三维口腔成像系统及方法技术方案

通过具有一个或多个具备照明元件和成像传感器的成像带，提供了一种用于获取牙齿印模扫描的口腔成像系统和方法，所述成像带沿着牙托的各个表面的轮廓放置，并且获取口腔中嘴唇

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】三维口腔成像系统及方法
[0001]关于联邦政府资助研发的声明
[0002]不适用
。


[0003]本专利技术实施例涉及口腔扫描领域，并且更具体地，涉及一种使用牙托设备进行口腔内和口腔外扫描的系统和方法
。

技术介绍

[0004]为了创造舒适贴合
、
实用和美观的牙齿修复体，获得牙齿印模的许多工艺已经被实施
。
通过这些工艺获得的信息通常用于仔细规划牙科手术以及对正畸移动获得更好地了解
。
模拟技术通常包括使用弹性材料进行印模；然而，这些技术具有使使用者倍感不适以及增加程序时间的缺点
。
与传统的模拟技术相比，数字口腔内扫描
(IOS)
技术提供了许多好处，包括通过成像获得三维
(3D)
数字印模的能力，具有更高的准确性
、
更大的强度和使用者的舒适度
。
然后，可以通过利用计算机辅助设计
(CAD)
和计算机辅助制造
(CAM)
系统的逆向工程程序来制造
3D
数字印模
。
[0005]已经实施的两种常见类型的数字
IOS
设备是扫描棒和台式扫描仪
。
扫描棒提供了一种用于获取三维图像的小型且轻便的方法，但具有许多固有的缺点，例如由于源与目标之间的移动而导致的
3D
图像中的错误，或者被扫描者的不适
。
台式扫描仪是扫描棒的一种体积庞大的替代品，通常由连接在旋转机构上的两个摄像头或传感器组成，其中，被扫描的物体在多个轴上旋转，这样扫描仪就可以从多个角度准确地获取细节
。
已经描述过的几种可供选择的口腔内装置试图克服扫描棒和台式扫描仪带来的问题
。
然而，这些设备经常表现出其他显著的问题，例如难以检测准备好的牙齿中的深缘线，或者在出血的情况下，由于透镜上的冷凝而引起的问题
。
存在对一种轻便
、
小型的数字
IOS
设备和方法的需求，该设备和方法能够及时获取牙齿
、
嘴唇和牙龈的高分辨率
3D
图像，并且具有极小的不适感
。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种口腔成像系统和方法，用于扫描口腔的内部和外部区域
。
在优选实施例中，所述口腔成像系统包括牙托，该牙托具有放置在牙托的各个表面上的一个或多个成像带
。
每个成像带具有沿着该成像带的长度延伸的照明条，该照明条用于向被扫描的口腔区域提供光照
。
每个成像带还配备有一个或多个成像传感器，该成像传感器用于获取被扫描的口腔区域的图像，并且每个成像传感器被放置在照明带附近并沿着照明带，所述成像传感器配置成可以是扩展的或密集的，并且可以是匹配的或交替的
。
在匹配的配置中，成像传感器被正对着放置在相应照明带的两侧
。
在交替的配置中，成像传感器被斜对着放置在相应照明带的两侧
。
[0007]本专利技术的一个特征是，当牙托在口腔内时，沿着成像带的边缘放置在成像传感器附近的抽吸通道或吹送通道显著减少了在成像传感器上冷凝或保持冷凝的水量
。
[0008]本专利技术的一个特征是，集成了如超广角透镜
、
飞行时间相机
、
用于本文中使用的成像传感器的一个或多个偏振透镜，或者用来减少在进行牙科印模时为降低牙齿反射率对粉末的需求的类似功能的技术
。
[0009]本专利技术的一个特征是，口腔外延伸部可以被可逆地连接到牙托的手柄上，以使得嘴唇的外部区域也可以与口腔的内部区域同时被扫描
。
[0010]本专利技术的一个特征是，两个具体的牙托可以以堆叠构造使用，来一次扫描使用者的整个口腔区域
。
本专利技术的另一个特征是，对于具有堆叠构造的两个牙托的实施例，放置在下牙托或下颌牙托隔室的配合面中的可拆卸的三角形斜面允许高效且有用地将下颌和相关的骨节朝向正中关系
(Centric Relation
，
CR)(
一种用于记录下颌关系的可重复且可靠的位置
)
放置
、
定位和引导
。
此外，本专利技术的一个特征是，偏移
(excursive)
运动数据可以通过在牙托和任何牙齿
、
牙龈或牙齿结构上放置加速度计或其他关系数据传感器
、
在打开和关闭状态以及相对于初始下颌位置向左和向右移动下颌
、
捕获多个图像以及比较关系数据来获取
。
[0011]本专利技术的一个特征是，在口腔成像系统的操作过程中，成像传感器和照明条的位置和方向相对于通过基于透镜的光学成像稳定性成像的口腔特征基本上是静止的，从而允许在棒和其他非静止型设备上改进图像捕获
