一种从无人机拍摄的照片中提取水域轮廓的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水域轮廓提取技术领域，公开了一种从无人机拍摄的照片中提取水域轮廓的方法及装置

【技术实现步骤摘要】
一种从无人机拍摄的照片中提取水域轮廓的方法及装置


[0001]本申请涉及水域轮廓提取
，尤其涉及一种从无人机拍摄的照片中提取水域轮廓的方法及装置
。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，以及基于多视点立体算法
(MVS)
的三维重建技术的成熟，越来越多的领域开始利用无人机航拍进行实景三维模型重建，但是对于水域区域，因为水体的反射以及水体特征点较少，导致在对照片进行空三时很难提取到特征点，甚至导致照片无法完成匹配，这就导致水域区域在后续的
MVS
重建过程中，会出现破面，表面凹凸起伏很大的情况
。
[0003]对于水面破洞的修复，目前主要有两种人工处理方式：一是在最终重建的三维模型结果的基础上，进行人工修模操作
。
这种操作需要依赖各种商业软件而且操作起来也很费时费力
。
[0004]二是在空三结束后，在空三的结果中添加水域多边形几何约束
。
添加几何约束很难准确的得到水域的水岸边缘轮廓，而且对于处理有落差的水域也麻烦，经常导致最本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种从无人机拍摄的照片中提取水域轮廓的方法，其特征在于，所述从无人机拍摄的照片中提取水域轮廓的方法包括：获取初始照片集，所述初始照片集包括至少两张无人机下视照片；根据初始照片集中的各个无人机下视照片获取初始照片集所拍摄的水域的完整的三维闭合轮廓线
。2.
根据权利要求1所述的从无人机拍摄的照片中提取水域轮廓的方法，其特征在于，所述从无人机拍摄的照片中提取水域轮廓的方法进一步包括：根据获取的水域的完整的三维闭合轮廓线建立水域三维模型
。3.
根据权利要求2所述的从无人机拍摄的照片中提取水域轮廓的方法，其特征在于，所述根据初始照片集中的各个无人机下视照片获取初始照片集所拍摄的水域的完整的三维闭合轮廓线包括：对所述初始照片集中的各个无人机下视照片进行处理，从而获取每个无人机下视照片中的每个水域的准确分割轮廓；对各个无人机下视照片中的每个水域的准确分割轮廓进行识别及融合，从而获取每个水域的最终轮廓线信息；获取每个水域的最终轮廓线信息中的每个像素点的三维坐标信息以及深度信息；其中，各个三维坐标信息组成所述完整的三维闭合轮廓线
。4.
如权利要求3所述的从无人机拍摄的照片中提取水域轮廓的方法，其特征在于，所述对所述初始照片集中的各个无人机下视照片进行处理，从而获取每个无人机下视照片中的每个水域的准确分割轮廓包括：分别对每个无人机下视照片进行如下处理：对无人机下视照片首先使用基于深度学习的目标检测算法提取照片中每个水域的外包框范围；将各个所述外包框范围送入深度学习检测模型获取每个水域的准确分割轮廓
。5.
如权利要求4所述的从无人机拍摄的照片中提取水域轮廓的方法，其特征在于，所述对各个无人机下视照片中的每个水域的准确分割轮廓进行识别及融合，从而获取每个水域的最终轮廓线信息包括：选取每个无人机下视照片中的每个水域的准确分割轮廓中每个水域的准确分割轮廓线作为待匹配的轮廓线；利用空中三角测量结果获取与待匹配的轮廓线有重叠区且有水域轮廓线的无人机下视照片作为待融合无人机下视照片；将各个待融合无人机下视照片中的待匹配的轮廓线进行匹配融合，从而获取每个水域的最终轮廓线信息
。6.
如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱旭平，何文武，宋彬，舒国辉，
申请(专利权)人：深圳飞渡数字孪生科技有限公司，
类型：发明
国别省市：