一种辅助介入手术的图像处理方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种辅助介入手术的图像处理方法及装置

【技术实现步骤摘要】
一种辅助介入手术的图像处理方法及装置


[0001]本申请涉及介入手术的图像处理
，尤其涉及一种辅助介入手术的图像处理方法及装置
。

技术介绍

[0002]数字减影血管造影（
Digital Subtraction Angiography
，
DSA
）通过数字化处理保留血管影像，可以清晰观察自主动脉弓至整个颅内各级血管及其分支的位置
、
形态
、
病变情况，为脑血管疾病的诊断和介入治疗提供依据和指导，是目前脑血管病诊断和治疗中一种不可或缺的影像技术，一直以来是多种脑血管疾病诊断的
"
金标准
"。
人脑血管数量繁多
、
结构复杂
。
起初，临床医生需要根据二维
DSA
影像在脑海内构建血管立体影像，确保病变部位的定位准确
。
而
3D
血管造影及三维图像重建技术则是帮助医生完成这一步骤，可以提供真实立体的三维血管图像，能检出更多的小动脉瘤
、
狭窄等病灶，极大地降低了医生操作神经介入手术的难度，提升神经介入手术的成功率
。
[0003]目前对于神经介入手术图像三维重建过程存在如下几个方面的问题：（1）由于人脑血管繁多
、
结构复杂，大量与病灶无关的血管
、
以及末端小血管影响医生快速找到目标病灶血管，不利于医生针对性地查看特定病灶血管（2）脑血管病灶容易出现在某个或多个血管分叉处，很多动脉瘤或狭窄小病灶容易被漏诊，进而对患者造成不可挽回的伤害（3）快速
、
精确地识别病灶位置相对依赖于医生的诊疗经验，不利于新手医生快速诊断病情
、
制定治疗方案
。
（4）现有技术中的医学图像筛选普遍存在筛选出来的图像质量参差不齐，可利用价值不高以及筛选效率低的问题（5）“大脑就是生命”，重建整体颅内血管还会导致患者术中等待的时间延长，从而导致患者手术成功率以及术后生存质量降低（6）整体颅脑图像中包含大量正常血管以及远端细小血管段，因此整体三维图像重建所需的时间较长
、
效率较低（7）整体颅脑图像直接输入到后处理工作站之后，后期图像分析时还常常出现由于图像范围过大导致的显存不足
、
图像处理卡顿
、
渲染效果不佳等问题
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述技术问题，本申请提供了一种辅助介入手术的图像处理方法及装置，其通过对第一血管造影图像的分割处理能够降低数据处理量，使医生重点关注的病灶部位更加突出，提高图像处理效率
。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种辅助介入手术的图像处理方法，辅助介入手术的图像处理方法包括步骤
S101
至步骤
S104。
步骤
S101
：获取采集到的连续多帧二维的第一血管造影图像，所述第一血管造影图像中至少呈现有会周期性波动的血管
。
步骤
S102
：对多帧所述第一血管造影图像进行病灶分析，得到对应所述第一血管造影图像的病灶分析结果
。
步骤
S103
：在所述病灶分析结果确定包含病灶特征的情况下，对所述第一血管造影图像至少进行分割处理，以得到至少包含所述病灶特征的多张血管分割图像
。
步骤
S104
：对所述多张血管分割图像进行重建处理，以得到多维血管图像
。
[0006]第二方面，本申请实施例提供了一种辅助介入手术的图像处理装置，辅助介入手术的图像处理装置包括获取模块
、
分析模块
、
分割模块以及重建模块
。
获取模块配置为获取采集到的连续多帧二维的第一血管造影图像，所述第一血管造影图像中至少呈现有会周期性波动的血管
。
分析模块配置为对多帧所述第一血管造影图像进行病灶分析，得到对应所述第一血管造影图像的病灶分析结果
。
分割模块配置为在所述病灶分析结果确定包含病灶特征的情况下，对所述第一血管造影图像至少进行分割处理，以得到至少包含所述病灶特征的多张血管分割图像
。
重建模块配置为对所述多张血管分割图像进行重建处理，以得到多维血管图像
。
[0007]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的辅助介入手术的图像处理方法的步骤
。
