设备定位方法技术

本发明专利技术提供一种设备定位方法

【技术实现步骤摘要】
设备定位方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及无线通信
，尤其涉及一种设备定位方法
、
装置
、
电子设备和存储介质
。

技术介绍

[0002]目前，定位技术主要使用卫星阵列与地面接收机的通信进行定位，通过解析获取目标的位置信息
。
当前，成熟的定位体系有
GPS(Global Positioning System
，全球定位系统
)、BDS(Beidou Navigation Satellite System
，北斗卫星导航系统
)
等
。
[0003]然而，目前在据此进行定位时，相较于室外环境的空旷无遮挡，室内环境则更加复杂多变，区域的狭小以及物品的众多极易造成室内区域无法被卫星信号全覆盖，因而在遮蔽的区域无法获取到卫星信号，从而无法满足室内定位的需求
。
另外，当设备本身处于运动状态时，依据目前的定位技术进行定位的误差较大
。

技术实现思路
r/>[0004]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种设备定位方法，其特征在于，包括：获取待定位设备的多个定位点序列，各个定位点序列中包含待定位设备在多个时刻的定位点，不同定位点序列对应的定位方式不同；从任一定位点序列中，确定预设时间窗对应的各组定位点，基于所述各组定位点对应的距离，对所述任一定位点序列中的各个定位点进行筛选，得到所述任一定位点序列中的候选定位点；基于所述任一定位点序列中的候选定位点，确定所述任一定位点序列对应的所述预设时间窗内的运动统计数据，基于各个定位点序列对应的所述预设时间窗内的运动统计数据，从所述各个定位点序列的候选定位点中确定所述待定位设备的当前定位点
。2.
根据权利要求1所述的设备定位方法，其特征在于，所述基于各个定位点序列对应的所述预设时间窗内的运动统计数据，从所述各个定位点序列的候选定位点中确定所述待定位设备的当前定位点，包括：基于所述各个定位点序列对应的所述预设时间窗内的运动统计数据，确定所述待定位设备在所述预设时间窗内的设备运动数据；基于所述运动统计数据和所述设备运动数据，从所述各个定位点序列中确定目标定位点序列；基于所述目标定位点序列中最近时刻的候选定位点，确定所述待定位设备的当前定位点
。3.
根据权利要求2所述的设备定位方法，其特征在于，所述运动统计数据和所述设备运动数据均包括平均距离和
/
或平均速度；所述基于所述运动统计数据和所述设备运动数据，从所述各个定位点序列中确定目标定位点序列，包括：确定距离差异度和
/
或速度差异度，所述距离差异度基于对应定位点序列对应的平均距离与所述待定位设备对应的平均距离之间的差值确定，所述速度差异度基于对应定位点序列对应的平均速度与所述待定位设备对应的平均速度之间的差值确定；基于所述距离差异度，和
/
或所述速度差异度，从所述各个定位点序列中确定目标定位点序列
。4.
根据权利要求2所述的设备定位方法，其特征在于，所述运动统计数据和所述设备运动数据均包括平均距离和
/
或平均速度；所述基于所述各个定位点序列对应的所述预设时间窗内的运动统计数据，确定所述待定位设备在所述预设时间窗内的设备运动数据，包括：确定所述各个定位点序列中候选定位点的数目；基于所述各个定位点序列中候选定位点的数目，确定所述各个定位点序列的权重；基于所述各个定位点序列的权重，对所述各个定位点序列对应的平均距离和
/
或平均速度进行加权求和，得到所述待定位设备对应的平均距离和
/
或平均速度
。5.
根据权利要求1至4中任一项所述的设备定位方法，其特征在于，所述基于所述各组定位点对应的距离，对所述任一定位点序列中的各个定位点进行筛选，得到所述任一定位点序列中的候选定位点，包括：基于所述各组定位点对应的距离，确定所述各组定位点对...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏文畅，倪昌杰，张宇，李全，
申请(专利权)人：安徽听见科技有限公司，
类型：发明
国别省市：