一种电动汽车差速器外壳的检测装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于质检设备技术领域，涉及一种电动汽车差速器外壳的检测装置及控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车差速器外壳的检测装置及控制方法


[0001]本专利技术属于质检设备
，涉及一种电动汽车零部件的检测装置，具体涉及一种电动汽车差速器外壳的检测装置及控制方法
。

技术介绍

[0002]差速器是电动汽车的重要部件之一，在电动汽车转弯时，并排两个滚轮，其中离车辆转弯圆心较远的滚轮滚过的圆弧较长，离车辆转弯圆心较近的滚轮滚过的圆弧较短，车辆要保持整体运行，两边的滚轮则至少一边的要与路面之间发生滑动摩擦
。
配置了差速器则能使两边滚轮的滚动速度自动匹配，避免滑动摩擦的发生
。
[0003]差速器外壳里面有一个内空腔；内空腔下部设有第一内圆柱面和朝上的第一内突台面，第一内圆柱面再朝下设有第一通透孔，第一通透孔相对应的外边设有第一外圆柱面和朝下的第一外突台面；内空腔上部设有第二内圆柱面和朝下的第二内突台面，第二内圆柱面再朝上设有第二通透孔，第二通透孔相对应的外边设有第二外圆柱面和朝上的第二外突台面；内空腔的前部和后部还分别设有通透的空腔侧孔；整个差速器外壳基本上是上下对称的；内空腔靠下的部位还设置有法兰；第一内圆柱面
、
第二内圆柱面
、
第一外圆柱面和第二外圆柱面的轴心线都重合
。
所述的前后左右不是零件中使用中的方位，而是在检测时装夹定位的方位
。
[0004]由于第一内圆柱面和第二内圆柱面都是小直径内孔，内径只有
30
毫米，在镗床上加工，加工完成后很难测量，特别是左右方向的直径，普通的游标卡尺
、
千分尺无法靠近，无法测量其直径及同轴度偏差，普通的位移传感器也不能安置在里面进行测量
。
经常有直径或同轴度不达标的差速器外壳被安装在电动汽车中，导致里面所安装的锥齿轮组件不能正确啮合，磨损较严重，有时还会出现卡死现象，导致差速器失去自动匹配两边滚轮滚动速度的功能，使滚轮的轮胎磨损严重，严重影响轮胎的使用寿命，使电动汽车的维修维护费用升高，影响了公司的品牌形象
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种电动汽车差速器外壳的检测装置及控制方法，本专利技术能把尺寸较小的电阻应变片与检测销安装在位置比较复杂的小直径第一内圆柱面中进行测量，以第一外圆柱面和第二外圆柱面为测量基准，自动完成了常规的量尺量具不能测量的工作，能拣选出大多数不合格差速器外壳，防止不合格差速器外壳流入装配工序，降低电动汽车的维修维护费用
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电动汽车差速器外壳的检测装置，包括检测组件；所述检测组件包括电阻应变片
、
检测销
、
检测弹簧和转动轴；所述转动轴内设置应变片槽，所述电阻应变片的上端是应变片固定端，应变片固定端与应变片槽的上端固定联接；所述电阻应变片的下端是应变片按压端，所述应变片按压端在应变片槽内前后摆动；所述转动轴内设置检测销孔，所述检
测销孔的后端与应变片槽联通，所述检测销孔的前端通透；检测销孔的中部设置直径大于检测销孔直径的检测销槽；所述检测销的前端设置检测销检测端，后端设置检测销按压端，中间设置检测销突肩；所述检测销和检测销孔滑动配合，检测销突肩在检测销槽内，所述检测弹簧位于检测销槽内并套在检测销外围，所述检测弹簧的前端压紧检测销突肩，所述检测弹簧的后端压紧检测销槽后端面
。
[0007]所述检测组件还包括伸缩臂；所述伸缩臂的前端朝下突出，设置突环，所述转动轴的中部设有转动外圆面，所述转动外圆面和突环内孔转动配合
。
[0008]所述伸缩臂的前端至中部设置有传动槽；所述检测组件还包括第一同步轮
、
第二同步轮
、
第一同步带和检测伺服电机；所述第一同步轮和转动轴的上部固定联接，第一同步轮的轴心线和转动外圆面的轴心线重合；所述第二同步轮在传动槽内
、