。
[0012]本专利技术的一个特征是，本文中考虑的成像带是使用柔性印刷电路板制造的，以允许成像带沿着并符合嘴的
U
形而弯曲
。
本专利技术人考虑制造成像带的柔性印刷电路板来包括薄绝缘聚合物膜，其上粘贴有导电电路图案，并提供薄的聚合物涂层以保护导体电路，此外还有到牙托本身的电源连接，以向沿着成像带的传感器和透镜提供拍摄数字印模的能量
。
[0013]本专利技术的一个特征是，以高精度和减少扫描时间的方式获取数字牙齿印模数据，同时减少患者的不适感
。
本专利技术能够利用各种图像处理技术，能效高，并且表现出高度的可重复使用性，所有这些都有助于整体降低制造牙齿印模的物理模型的成本
。
[0014]本专利技术的一个特征是，利用图像和数字牙齿印模数据，并将其转换为显示器上的视觉表示，并且提供足够的数据集，以提供患者上牙或下牙的三维表示以及患者下颌的信息
。
[0015]实施例包括上述所有特征的一个
、
多个或任意组合
。
本专利技术的其他特征和优点将通过以下结合附图的更详细的描述而变得明显，附图通过示例的方式示出了本专利技术的原理
。
附图说明
[0016]图
1A
是根据本专利技术的示例性实施例的口腔成像系统的顶部透视图；
[0017]图
1B
示出了根据本专利技术的示例性实施例的图
1A
中所示的牙托的俯视图；
[0018]图
1C
示出了根据本专利技术的示例性实施例的图
1A
中所示的牙托的侧视图；
[0019]图
2A
是根据本专利技术的示例性实施例的可替代的口腔成像系统的顶部透视图，其中该系统处于堆叠构造，并且每个牙托结合有口腔外延伸部；
[0020]图
2B
示出了根据本专利技术的示例性实施例的图
2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种口腔成像系统，包括：
U
形凹槽形式的牙托，所述牙托形成为至少部分地围绕牙齿和牙龈；一个或多个成像带，每个所述成像带包括照明带和多个成像传感器；以及从所述牙托延伸的手柄
。2.
根据权利要求1所述的口腔成像系统，其中，所述
U
形凹槽形式包括：内壁，具有内部内表面；外壁，具有外部内表面和外部外表面；以及基座，具有基部内表面和基部外表面，其中所述基座将所述内壁和所述外壁互连
。3.
根据权利要求2所述的口腔成像系统，其中，至少一个所述成像带直接粘附到或并入在所述内部内表面
、
所述外部内表面或所述基部内表面内
。4.
根据权利要求1所述的口腔成像系统，还包括计算设备，以及在所述计算设备与一个或多个所述牙托之间的一条或多条通信链路，其中所述通信链路被配置为在一个或多个所述成像带与所述计算设备之间发送或接收图像信号
。5.
根据权利要求4所述的口腔成像系统，其中，所述计算设备包括电源
、
计算机可读存储介质和处理器，其中所述存储介质包括控制模块和图像处理模块
。6.
根据权利要求1所述的口腔成像系统，其中，一个或多个所述照明带包括多个相邻放置的单独光源，或单个连续照明延伸部
。7.
根据权利要求4所述的口腔成像系统，其中，一个或多个所述成像传感器被配置为获取牙齿和牙龈区域的图像，并将所述图像传输到所述计算设备
。8.
根据权利要求1所述的口腔成像系统，其中成像带还包括第一覆盖层和第二覆盖层，其中一个或多个照明带或成像传感器直接粘附在所述第一覆盖层与所述第二覆盖层之间
。9.
根据权利要求1所述的成像系统，其中，至少一个所述成像带包括：一个或多个流体收集通道，所述流体收集通道沿着所述成像带的至少一个横向端部的后部延伸；一个或多个吹送通道，所述吹送通道沿着所述横向端部相邻地延伸，并且被设计成将流体从一个或多个吹送通道开口连通到所述流体收集通道，其中每个流体收集通道被设计成在一个或多个吹出通道与真空或加压空气源之间连通流体
。10.
根据权利要求9所述的成像系统，其中，至少一个成像带包括位于一个或多个吹送通道开口处的一个或更多个筛网
。11.
根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述成像传感器被配置为密集匹配配置
、
密集交替配置
、
扩展匹配配置或扩展交替配置
。12.
根据权利要求1所述的口腔成像系统，还包括口腔外延伸部，所述口腔外延伸部包括具有延伸部内表面的口腔外延长部分，由此所述口腔外延长部分被设计成位于使用者的嘴唇或口腔外...

【专利技术属性】
技术研发人员：萨米尔，
申请(专利权)人：萨米尔，
类型：发明
国别省市：