【技术实现步骤摘要】
一种全自动管道清洁设备
[0001]本专利技术属于管道清洁
,具体涉及一种全自动管道清洁设备
。
技术介绍
[0002]管道在工业领域和民用领域都有着广泛的应用,管道清洁工作对于维护公众健康和清洁环境十分重要
。
但是由于管道内部空间狭窄,内部环境曲折复杂而且距离长,用人手进行清洁较为困难,清洁效率低下,一直以来管道清洁都属于技术难题
。
[0003]因此,需要提供一种管道清洁装置,能够在管道内部行走并实现清洁功能,以节省人力并提高管道清洗效率
。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种全自动管道清洁设备,可实现管道内部的自动清洁,并能适应不同直径的管道,有效地清洁管道内壁,极大地节省了人力并提高了清洁效率
。
[0005]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:提出一种全自动管道清洁设备,包括:驱动机构,其包括第一驱动件
、
第二驱动件
、
连接板,所述第一驱动件和第二驱动件同轴设置,所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种全自动管道清洁设备,其特征在于,包括:驱动机构
(1)
,其包括第一驱动件
(2)
和连接板
(4)
,所述第一驱动件
(2)
连接在所述连接板
(4)
的一侧清洁机构
(5)
,其与所述第一驱动件
(2)
传动连接,所述清洁机构
(5)
包括沿周向上间隔均布的若干刷头
(6)
,所述刷头
(6)
用于与管道内壁抵接,所述第一驱动件
(2)
用于带动所述清洁机构
(5)
相对管道内壁旋转;若干行走机构
(7)
,其用于紧贴管道内壁并相对管道内壁进行滑移,从而带动所述驱动机构
(1)
和所述清洁机构
(5)
沿管道内壁移动;第一变径机构
(8)
,其连接在第一驱动件
(2)
和清洁机构
(5)
之间,所述第一变径机构
(8)
用于改变所述刷头
(6)
与所述驱动机构
(1)
所在中轴线间的距离;第二变径机构
(9)
,其用于改变所述行走机构
(7)
与所述驱动机构
(1)
所在中轴线间的距离
。2.
根据权利要求1所述的全自动管道清洁设备,其特征在于,所述第一驱动件
(2)
包括第一电机
(10)
,所述第一电机
(10)
的输出轴转动连接有第一输出轴
(11)
,所述清洁机构
(5)
连接在所述第一输出轴
(11)
上
。3.
根据权利要求2所述的全自动管道清洁设备,其特征在于,所述清洁机构
(5)
还包括连接在所述第一输出轴
(11)
上的第一连接块
(12)
,所述第一连接块
(12)
的四周间隔均布地转动连接有若干第一连接杆
(13)
,所述第一连接杆
(13)
与所述刷头
(6)
一一对应,所述刷头
(6)
连接在所述第一连接杆
(13)
的一端
。4.
根据权利要求3所述的全自动管道清洁设备,其特征在于,所述第一变径机构
(8)
包括第二连接块
(14)、
第二连接杆
(15)
和第一弹性件
(16)
,所述第二连接块
(14)
活动连接在所述第一输出轴
(11)
上,所述第一输出轴
(11)
的一端设有抵接块
(17)
,所述第一弹性件
(16)
连接在所述抵接块
(17)
和第二连接块
(14)
之间,所述第二连接块
(14)
的四周间隔均布地转动连接有所述第二连接杆
(15)
,所述第二连接杆
(15)
的一端与所述第一连接杆
(13)
的转动连接,所述第二连接块
(14)
可在所述第一弹性件
(16)
的作用下沿所述第一输出轴
(11)
的长度方向移动,从而通过所述第二连接杆
(15)
带动所述第一连接杆
(13)
绕所述第一连接快转动
。5.
根据权利要求1所述的全自动管道清洁设备,其特征在于,第二变径机构
(9)
包括第二驱动件
(3)
,所述第二变径机构
(9)
与所述第二驱动件
(3)
传动连接,所述第二驱动件
(3)
包括第二电机
(18)
和转动连接在所述第二电机
(18)
输出端的第二输出轴
(19)
,所述第二输出轴
(19)
具有螺纹段
(20)
,所述第二电机
(18)
连接在所述连接板
(4)
的一侧
。6.
根据权利要求5所述的全自动管道清洁设备,其特征在于,所述行走机构
(7)
包括长方体形的壳体
(21)
,所述壳体
(21)
内设有第一传动件
(22)
,所述壳体
(21)
外两侧均设有至少两个滚轮
(23)
,同侧的所述滚轮
(23)
间通过皮带
(24)
相连,同侧的其中一个滚轮
(23)
技术研发人员:萧冠臻,刘胜利,李鹏帅,苏伟,季俊琰,
申请(专利权)人:宁波大学,
类型:发明
国别省市:
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