刘建，李鹏，唐善政，
申请(专利权)人：悠跑科技合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：