乘客输送机系统和移动体技术方案

本发明专利技术涉及乘客输送机系统和移动体。自动扶梯(10)具有：扶手带(38)分别行进的左右一对栏杆(36)；在左右一对栏杆(36)之间从一个乘降口向前后方向移动到另一个乘降口的梯级(30)；以及在栏杆(36)上部沿前后方向设置的左LED(70)和右LED(76)，移动体(100)搭乘于梯级(30)而移动，具有：检测来自左LED(70)和右LED(76)的照度的左传感器(110)和右传感器(112)；以及根据这些传感器检测出的照度，按时间序列存储表示位于栏杆(36)的各位置的左LED(70)和右LED(76)的点亮状态的点亮信息的机器人控制部(104)。(104)。(104)。

【技术实现步骤摘要】
乘客输送机系统和移动体
[0001][优先权基础申请等相关申请的引用][0002]本申请以日本专利申请2022
‑
098707号(申请日：2022年6月20日)为基础，享受该申请的优先利益。本申请通过参考该申请而包含该申请的所有内容。


[0003]本专利技术的实施方式涉及一种乘客输送机系统和用于该乘客输送机系统的移动体。

技术介绍

[0004]在自动扶梯或移动步道等乘客输送机中，在扶手带移动的栏杆上设有用于对该栏杆进行照明的灯。该灯是LED或直管式荧光灯，在从一个乘降口到另一个乘降口的栏杆上安装有多个。

