一种用于输电巡检的目标识别方法技术

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，本发明专利技术公开了一种用于输电巡检的目标识别方法

【技术实现步骤摘要】
一种用于输电巡检的目标识别方法、系统、介质及设备


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体的说，是涉及一种用于输电巡检的目标识别方法
、
系统
、
介质及设备
。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术
。
[0003]当前输电线路缺陷识别算法在一些类别的识别上已比较准确，但整体上还存在多数缺陷发现率达不到真正实用化的水平，以及整体上误检过高的问题
。
现阶段输电巡检目标检测方法大多基于感知视觉技术的目标检测方法，如
RCNN
（
Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation
，用于精确物体定位和语义分割的丰富特征层次结构）
、Faster RCNN
（
Towards Real
‑
Time Object Detectio本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于输电巡检的目标识别方法，其特征在于，包括：获取巡检图像；基于所述巡检图像，通过业务模型，得到输电设备缺陷；其中，业务模型的获取步骤包括：获取虚拟可视化巡检图像，并进行图像分块后，划分为前景图和背景图，基于所述前景图和背景图，训练得到前景背景分类模型；采用所述前景背景分类模型，对无标签数据集中的巡检图像分类，得到前景图和背景图；基于分类得到的前景图和背景图，运用掩码自编码器模型架构对教师模型进行预训练，并通过知识蒸馏，得到学生模型后，使用标签数据集对学生模型进行迁移学习，得到业务模型
。2.
如权利要求1所述的一种用于输电巡检的目标识别方法，其特征在于，所述虚拟可视化巡检图像通过建模搭配随机背景的方式生成
。3.
如权利要求1所述的一种用于输电巡检的目标识别方法，其特征在于，所述图像分块采用滑动窗口，且滑动窗口的尺寸通过宽
、
高和滑窗重叠比限定
。4.
如权利要求1所述的一种用于输电巡检的目标识别方法，其特征在于，所述划分为前景图和背景图的方法为：对虚拟可视化巡检图像对应的掩膜图进行所述图像分块，提取分块后的掩膜图中的前景区域的外接矩形，比较所述前景区域的外接矩形的宽与所述滑动窗口的宽，将比较结果符合要求的外接矩形对应的虚拟可视化图像块，作为前景图
。5.
如权利要求1所述的一种用于输电巡检的目标识别方法，其特征在于，所述划分为前景图和背景图的方法为：对虚拟可视化巡检图像对应的掩膜图进行所述图像分块，提取分块后的掩膜图中的前景区域的外接矩形，比较所述前景区域的外接矩形的高与所述滑动窗口的高，将比较结果符合要求的外接矩形对应的虚拟可视化图像块，作为前景图
。6.
如权利要求1所述的一种用于输电巡检的目标识别方法，其特征在于，所述迁移学习中的池化操作采用感兴趣区域池化，使用双线性插值的方法获得坐标为浮点数的像素点上的图像数值
。7.
如权利要求1所述的一种用于输电巡检的目标识别方法，其特征在于，所述教师模型编码器包括若干结构块，且结构块之间通过残差连接，每个结构块包括：多头自注意力
、
多层感知机和层归一化
。8.
一种用于输电巡检的目标识别系统，其特征在于，包括：模型训练模块，其被配置为：获取虚拟可视化巡检图像，并进行图像分块后，划分为前景图和背景图，基于所述前景图和背景图，训练得到前景背景分类模型；采用所述前景背景分类模型，对无标签数据集中的巡检图像分类，得到前...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘广秀，王万国，李振宇，王童，许荣浩，王勇，刘晗，徐康，陈霞，梁栋，张纪伟，邱镇，卢大玮，王晓辉，郭鹏天，李黎，陈勇，周飞，张国梁，王博，宋明黎，宋杰，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济南供电公司，
类型：发明
国别省市：