[0008]与现有技术相比，本申请实施例的有益效果在于：本申请通过对多帧第一血管造影图像进行病灶分析，实现在病灶分析结果确定包含病灶特征的情况下，才对第一血管造影图像进行分割处理，得到多张包含病灶特征的血管分割图像，而后再对血管分割图像进行重建处理得到多维血管图像，上述用于重建得到多维血管图像的血管分割图像有利于医生聚焦于病灶及与其关联的主支脑血管，既有效避免医生花大量时间寻找脑血管病灶，而且能够在快速诊断的同时避免漏诊动脉瘤
、
狭窄等小病灶，从而辅助医生对病灶血管进行详细
、
全面的分析与诊断，以便高效制定最佳治疗方案
。
并且，通过对第一血管造影图像的分割处理能够降低数据处理量，进一步使医生重点关注的病灶部位更加突出，提高图像处理效率，进而将有限医疗资源的精力和时间用于诊疗更多的脑血管疾病患者，一定程度上缓解医疗资源的紧张程度
。
附图说明
[0009]在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件
。
附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明
。
在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分
。
这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例
。
[0010]图1为本申请实施例辅助介入手术的图像处理方法的第一流程图
。
[0011]图2为
DSA
设备采集到的神经血管造影的原始图像
。
[0012]图3为经本申请图像处理方法处理得到的包含病灶特征的血管分割图像
。
[0013]图4为经本申请图像处理方法处理得到的包含病灶特征的多维血管图像
。
[0014]图5为本申请实施例辅助介入手术的图像处理方法的第二流程图
。
[0015]图6为本申请实施例辅助介入手术的图像处理方法的第三流程图
。
[0016]图7为本申请实施例辅助介入手术的图像处理方法的第四流程图
。
[0017]图8为本申请实施例辅助介入手术的图像处理方法的第五流程图
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种辅助介入手术的图像处理方法，其特征在于，包括：获取采集到的连续多帧二维的第一血管造影图像，所述第一血管造影图像中至少呈现有会周期性波动的血管；对多帧所述第一血管造影图像进行病灶分析，得到对应所述第一血管造影图像的病灶分析结果；在所述病灶分析结果确定包含病灶特征的情况下，对所述第一血管造影图像至少进行分割处理，以得到至少包含所述病灶特征的多张血管分割图像；对所述多张血管分割图像进行重建处理，以得到多维血管图像
。2.
根据权利要求1所述的辅助介入手术的图像处理方法，其特征在于，所述对多帧所述第一血管造影图像进行病灶分析，得到对应每帧所述第一血管造影图像的病灶分析结果，具体包括：在所述第一血管造影图像中提取主支血管，提取所述主支血管后生成第二血管造影图像；对所述第二血管造影图像进行至少包括血管狭窄分析和
/
或动脉瘤分析的病灶分析；其中，所述病灶特征至少包括血管狭窄特征和
/
或动脉瘤特征
。3.
根据权利要求2所述的辅助介入手术的图像处理方法，其特征在于，在所述第一血管造影图像中提取主支血管，提取所述主支血管后生成第二血管造影图像，具体包括：提取所述第一血管造影图像中各血管的中心线；基于所述各血管的中心线确定各血管的分叉点；根据相邻的所述分叉点将所述各血管划分为多个血管段；计算各个所述血管段的平均直径；在所述血管段的平均直径大于等于第一预设阈值的情况下，确定所述血管段为主支血管
。4.
根据权利要求2所述的辅助介入手术的图像处理方法，其特征在于，采用以下方法对所述第二血管造影图像进行血管狭窄分析：计算所述第二血管造影图像中主支血管各处的第一直径和主支血管的各血管段的平均直径；确定所述血管的第一直径和该血管所在血管段的平均直径的比值；基于所述比值确定各个血管是否为狭窄血管
。5.
根据权利要求4所述的辅助介入手术的图像处理方法，其特征在于，所述辅助介入手术的图像处理方法还包括：在确定所述血管为狭窄血管的情况下，将所述狭窄血管的位置设置为狭窄标记点；确定相邻的所述狭窄标记点之间的标记间距；在所述标记间距小于第二预设阈值的情况下，确定相邻的所述狭窄标记点所标记的为同一血管段；在所述标记间距不小于所述第二预设阈值的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄韬，钱山，杨贺，解菁，
申请(专利权)人：北京唯迈医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：