一种拉线执行器制造技术

技术编号:39840129 阅读:5 留言:0更新日期:2023-12-29 16:26
本发明专利技术公开一种拉线执行器,涉及执行器技术领域,包括:壳体;传动蜗杆,传动蜗杆一端设置有若干个螺旋齿,传动蜗杆另一端设置有第一卡槽;驱动装置用于驱动传动蜗杆转动;卷簧,卷簧包括卷簧壳和设置在卷簧壳内的卷簧本体,卷簧本体的外卡头与卷簧壳固连,卷簧本体的内卡头与第一卡槽抵接;顶杆,顶杆内设置有螺旋凹槽,螺旋齿与螺旋凹槽滑动配合;顶杆位于壳体中的一端固定套设有固定件,固定件包括两个分别位于顶杆两侧的滑块,壳体内对应每个滑块都设置有一个滑槽,滑块与对应的滑槽滑动配合

【技术实现步骤摘要】
一种拉线执行器


[0001]本专利技术涉及执行器
,特别是涉及一种拉线执行器


技术介绍

[0002]拉线执行器是一种机械装置,通常用于远距离操作机器或设备

通常由弹簧

拉线和连杆等部件组成,通过弹簧的压缩和释放,拉动或松开拉线,从而操作机器或设备的移动和复位

[0003]现有的拉线执行器结构设计不合理,导致体积大,在使用场景的容纳空间较小时,会导致使用不便;另外,现有的拉线执行器在使用时噪音较大,不能满足使用要求


技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种拉线执行器,以解决上述现有技术存在的问题,简化拉线执行器的结构,以缩小体积;并降低拉线执行器工作时产生的噪音,以满足使用要求

[0005]为实现上述目的,本专利技术提供了如下方案:
[0006]本专利技术提供一种拉线执行器,包括:
[0007]壳体;
[0008]传动蜗杆,所述传动蜗杆一端设置有若干个螺旋齿,所述传动蜗杆设置在所述壳体内且能够相对所述壳体绕所述传动蜗杆的轴线转动,所述传动蜗杆另一端设置有第一卡槽;
[0009]设置在所述壳体内的驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述传动蜗杆转动;
[0010]设置在所述壳体内的卷簧,所述卷簧包括卷簧壳和设置在所述卷簧壳内的卷簧本体,所述卷簧本体的外卡头与所述卷簧壳固连,所述卷簧壳与所述壳体固连或卡接,所述卷簧本体的内卡头与所述第一卡槽抵接;
>[0011]顶杆,所述顶杆内设置有与所述顶杆同轴的中空部,且所述中空部在所述顶杆的一端开口,所述中空部的周向内壁上设置有螺旋凹槽,所述传动蜗杆部分伸入所述中空部中,且全部所述螺旋齿与所述螺旋凹槽滑动配合;所述顶杆部分位于所述壳体中,所述顶杆位于所述壳体中的一端固定套设有固定件,所述固定件包括两个分别位于所述顶杆两侧的滑块,所述壳体内对应每个所述滑块都设置有一个滑槽,所述滑块与对应的所述滑槽滑动配合,所述顶杆伸出所处壳体的一端固设有顶杆接头,所述顶杆接头用于与拉线的一端固连

[0012]优选的,所述驱动装置采用电机且所述电机配备有过载保护器,所述传动蜗杆上固定套设有传动齿轮,所述驱动装置的输出轴上固设有与所述传动齿轮啮合的主动齿轮

[0013]优选的,所述卷簧壳内还设置有用于防止所述卷簧本体沿所述卷簧本体的轴向相对所述卷簧壳运动的限位板

[0014]优选的,还包括消音件,所述消音件包括两个卡接件

两个上软垫和一个下软垫,两个所述卡接件均一端与所述下软垫固连,一个所述上软垫固设在所述卡接件的另一端,
另一个所述上软垫固设在另一个所述卡接件的另一端,每个所述滑块上都设置有一个第二卡槽,一个所述卡接件与一个所述第二卡槽卡接,另一个所述卡接件与另一个所述第二卡槽卡接;
[0015]所述壳体内固设有第一限位块,每个所述滑槽中都固设有第二限位块,且所述第一限位块较所述第二限位块靠近所述卷簧,所述消音件位于所述第一限位块和所述第二限位块之间,所述上软垫能够与所述第二限位块抵接,所述下软垫能够与所述第一限位块抵接