技术实现思路

[0005]如上所述，在乘客输送机的栏杆上安装有多个灯，但有时在这些灯的一部分上产生不能正常点亮的所谓“暗点亮”。但是，目前还没有发现该暗点亮的功能，存在只能在来自乘客的报告或停止乘客输送机的维护作业中发现的问题。
[0006]因此，本专利技术的实施方式鉴于上述问题，其目的在于提供一种能够检查安装在乘客输送机的栏杆上的灯的点亮状态的乘客输送机系统和移动体。
[0007]本专利技术的实施方式的乘客输送机系统的特征在于，在包含乘客输送机和移动体的乘客输送机系统中，所述乘客输送机具有：扶手带分别行进的左右一对栏杆；在左右一对所述栏杆之间从一个乘降口向前后方向移动到另一个乘降口的梯级；在所述栏杆的上部沿前后方向设置的灯；以及使所述梯级移动的主控制部，所述移动体具有：搭乘于所述梯级而移动的移动体主体；设置在所述移动体主体上，检测来自所述灯的照度的传感器；以及根据所述传感器检测出的所述照度，按时间序列存储表示处于所述栏杆的各位置的所述灯的点亮状态的点亮信息。
[0008]另外，本专利技术的实施方式的移动体的特征在于，具有：搭乘于乘客输送机的梯级而移动的移动体主体；设置在所述移动体主体上，检测沿所述乘客输送机的栏杆的上部而前后方向设置的灯的照度的传感器；以及根据所述传感器检测出的所述照度，按时间序列存储表示位于所述栏杆的各位置的所述灯的点亮状态的点亮信息的移动体控制部。
[0009]根据本专利技术的实施方式，仅通过使移动体搭乘于梯级而移动，就能够检查安装在栏杆上的灯的点亮状态。
附图说明
[0010]图1是表示本专利技术的一实施方式的自动扶梯的说明图和左灯罩的部分的放大纵截面图。
[0011]图2是搭乘于梯级上的移动体和栏杆上部的图，并且是从下层观察的状态。
[0012]图3是说明与安装在栏杆上的LED的点亮状态对应地进行二值化的照度的示意图。
[0013]图4是自动扶梯和移动体的框图。
[0014]图5是左LED和右LED的检查中的流程图。
具体实施方式
[0015]参照图1～图5对作为本专利技术的一实施方式的乘客输送机系统的自动扶梯10和移动体100进行说明。
[0016](1)自动扶梯10
[0017]参照图1对自动扶梯10的整体构造进行说明。图1是从左侧面观察自动扶梯10的说明图。但是，为了容易理解自动扶梯10的内部构造，省略了自动扶梯10右侧的构件的图示。另外，在说明自动扶梯10的前后方向时，从下层仰视上层，上层为前侧，下层为后侧。
[0018]作为自动扶梯10的框架的桁架12跨越建筑物1的上层和下层，使用支承角铁2、3在前后方向上被支承。在自动扶梯10的上方、即建筑物1的天花板4上设置有用于监视自动扶梯10的摄像机5。该摄像机5具有能够对下方进行360
°
拍摄的功能，能够对从自动扶梯10的下层侧的乘降口到上层侧的乘降口进行拍摄。另外，摄像机5也可以不是一台，而是通过多台摄像机5能够对从自动扶梯10的下层侧的乘降口到上层侧的乘降口进行拍摄。
[0019]在位于桁架12的上端部的上层侧的机械室14内部设有使梯级30行进的驱动装置18、左右一对梯级链轮24、24、未图示的左右一对带链轮。该驱动装置18具有马达20、减速机21、安装在该减速机21的输出轴上的驱动小链轮19、使马达20的旋转停止并且保持停止状态的盘式电磁制动器23。在左右一对梯级链轮24、24上同轴地安装有驱动大链轮17，在与驱动小链轮19之间架设有环状的驱动链22。另外，在上层侧的机械室14内部设置有作为控制马达20、电磁制动器23等的主控制部的控制装置50。
[0020]在位于桁架12的下端部的下层侧的机械室16内部设有左右一对从动链轮26、26。在上层侧的左右一对梯级链轮24、24与下层侧的左右一对从动链轮26、26之间架设有左右一对环状梯级链28、28。在左右一对梯级链28、28之间，每隔一定间隔连结有多个梯级30的左右一对第1轮301、301。当马达20旋转时，梯级30的第1轮301在固定于桁架12的未图示的第1轮专用的导轨上行进，梯级30的第2轮302在固定于桁架12的第2轮专用的导轨25上行进。
[0021]在桁架12的上部的左右两侧竖立设置有左右一对栏杆36、36。在该栏杆36的上部设有扶手轨道39，环状的扶手带38沿着该扶手轨道39移动。
[0022]如图1的局部放大纵截面图和图2所示，在左侧的扶手轨道39的内侧(梯级30侧)的下部，以沿前后方向延伸的方式配置有前后方向较长的带状的左侧的LED基板(以下称为“左LED基板”)68。在该左LED基板68上，每隔规定间隔从下层侧到上层侧安装有左侧的LED(以下称为“左LED”)70。以覆盖该左LED基板68和多个左LED 70的方式将左灯罩72安装在左侧的扶手轨道39的下部。
[0023]如图2所示，在右侧的扶手轨道39的内侧(梯级30侧)的下部，以沿前后方向延伸的方式配置有前后方向较长的带状的右侧的LED基板(以下称为“右LED基板”)74。在该右LED基板74上，每隔规定间隔从下层侧到上层侧安装有右侧的LED(以下称为“右LED”)76。以覆盖该右LED基板74和多个右LED 76的方式将右灯罩78安装在右侧的扶手轨道39的下部。
[0024]在本实施方式中，左侧的左LED 70和右LED 76相当于灯。
[0025]在左右一对栏杆36的上层侧的正面下部设有上层侧的正面裙边护板40，在下层侧的正面下部设有下层侧的正面裙边护板42。作为扶手带38的出入口的入口部46、48分别从正面裙边护板40、42突出。在左右一对栏杆36的侧面下部分别设有裙边护板44，梯级30在左右一对裙边护板44、44之间行进。
[0026]扶手带38通过未图示的带链轮与梯级链轮24一起旋转而与梯级30同步移动。
[0027]在作为上层侧的左右一对裙边护板44、44之间的乘降口的、机械室14的天花板面上，水平地设置有上层侧的乘降板32。在作为下层侧的左右一对裙边护板44、44之间的乘降口的、机械室16的天花板面上，水平地设置有下层侧的乘降板34。在上层侧的乘降板32的顶端上设有梳齿状的梳齿60，在该梳齿60梯级30进入或拉出。另外，在下层侧的乘降板34的顶端上也设置有梳齿状的梳齿62。
[0028](2)移动体100本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乘客输送机系统，其包含乘客输送机和移动体，所述乘客输送机系统的特征在于，所述乘客输送机具有：扶手带分别行进的左右一对栏杆；在左右一对所述栏杆之间从一个乘降口向前后方向移动到另一个乘降口的梯级；在所述栏杆的上部沿前后方向设置的灯；以及使所述梯级移动的主控制部，所述移动体具有：搭乘于所述梯级而移动的移动体主体；设置在所述移动体主体上，检测来自所述灯的照度的传感器；以及根据所述传感器检测出的所述照度，按时间序列存储表示位于所述栏杆的各位置的所述灯的点亮状态的点亮信息的移动体控制部。2.根据权利要求1所述的乘客输送机系统，其特征在于，所述移动体控制部在所述传感器检测出的所述照度比基准值高的情况下判断为所述灯为亮点亮，在比所述基准值低的情况下判断为暗点亮，生成所述点亮信息，将所述灯的所述点亮信息按时间序列排列而生成连续点亮信息。3.根据权利要求2所述的乘客输送机系统，其特征在于，所述移动体控制部将所述移动体从一个所述乘降口搭乘到所述梯级时作为起点，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：秋山凉介，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：