回声消除方法技术

本发明专利技术涉及降噪技术领域，尤其涉及一种回声消除方法

【技术实现步骤摘要】
回声消除方法、装置、设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及降噪
，尤其涉及一种回声消除方法
、
装置
、
设备及计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]随着科技生活的发展，音视频通话已经成为人们进行远距离沟通的重要手段
。
在音视频通话过程中，远端通话端的通话声音信号传输至近端通话端的扬声器进行播放，播放的声音信号在环境中经过反射，反射后的声音信号通过近端通话端的麦克风拾取到，和用户的通话声音信号一起传输至远端通话端，导致远端用户在通话过程中听到自己的回声
。
[0003]目前的回声消除方法主要是通过估计回声信号，使用估计回声信号消除麦克风拾取到的声音信号中的回声信号，然而，由于麦克风在通话设备上的距离与扬声器较近，导致麦克风不但拾取到回声信号，还会拾取到扬声器播出的信号，这使得回声消除算法处理后的麦克风声音信号中依旧存在不必要的声音信号，使得通话声音信号的音频质量变低，降低通话效果
。

技术实现思路

[0004]本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种回声消除方法，其特征在于，所述回声消除方法应用于通话设备，所述通话设备上设置骨声纹传感器，所述回声消除方法包括以下步骤：通过所述骨声纹传感器拾取骨传导声音信号，并基于所述骨传导声音信号估计所述通话设备上麦克风拾取的估计语音信号；通过所述麦克风拾取麦克风声音信号，并通过所述麦克风声音信号减去所述估计语音信号得到估计噪声信号；获取远端声音信号，并基于所述远端声音信号估计所述远端声音信号对应的估计回声信号；叠加所述估计噪声信号和估计回声信号得到回声消除的参考信号，并通过所述参考信号对所述麦克风声音信号进行回声消除得到回声消除信号，将所述回声消除信号作为通话声音信号
。2.
如权利要求1所述的回声消除方法，其特征在于，所述基于所述骨传导声音信号估计所述通话设备上麦克风拾取的估计语音信号的步骤，包括：基于所述骨传导声音信号估计所述通话设备上麦克风拾取的第一频段语音信号，其中，第一频段与所述骨传导声音信号的频段一致，所述第一频段为所述第一频段语音信号对应的频段；基于所述第一频段语音信号和预设的等响曲线，估计所述麦克风拾取的第二频段语音信号，其中，所述第二频段语音信号对应的第二频段为所述麦克风的拾音频段中除所述第一频段之外的频段；结合所述第一频段语音信号和第二频段语音信号得到估计语音信号
。3.
如权利要求2所述的回声消除方法，其特征在于，所述基于所述远端声音信号估计播放所述远端声音信号产生的估计回声信号的步骤，包括：基于所述远端声音信号估计所述远端声音信号在所述第一频段对应的第一频段回声信号；确定所述第一频段回声信号与所述第一频段语音信号之间的响度差值；基于所述响度差值和所述第二频段语音信号，估计所述远端声音信号在所述第二频段对应的第二频段回声信号；结合所述第一频段回声信号和所述第二频段回声信号得到估计回声信号
。4.
如权利要求1所述的回声消除方法，其特征在于，所述叠加所述估计噪声信号和估计回声信号得到回声消除参考信号的步骤，包括：通过预设权重组对所述估计噪声信号和估计回声信号进行加权求和处理，得到回声消除的参考信号
。5.
如权利要求1所述的回声消除方法，其特征在于，所述通过所述参考信号对所述麦克风声音信号进行回声消除得到回声消除信号的步骤之后，还包括：基于所述估计噪声信号
、
所述骨传导声音信号和当前时刻的语音信号估计系数，更新得到下一时刻的语音信号估计系数；基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兵兵，吴劼，侯天峰，吕和强，毛婷婷，王敦聪，刘哲，何冲，袁斌，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：