和伸缩臂通过转动副相联，第二同步轮在第一同步轮后方；第一同步带张紧地绕在第一同步轮和第二同步轮上，第一同步轮和第二同步轮的分度圆直径相等，两者等速旋转；检测伺服电机的外壳与伸缩臂固定联接；检测伺服电机的输出轴和第二同步轮固定联接，检测伺服电机通过第一同步轮
、
第二同步轮和第一同步带驱动转动轴转动
。
[0009]所述转动轴的上端面设有滑销缩孔，滑销缩孔的下面设有滑销孔，滑销孔的直径大于滑销缩孔的直径；转动轴的前部还设置有拨板狭缝，拨板狭缝与转动外圆面的轴心线在同一个平面上，拨板狭缝在转动外圆面轴心线的前方，拨板狭缝贯穿滑销缩孔
、
滑销孔和检测销槽的壁；所述检测组件还包括拨板
、
滑销弹簧和滑销；所述滑销的上端设置有低定位面，低定位面上设置薄板状突起，薄板状突起的顶部设置高定位面；所述滑销的下端设置倒角曲面；所述滑销的下端设置盲孔；所述滑销和滑销孔滑动配合；所述滑销弹簧在滑销孔内，所述滑销弹簧的上端压紧滑销的盲孔底，所述滑销弹簧的下端压紧滑销孔的底，所述薄板状突起嵌入到拨板狭缝，所述低定位面压紧滑销孔的上端面；所述拨板安装在拨板狭缝内，所述拨板的中部与转动轴通过铰链相联；所述拨板的下端设置朝向后方的拨板拨尖；所述拨板的上端设置朝向后上方的拨板斜滑面；向下按压滑销，倒角曲面沿着拨板斜滑面滑动，使拨板绕铰链转动，拨板斜滑面远离滑销的轴心线，使拨板拨尖拨动检测销突肩克服检测弹簧的弹性力向后平移，使高定位面低于滑销孔的上端面；旋转滑销，使高定位面压在滑销孔的上端面上，检测销的位置被固定
。
[0010]所述检测组件还包括第一检测挡板和第一到位开关；所述第一检测挡板和第二同步轮固定联接；所述第一到位开关安装在伸缩臂上
、
传动槽的后方，第二同步轮带动第一检测挡板旋转，当第一检测挡板移动到第一到位开关的检测区域时产生电信号，这时检测销检测端正好指向前方
。
[0011]本实施例还包括升降电缸；所述升降电缸带有导向杆；所述升降电缸包括升降缸体和推拉杆；所述推拉杆和伸缩臂后端固定联接；所述升降电缸驱动检测组件升降运动
。
[0012]本实施例还包括平送组件；所述平送组件包括第三同步轮
、
第二同步带
、
第四同步轮
、
直线导轨
、
滑块
、
皮带夹
、
第二检测挡板
、
第二到位开关和平送伺服电机；所述直线导轨和机架固定联接，所述直线导轨沿着前后方向设置；所述滑块和直线导轨组成直线导轨副；所述升降缸体和滑块固定联接；所述皮带夹和第二检测挡板分别与滑块固定联接；所述第三同步轮和第四同步轮分别与机架通过转动副相联，所述第二同步带张紧地绕在第三同步轮和第四同步轮上，所述皮带夹夹紧第二同步带；所述平送伺服电机的外壳与机架固定联
接，所述平送伺服电机的输出轴和第四同步轮固定联接；所述第二到位开关与机架固定联接；所述平送伺服电机通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电动汽车差速器外壳的检测装置，包括检测组件（2）；其特征在于：所述检测组件（2）包括电阻应变片（
21
）
、
检测销（
221
）
、
检测弹簧（
222
）和转动轴（
251
）；所述转动轴（
251
）内设置应变片槽（
2511
），所述电阻应变片（
21
）的上端与应变片槽（
2511
）的上端固定联接；所述电阻应变片（
21
）的下端是应变片按压端（
212
），所述应变片按压端（
212
）在应变片槽（
2511
）内前后摆动；所述转动轴（
251
）内设置检测销孔（
2512
），所述检测销孔（
2512
）的后端与应变片槽（
2511
）联通，所述检测销孔（
2512
）的前端通透；检测销孔（
2512
）的中部设置直径大于检测销孔（
2512
）直径的检测销槽（
2513
）；所述检测销（
221
）的前端设置检测销检测端（
2212
），后端设置检测销按压端（
2211
），中间设置检测销突肩（
2213
）；所述检测销（
221
）和检测销孔（
2512
）滑动配合，所述检测弹簧（
222
）位于检测销槽（
2513
）内并套在检测销（
221
）外围，所述检测弹簧（
222
）的前端压紧检测销突肩（
2213
），所述检测弹簧（
222
）的后端压紧检测销槽（
2513
）后端面
。2.
