标定图样生成方法技术

本申请实施例公开了一种标定图样生成

【技术实现步骤摘要】
标定图样生成方法、标定图样配准方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及计算机视觉
，更具体地，涉及一种标定图样生成方法
、
标定图样配准方法
、
装置以及电子设备
。

技术介绍

[0002]在计算机视觉领域，可以通过设计好的标定图样对传感器
、
相机等进行标定，但在相关方式中，标定图样的设计还存在欠缺，使得传感器
、
相机等的标定结果的准确性还有待提高
。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请提出了一种标定图样生成方法
、
标定图样配准方法
、
装置以及电子设备，以实现改善上述问题
。
[0004]第一方面，本申请提供了一种标定图样生成方法，所述方法包括：获取标定场景；获取与所述标定场景对应的伪随机阵列；基于所述伪随机阵列以及多种图形基元生成标定图样，所述伪随机阵列用于确定所述图形基元在所述标定图样中的位置
。
[0005]第二方面，本申请提供了一种标定图样配准方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种标定图样生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取标定场景；获取与所述标定场景对应的伪随机阵列；基于所述伪随机阵列以及多种图形基元生成标定图样，所述伪随机阵列用于确定所述图形基元在所述标定图样中的位置
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述伪随机阵列对应有多个识别窗，每个所述识别窗对应有一个识别码，所述获取与所述标定场景对应的伪随机阵列，包括：若所述标定图样在所述标定场景中的旋转角度小于或等于指定度数，生成第一伪随机阵列，其中，所述第一伪随机阵列的每个所述识别窗对应的识别码在所述标定图样的旋转角度小于或等于所述指定度数时具有唯一性；所述基于所述伪随机阵列以及多种图形基元生成标定图样，包括：基于所述第一伪随机阵列以及所述多种图形基元生成标定图样
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述伪随机阵列对应有多个识别窗，每个所述识别窗对应有一个识别码，所述获取与所述标定场景对应的伪随机阵列，包括：若所述标定图样在所述标定场景中的旋转角度大于指定度数，生成第二伪随机阵列，其中，基于所述第二伪随机阵列的每个所述识别窗对应的识别码在旋转角度大于所述指定度数时具有唯一性；所述基于所述伪随机阵列以及多种图形基元生成标定图样，包括：基于所述第二伪随机阵列以及所述多种图形基元生成标定图样
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述伪随机阵列对应有多种阵列编码类型，每种所述图形基元对应于一种所述阵列编码类型，所述基于所述伪随机阵列以及多种图形基元生成标定图样，包括：基于每种图形基元对应的阵列编码类型在所述伪随机阵列中的顺序，对每种所述图形基元进行排列，生成标定图样
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于每种图形基元对应的阵列编码类型在所述伪随机阵列中的顺序，对每种所述图形基元进行排列，生成标定图样，包括：基于每种图形基元对应的阵列编码类型在所述伪随机阵列中的顺序，对每种所述图形基元进行排列，生成参考图样，其中，所述参考图样包括多行图形基元；将所述参考图样中的奇数行的图形基元沿所述参考图样的第一方向移动指定距离，将所述参考图样中的偶数行的图形基元沿所述参考图样的第二方向移动指定距离，以生成标定图样，其中，所述第一方向和第二方向为相反方向
。6.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述伪随机阵列对应有多个识别窗，所述基于所述伪随机阵列以及多种图形基元生成标定图样之后，还包括：基于所述伪随机阵列生成每一个识别窗对应的识别码，将所述识别码与所述多种图形基元对应的位置信息进行存储
。7.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图形基元为圆
、
圆环
、
由两个扇形图像组成的中心对称图形
、
由两个等腰直角三角形组成的中心对称图形中的至少两种图形的任意组合
。8.
一种标定图样配准方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待配准...

【专利技术属性】
技术研发人员：弓殷强，郭俊佳，高飞，李屹，
申请(专利权)人：深圳光峰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：