【技术实现步骤摘要】
一种连杆式升降装置
[0001]本申请涉及升降装置领域,特别涉及一种连杆式升降装置
。
技术介绍
[0002]升降装置在加工设备
、
起重设备
、
运输设备中应用广泛,现有技术中,典型的剪叉式升降机构因有滑动副,存在升降到位后稳定性差
、
滑动副易磨损等缺点,典型的起重设备采用的套缸式升降机构,存在连杆稳定性差
、
收缩状态在高度方向体积大
、
升降高度与驱动行程比值小
、
重量大等缺点
。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种连杆式升降装置,可以解决相关技术中连杆稳定性差
、
升降高度与驱动行程比值小的问题
。
[0004]本申请提供一种连杆式升降装置,其包括:底座
、
连杆机构和驱动机构,所述连杆机构包括升降连杆,所述升降连杆包括连杆Ⅰ、
连杆Ⅱ和支撑连杆Ⅰ,所述连杆Ⅰ和连杆Ⅱ分别与位于所述底座上间隔设置的两个铰链座铰接,且所述连杆Ⅰ顶 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种连杆式升降装置,其特征在于,其包括:底座
(1)
;连杆机构
(3)
,所述连杆机构
(3)
包括升降连杆
(30)
,所述升降连杆
(30)
包括连杆Ⅰ(300)、
连杆Ⅱ(301)
和支撑连杆Ⅰ(31)
,所述连杆Ⅰ(300)
和连杆Ⅱ(301)
分别与位于所述底座
(1)
上间隔设置的两个铰链座
(2)
铰接,且所述连杆Ⅰ(300)
顶端向连杆Ⅱ(301)
一侧倾斜,连杆Ⅱ(301)
顶端向连杆Ⅰ(300)
一侧倾斜,以使连杆Ⅰ(300)
和连杆Ⅱ(301)
形成剪叉式结构,所述支撑连杆Ⅰ(31)
一端铰接于连杆Ⅰ(300)
顶部,另一端铰接于连杆Ⅱ(301)
上;驱动机构
(4)
,所述驱动机构
(4)
输出端用于驱使连杆Ⅱ(301)
绕铰链座
(2)
旋转
。2.
如权利要求1所述的连杆式升降装置,其特征在于:所述连杆机构
(3)
有两个并且间隔地设置于底座
(1)
上
。3.
如权利要求1所述的连杆式升降装置,其特征在于:所述连杆机构
(3)
还包括第二个升降连杆
(30)
,该第二个升降连杆
(30)
位于所述升降连杆
(30)
上方
。4.
如权利要求3所述的连杆式升降装置,其特征在于:所述第二个升降连杆
(30)
包括第二个连杆Ⅰ(300)、
第二个连杆Ⅱ(301)
和第二个支撑连杆Ⅰ(31)
,该第二个连杆Ⅰ(300)
底端与所述连杆Ⅱ(301)
铰接,该第二个连杆Ⅱ(301)
底端与所述连杆Ⅰ(300)
铰接,该第二个连杆Ⅰ(300)
顶端向该第二个连杆Ⅱ(301)
一侧倾斜,该第二个连杆Ⅱ(301)...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘俊,和卫平,何利勇,田傲翔,叶梦熊,孙化东,刘勇,周成,张俐,徐巍,梁来雨,
申请(专利权)人:中国船舶集团有限公司第七一九研究所,
类型:发明
国别省市:
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