[0016]优选的,所述第一限位块中设置有通孔,所述传动蜗杆穿过所述通孔

[0017]优选的,所述壳体分为第一半壳体和第二半壳体,所述第一半壳体与所述第二半壳体对接形成所述壳体;所述壳体上还设置有接插件,所述驱动装置与所述接插件电连接

[0018]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果:
[0019]本专利技术的拉线执行器的结构简单,可靠性好,具有自动复位功能,成本低

壳体上集成设计有接插件,接插件集成设计,体积小,安装方便,固定牢固,不易脱落

内置有消音件,工作噪音小,舒适性好

采用具有过载保护器实现了电机的过载保护,使用寿命长

附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图

[0021]图1为本专利技术的拉线执行器的结构示意图;
[0022]图2为本专利技术的拉线执行器的爆炸图;
[0023]图3为本专利技术的拉线执行器中传动蜗杆的结构示意图;
[0024]图4为本专利技术的拉线执行器中卷簧的结构示意图;
[0025]图5为本专利技术的拉线执行器的部分结构示意图;
[0026]图6为本专利技术的拉线执行器的部分结构示意图;
[0027]图7为本专利技术的拉线执行器中顶杆的结构示意图;
[0028]图8为本专利技术的拉线执行器中消音件的结构示意图;
[0029]其中,
1、
壳体;
2、
顶杆;
3、
顶杆接头;
4、
接插件;
5、
卷簧壳;
6、
卷簧本体;
7、
传动齿轮;
8、
第一卡槽;
9、
第一半壳体;
10、
驱动装置;
11、
固定螺丝;
12、
主动齿轮;
13、
固定件;
14、
消音件;
1401、
上软垫;
1402、
卡接件;
1403、
下软垫;
15、
第二半壳体;
16、
传动蜗杆;
17、
螺旋齿;
18、
外卡头;
19、
内卡头;
20、
限位板;
21、
第一限位块;
22、
滑槽;
23、
第二限位块;
24、
第二卡槽

具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚

完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例

基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围

[0031]本专利技术的目的是提供一种拉线执行器,以解决上述现有技术存在的问题,简化拉线执行器的结构,以缩小体积;并降低拉线执行器工作时产生的噪音,以满足使用要求

[0032]为使本专利技术的上述目的

特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明

[0033]如图1‑
图8所示,本实施例提供一种拉线执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种拉线执行器,其特征在于,包括:壳体;传动蜗杆,所述传动蜗杆一端设置有若干个螺旋齿,所述传动蜗杆设置在所述壳体内且能够相对所述壳体绕所述传动蜗杆的轴线转动,所述传动蜗杆另一端设置有第一卡槽;设置在所述壳体内的驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述传动蜗杆转动;设置在所述壳体内的卷簧,所述卷簧包括卷簧壳和设置在所述卷簧壳内的卷簧本体,所述卷簧本体的外卡头与所述卷簧壳固连,所述卷簧壳与所述壳体固连或卡接,所述卷簧本体的内卡头与所述第一卡槽抵接;顶杆,所述顶杆内设置有与所述顶杆同轴的中空部,且所述中空部在所述顶杆的一端开口,所述中空部的周向内壁上设置有螺旋凹槽,所述传动蜗杆部分伸入所述中空部中,且全部所述螺旋齿与所述螺旋凹槽滑动配合;所述顶杆部分位于所述壳体中,所述顶杆位于所述壳体中的一端固定套设有固定件,所述固定件包括两个分别位于所述顶杆两侧的滑块,所述壳体内对应每个所述滑块都设置有一个滑槽,所述滑块与对应的所述滑槽滑动配合,所述顶杆伸出所处壳体的一端固设有顶杆接头,所述顶杆接头用于与拉线的一端固连
。2.
根据权利要求1所述的拉线执行器,其特征在于:所述驱动装置采用电机且所述电机配备有过载保护器,所述传动蜗杆上固定套设有传动齿轮,所述驱动装置的输出轴上固设有与所述传动齿轮啮合的主动齿轮
。3....

【专利技术属性】
技术研发人员:袁建和
申请(专利权)人:和美汽车零部件青县有限公司
类型:发明
国别省市:

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