【技术实现步骤摘要】
一种直升机助降系统
[0001]本专利技术涉及飞行器降落领域，尤其涉及一种直升机助降系统
。
技术介绍
[0002]在现有技术中，船舶上往往会配置无人机起到侦查周围海域的作用，无人机为直升机的一种，能够进行垂直升降，在上升过程中仅需增大马力，无人机就能克服重力进行起飞
。
当无人机使用结束之后需要降落在船舶上，由于海浪和海风的影响，无人机较难平稳的进行降落，因此需要辅助降落系统
。
[0003]如授权公告号为
CN217100507U
的中国技术专利公开了一种无人机舰载辅助回收装置，其中公开了在无人机上设置吊装组件，吊装组件上设置有吊装绞盘机构和吊装绳索，吊装绳索的端部设置有第一吊装钩
。
在船舶上设置有回收绞盘组件，回收绞盘组件上设置有回收牵引绳，回收牵引绳上设置有第二吊装钩，当无人机需要降落时，首先控制无人机在一定高度上悬停，之后控制吊装组件上的吊装绳索放绳，第一吊装钩会下降
。
之后由操作人员将第二吊装钩和第一吊装钩扣合，即将无人机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种直升机助降系统，其特征在于：包括升降装置，升降装置上设置有用于捕捉直升机的起落架的捕捉装置，捕捉装置包括架体和可相对架体运动的活动件，架体上设有用于驱动活动件运动的驱动结构；活动件设有两个，两个活动件的一端分别与架体配合
、
另外一端在驱动结构作用下具有靠近对接的对接工位
、
还具有相互远离的远离工位，两个活动件的另外一端处于对接工位时用于围成将起落架包设在内的限位环；或者，活动件设有一个，活动件的端部在驱动结构作用下具有靠近架体的对接工位
、
还具有远离架体的远离工位，活动件的端部处于对接工位时用于与架体共同围成将起落架包设在内的限位环
。2.
根据权利要求1所述的直升机助降系统，其特征在于：两个活动件的另外一端均为对接端或者单个活动件与架体实现对接的一端均为对接端，两个对接端上分别安装有锁定释放装置，锁定释放装置包括壳体
、
安装在壳体内的锁定件以及驱动锁定件动作的驱动机构，捕捉装置还包括一个锁销以及连接在锁销上的绳索，两个锁定释放装置中预先安装所述锁销的锁定释放装置为预先装置
、
最终安装所述锁销的锁定释放装置为最终装置；各锁定释放装置的壳体上均设有供锁销端部插入的容纳槽，锁销的两端均设有锁定部，锁定件在驱动机构作用下具有伸入容纳槽中与锁定部配合以对锁销进行锁定的锁定工位
、
还具有脱离锁定部以释放锁销的释放工位；锁销处于预先装置上时锁销的一端位于该装置的容纳槽内且该装置的锁定件处于锁定工位；两个对接端处于对接工位时，锁销的另外一端插入最终装置的容纳槽内，且最终装置上的锁定件处于锁定工位
、
预先装置上的锁定件处于释放工位，以实现锁销的转移；锁销转移后，两个对接端运动至远离工位，以使锁销连带的绳...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙北雨，陈延伟，李奇，刘亚斌，刘清照，马伟峰，杨巍，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所，
类型：发明
国别省市：
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