【技术实现步骤摘要】
一种无人航行器的水下收放坞舱转运装置
[0001]本专利技术属于无人航行器领域,尤其涉及一种无人航行器的水下收放坞舱转运装置
。
技术介绍
[0002]无人航行器是一种无人驾驶的自主航行装置,可以在海洋环境中进行探测
、
监测
、
研究等任务
。
无人航行器通常采用智能化技术,具备自主决策和调整能力,可以适应复杂的海洋环境,进行长期的水下自主航行
。
[0003]无人航行器的主要应用领域包括海洋探测
、
环境监测
、
资源调查
、
水下考古
、
军事侦察等
。
其中,海洋探测是无人航行器应用最广泛的领域,可以通过无人航行器观测海洋水文
、
气象
、
水质
、
生物等环境因素,了解海洋环境的变化和规律,为海洋科学研究提供数据支持
。
[0004]无人航行器的收放是指将无人航行器从母船或岸边放入水中或从水中收回的过程
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种无人航行器的水下收放坞舱转运装置,其特征在于,包括用于容纳无人航行器的架体,位于所述架体头部的捕捉绞车,设置在所述架体内用于缓冲无人航行器的缓冲结构,设置在所述架体内无人航行器进入路径上的至少一个夹持结构;所述无人航行器在所述捕捉绞车的绳索牵引下由尾部进入所述架体内,经过夹持结构后与缓冲结构抵接后停止运动,夹持结构将所述无人航行器夹紧在所述架体内
。2.
根据权利要求1所述的无人航行器的水下收放坞舱转运装置,其特征在于,所述夹持结构包括从所述架体向所述无人航行器伸出的夹持臂,所述夹持臂在所述架体内固定所述无人航行器
。3.
根据权利要求1或2所述的无人航行器的水下收放坞舱转运装置,其特征在于,所述夹持结构中包括至少一个伸缩夹持结构,所述伸缩夹持结构包括能够在竖直方向上下伸缩的竖直夹持臂,以及能够由所述架体向无人航行器两侧挤压的水平夹持臂
。4.
根据权利要求1所述的无人航行器的水下收放坞舱转运装置,其特征在于,所述架体的尾端设置有导向结构,辅助无人航行器进入所述架体内
。5.
根据权利要求4所述的无人航行器的水下收放坞舱转运...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱冬林,印俊,王志军,朱燕,
申请(专利权)人:中船绿洲镇江船舶辅机有限公司,
类型:发明
国别省市:
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