【技术实现步骤摘要】
一种用于微针贴片施药的胶囊机器人
[0001]本专利技术涉及医用胶囊机器人
，特别是涉及一种用于微针贴片施药的胶囊机器人
。
技术介绍
[0002]胃肠道疾病，如胃肠道炎症
、
溃疡
、
出血
、
感染和癌症，是常见的临床疾病，具有较高的发病率和死亡率；胃肠镜能够对患者胃肠道进行直接观察，使用时，需要用侵入式内窥镜从患者自然体孔
(
口部或肛门
)
进入胃肠道，会给患者带来不适和疼痛
。
[0003]随着机器人小型化技术不断发展，在医疗领域出现了胶囊机器人，一般的胶囊机器人安装有微型图像采集器，能够进入患者体内的病灶部位
(
例如肠道
、
胃部
)
进行拍照或录像，再将采集到的图像信息传输至位于患者体外的诊断设备，以便医护人员作出相应的治疗方案；由于胶囊机器人整体的体积较小，能够明显减少病人的不适感，但仅能用于检查患者病灶部位的情况，而无法携带药物对病灶部位进行施药
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种用于微针贴片施药的胶囊机器人，其特征在于，包括囊筒
、
可分离地连接在囊筒顶部的囊帽，以及设置在囊筒内部可释放微针贴片的施药装置；囊帽通过分离装置与囊筒轴向分离，使得施药装置上的微针贴片外露于囊筒外部对病灶部位轴向释放
。2.
根据权利要求1所述的用于微针贴片施药的胶囊机器人，其特征在于，所述施药装置包括载药座，载药座上设置有可轴向伸缩的导向管；微针贴片装载在载药座上并可移动地套接在导向管上；导向管的活动端端口处设置有卡块，卡块用于在囊筒和囊帽相互连接时限制微针贴片脱离导向管
。3.
根据权利要求2所述的用于微针贴片施药的胶囊机器人，其特征在于，所述微针贴片包括基底和设置在基底上的多个微针头，基底中心处开设有套孔，套孔内壁设置有环形凸缘，微针贴片通过套孔套于导向柱上时，套孔内壁上的环形凸缘与导向柱上的卡块挡止配合
。4.
根据权利要求3所述的用于微针贴片施药的胶囊机器人，其特征在于，所述环形凸缘厚度为基底厚度的
1/4
～
1/2。5.
根据权利要求4所述的用于微针贴片施药的胶囊机器人，其特征在于，所述微针贴片设置有多个，沿导向管轴向相互叠置；微针贴片的基底背面设置有隔垫，其中一个微针贴片的针头可插入相邻...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。