如权利要求1所述的一种电动汽车差速器外壳的检测装置，其特征在于：所述检测组件（2）还包括伸缩臂（
26
）；所述伸缩臂（
26
）的前端朝下突出，设置突环（
262
），所述转动轴（
251
）的中部设有转动外圆面（
2517
），所述转动外圆面（
2517
）和突环（
262
）内孔转动配合
。3.
如权利要求2所述的一种电动汽车差速器外壳的检测装置，其特征在于：所述伸缩臂（
26
）的前端至中部设置有传动槽（
261
）；所述检测组件（2）还包括第一同步轮（
252
）
、
第二同步轮（
254
）
、
第一同步带（
253
）和检测伺服电机（
27
）；所述第一同步轮（
252
）和转动轴（
251
）的上部固定联接，第一同步轮（
252
）的轴心线和转动外圆面（
2517
）的轴心线重合；所述第二同步轮（
254
）在传动槽（
261
）内
、
和伸缩臂（
26
）通过转动副相联，第二同步轮（
254
）在第一同步轮（
252
）后方；第一同步带（
253
）张紧地绕在第一同步轮（
252
）和第二同步轮（
254
）上，第一同步轮（
252
）和第二同步轮（
254
）的分度圆直径相等；检测伺服电机（
27
）的外壳与伸缩臂（
26
）固定联接；检测伺服电机（
27
）的输出轴和第二同步轮（
254
）固定联接，检测伺服电机（
27
）通过第一同步轮（
252
）
、
第二同步轮（
254
）和第一同步带（
253
）驱动转动轴（
251
）转动
。4.
如权利要求3所述的一种电动汽车差速器外壳的检测装置，其特征在于：所述转动轴（
251
）的上端面设有滑销缩孔（
2516
），滑销缩孔（
2516
）的下面设有滑销孔（
2515
），滑销孔（
2515
）的直径大于滑销缩孔（
2516
）的直径；转动轴（
251
）的前部还设置有拨板狭缝（
2514
），拨板狭缝（
2514
）与转动外圆面（
2517
）的轴心线在同一个平面上，拨板狭缝（
2514
）在转动外圆面（
2517
）轴心线的前方，拨板狭缝（
2514
）贯穿滑销缩孔（
2516
）
、
滑销孔（
2515
）和检测销槽（
2513
）的壁；所述检测组件（2）还包括拨板（
23
）
、
滑销弹簧（
241
）和滑销（
242
）；所述滑销（
242
）的上端设置有低定位面（
2422
），低定位面（
2422
）上设置薄板状突起，薄板状突起的顶部设置高定位面（
2423
）；所述滑销（
242
）的下端设置倒角曲面（
2421
）；所述滑销（
242
）的下端设置盲孔；所述滑销（
242
）和滑销孔（
2515
）滑动配合；所述滑销弹簧（
241
）在滑销孔（
2515
）内，所述滑销弹簧（
241
）的上端压紧滑销（
242
）的盲孔底，所述滑销弹簧（
241
）的下端压紧滑销孔（
2515
）的底，所述薄板状突起嵌入到拨板狭缝（
2514
）；所述拨板（
23
）安装在拨板狭缝（
2514
）内，所述拨板（
23
）的中部与转动轴（
251
）通过铰链相联；所述拨板（
23
）的下端设置朝向后方的拨板拨尖（
231
）；所述拨板（
23
）的上端设置朝向后上方的拨板斜滑面（
232
）；向下按压滑销（
242
），倒角曲面（
2421
）沿着拨板斜滑面（
232
）滑动，使拨板（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张娜，周高峰，
申请(专利权)人：金乡县赛驰电动车有限公司，
类型：发明
国别省市：