电动机控制器从开环控制到闭环控制的自动转变制造技术

一种电动机控制器集成电路

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机控制器从开环控制到闭环控制的自动转变

技术介绍

[0001]许多类型和配置的电动机可供使用，包含例如直流
(DC)
电动机和交流
(AC)
电动机
。AC
电动机也有各种类型，包含例如三相电动机
。
三相电动机包含例如三对定子绕组
。
由例如
DC
‑
AC
逆变器产生三个正弦电流，每对定子绕组一个正弦电流
。
三个正弦电流相对于彼此相位相差
120
度
。
第二电流相对于正弦电流中的第一者相位相差
120
度，并且第三电流相对于正弦电流中的第一者相位相差
240
度
。

技术实现思路

[0002]在一个实施例中，一种电动机控制器集成电路
(IC)
包含含有软件的存储装置以及处理器核心
。
所述处理器核心具有适于耦合到电动机的输出
。
所述处理器核心被配置成执行所述软件以：以开环控制操作所述电动机；计算反本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种电动机控制器集成电路
IC
，其包括：存储装置，其含有软件；以及处理器核心，其耦合到所述存储装置，所述处理器核心具有适于耦合到电动机的输出，且所述处理器核心被配置成执行所述软件以：以开环控制操作所述电动机；计算反电动势
BEMF
的第一和第二正交分量；计算总
BEMF
值；确定所述第一正交分量在所述总
BEMF
值的阈值内；并且响应于所述第一正交分量在所述总
BEMF
值的所述阈值内，以闭环控制操作所述电动机
。2.
根据权利要求1所述的电动机控制器
IC
，其中所述处理器在执行所述软件后被配置成实施所述电动机的磁场定向控制
FOC。3.
根据权利要求2所述的电动机控制器
IC
，其中所述第一和第二正交分量是旋转参考系中的
BEMF
分量
。4.
根据权利要求2所述的电动机控制器
IC
，其中所述处理器被配置成：实施第一和第二比例积分
PI
控制器，所述第一
PI
控制器具有
PI
控制器输出且所述第二
PI
控制器具有
PI
控制器输入；在开环控制操作期间，将预定值提供到所述
PI
控制器输入；并且在闭环控制操作期间，将所述
PI
控制器输出从所述第一
PI
控制器提供到所述第二
PI
控制器的所述
PI
控制器输入
。5.
根据权利要求4所述的电动机控制器
IC
，其中所述处理器被配置成：基于电动机电流估计电动机速度；并且实施所述第一
PI
控制器以使用所估计电动机速度来计算所述
PI
控制器输出
。6.
根据权利要求2所述的电动机控制器
IC
，其中所述处理器被配置成：实施具有派克变换输入的派克变换；基于电动机电流估计电动机速度；在开环控制操作期间，基于预定加速度值计算第一转子位置值，且将所述第一转子位置值提供到所述派克变换输入；并且在闭环控制操作期间，基于所述电动机电流计算第二转子位置值，且将所述第二转子位置值提供到所述派克变换输入
。7.
根据权利要求1所述的电动机控制器
IC
，其中所述处理器被配置成将所述总
BEMF
计算为所述第一和第二正交分量的向量和
。8.
根据权利要求1所述的电动机控制器
IC
，其中所述处理器被配置成：基于电动机电流计算转子速度和位置的估计；并且在闭环控制操作期间，基于所计算的转子速度和位置的估计来控制到所述电动机的电流
。9.
根据权利要求1所述的电动机控制器
IC
，其中所述处理器被配置成将所述电动机作为三相电动机操作
。10.
一种电动机控制器集成电路
IC
，其包括：
三相逆变器，其可操作以耦合到电动机；以及电路系统，其耦合到所述三相电动机，所述电路系统可操作以：以开环磁场定向控制
FOC
操作所述电动机；计算旋转参考系中的反电动势
BEMF
的第一和第二正交分量；计算所述旋转参考系中的总
BEMF
值；确定所述第一正交分量在所述总
BEMF
值的阈值内；并且响应于所述第一正交分量在所述总
BEMF
值的阈值内，以闭环
FOC
控制操作所述电动机
。11.
根据权利要求
10
所述的电动机控制器
IC
，其中所述处理器被配置成：实施第一和第二比例积分
PI
控制器，所述第一
PI
控制器具有
PI
控制器输出且所述第二
PI
控制器具有
PI
...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：德州仪器公司，
类型：发明
国别省市：