一种道路干线的协调控制方法技术

本申请实施例提供了一种道路干线的协调控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种道路干线的协调控制方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及交通控制
，特别是涉及一种道路干线的协调控制方法
、
装置
、
设备及介质
。

技术介绍

[0002]城市干线承载着大量的交通出行量，为了保持干线畅通或者进行车辆截流，需要对干线进行控制，以使得干线的交通状态达到期望的效果
。
[0003]在相关技术中，一般是针对每一干线，确定为使得该干线的交通状态达到期望效果时该干线所需的控制模式，然后按照上述控制模式对该干线进行控制
。
[0004]上述方案中，针对不同的干线分别进行单独控制，这样在对多条相交的干线进行协调控制时，无法考虑到多条相交干线的控制模式之间的关联关系，进而也就无法从整体上考虑多条干线的交通状态，从而导致对相交干线协调控制的效果较差
。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种道路干线的协调控制方法
、
装置
、
设备及介质，用以提高对相交干线协调控制的效果
。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种道路干线的协调控制方法，其特征在于，包括：获得多条相交的干线的交叉口参数和道路控制参数，其中，所述道路控制参数至少包括：各条干线的交通信号的信号周期的范围
、
干线中每一交叉口所配置的放行模式，不同干线相交的目标交叉口的放行模式相同，不同干线的信号周期相同或满足倍数关系；确定不同信号周期
、
不同目标交叉口的放行模式的组合方案，针对每一组合方案，利用所述交叉口参数
、
道路控制参数，计算该组合方案下每一干线的干线带宽，根据各个干线的干线带宽，确定该组合方案对应的综合带宽，其中，所述干线带宽包括：干线绿波带宽
、
或干线红波带宽；确定对应的综合带宽满足预设交通控制条件的组合方案，作为协调控制方案，以按照所述协调控制方案对所述多条相交的干线进行协调控制
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路控制参数还包括以下参数中的至少一种：各条干线的协调控制模式
、
期望绿波速度
、
干线中每一交叉口的路口流量
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每一组合方案，利用所述交叉口参数
、
道路控制参数，计算该组合方案下每一干线的干线带宽，根据各个干线的干线带宽，确定该组合方案对应的综合带宽，包括：获得不同干线的优先度；针对每一组合方案，利用所述交叉口参数
、
道路控制参数，计算该组合方案下每一干线的干线带宽，按照不同干线的优先度，对各条干线的干线带宽进行加权求和，得到该组合方案对应的综合带宽
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每一干线的优先度与该干线中交叉口的路口流量正相关
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获得不同干线的优先度，包括：根据每一干线中各个交叉口的路口流量，统计每一干线的干线流量；根据所统计的干线流量，确定每一干线的优先度
。6.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获得所述协调控制方案下每一干线的各个交叉口之间信号周期的相位差；以任一干线中任一交叉口的相位差为基准相位差，按照各个交叉口之间的相位差，确定每一干线中各个交叉口之间信号周期的相位差，以将各个干线中交叉口之间信号周期的相位差调整至所确定的相位差
。7.
根据权利要求1‑6中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定不同信号周期
、
不同目标交叉口的放行模式的组合方案，针对每一组合方案，利用所述交叉口参数
、
道路控制参数，计算该组合方案下每一干线的干线带宽，包括：确定不同干线中不同目标交叉口的放行模式的模式组合方案；针对每一模式组合方案，遍历不同信号周期，在该模式组合方案
、
当前遍历的信号周期的基础上，利用所述交叉口参数
、
道路控制参数，计算该模式组合方案
、
及当前遍历的信号周期下每一干线的干线带宽
。8.
一种道路干线的协...

【专利技术属性】
技术研发人员：强禹，曹政，郭旭，吴坤润，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：