一种无人机电缆插头拆装装置制造方法及图纸

本申请公开了一种无人机电缆插头拆装装置，涉及航空电器技术领域，包括套筒，所述套筒用于套装电缆插头；夹紧组件，所述夹紧组件设置于所述套筒的一端，且所述夹紧组件能够沿所述套筒的径向开合而夹紧和松开所述的电缆插头；调节组件，所述调节组件设置于所述套筒的另一端，所述调节组件与所述夹紧组件连接以调整所述夹紧组件的开合

【技术实现步骤摘要】
一种无人机电缆插头拆装装置


[0001]本申请涉及航空电器
，具体涉及一种无人机电缆插头拆装装置
。

技术介绍

[0002]随着无人机的发展，无人机功能
、
性能要求越来越高，机载设备越来越丰富，导致无人机内可操作空间越来越紧张，对于无人机维修
、
维护带来困难
(
例如给机上蓄电池充电
、
飞控计算机在线检测
、
飞行参数实时监控等
)
，特别是对于无人机再次出动，时间紧
、
任务重，再次出动期间往往需要对无人机的状态进行检查或维护，需要将地面维护设备或监测设备跟无人机机载设备通过电缆插头对接，结束后需要及时拆卸，通常无人机会在相应的操作区域设置快卸口盖，由于受无人机气动外形以及结构传力限制的影响，快卸口盖的尺寸受到很大限制，加上机载设备与设备之间距离小，常规伸手进去对外部电缆插头与机载设备插座的对接和拆卸操作变得十分困难，严重时甚至无法完成操作，影响无人机的再次出动效率
。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种无人机电缆插头拆装装置，旨在解决现有技术中无人机狭小空间不方便用手对接和拆卸电缆插头的问题
。
[0004]本申请采用的技术方案如下：
[0005]一种无人机电缆插头拆装装置，包括：
[0006]套筒，所述套筒用于套装电缆插头；
[0007]夹紧组件，所述夹紧组件设置于所述套筒的一端，且所述夹紧组件能够沿所述套筒的径向开合而夹紧和松开所述的电缆插头；
[0008]调节组件，所述调节组件设置于所述套筒的另一端，所述调节组件与所述夹紧组件连接以调整所述夹紧组件的开合
。
[0009]进一步的，所述套筒包括内筒和外筒，所述内筒和外筒之间预留有空腔，所述夹紧组件设置于所述空腔内
。
[0010]进一步的，所述夹紧组件包括：
[0011]夹紧单元，若干个所述的夹紧单元周向阵列于所述内筒的外周，所述夹紧单元贯穿所述内筒的侧壁而沿所述内筒的径向伸缩运动；
[0012]调整单元，所述调整单元一端与所述内筒远离所述调节组件的一端转动连接，所述调整单元的另一端与所述夹紧单元位于所述内筒外的一端连接
。
[0013]进一步的，所述夹紧单元为卡钉销，所述内筒设置有供所述卡钉销穿过的钉孔
。
[0014]进一步的，所述调整单元包括：
[0015]滚球滑轨，所述滚球滑轨沿所述套筒的轴向设置，且所述滚球滑轨的一端与所述内筒远离所述调节组件的一端转动连接，所述卡钉销与所述滚球滑轨的另一端侧端面活动铰接；
[0016]弹簧，所述弹簧的一端与所述外筒的内壁固定连接，所述弹簧的另一端与所述滚球滑轨的另一端头端面连接；
[0017]滚球，所述滚球设置于所述滚球滑轨，且所述滚球在所述调节组件的作用下沿所述滚球滑轨移动
。
[0018]进一步的，所述内筒远离所述调节组件的一端内卷而形成卷筒，所述卷筒内设置有串联环，所述卷筒均匀切割出多个安装口，所述滚球滑轨设置于所述安装口内，且转动套设于所述串联环
。
[0019]进一步的，所述调节组件包括：
[0020]调节底座，所述调节底座与所述套筒固定连接；
[0021]调节柄，所述调节柄可转动设置于所述调节底座的居中位置，且所述调节柄能够沿所述套筒的轴向伸缩运动；
[0022]拉索，所述拉索一端与所述滚球固定连接，所述拉索另一端沿所述套筒延伸至与所述调节柄固定连接；
[0023]锁止机构，所述锁止机构用于锁定所述调节柄伸出所述调节底座的长度
。
[0024]进一步的，所述滚球导轨沿其延伸方向居中设置有用于引导所述滚球的槽形沟，所述槽形沟的底部设置有供拉索穿过的条形孔
。
[0025]进一步的，所述调节底座包括：
[0026]座体，所述座体与所述套筒固定连接，所述座体对应每个所述的滚球设置有供所述拉索穿过的椭圆形导引孔；
[0027]盖板，所述盖板向所述座体一侧延伸设置有与所述座体固定连接的环形侧板，所述盖板的中心设置有供所述调节柄通过的中心孔，所述盖板以其中心对称设置有两个椭圆孔
。
[0028]进一步的，所述调节柄包括柄杆和圆盘体，所述柄杆插接于所述中心孔内，所述圆盘体设置于所述柄杆靠近于所述套筒的一端，且在所述座体和所述盖板之间移动，所述拉索与所述圆盘体固定连接
。
[0029]进一步的，所述柄杆上穿设有用于转动所述柄杆的倒置的
U
型柄部，所述
U
型柄部的两端活动插接于所述椭圆孔内
。
[0030]进一步的，所述锁止机构包括：
[0031]沿所述盖板的径向设置的锯齿条，所述锯齿条位于两个所述的椭圆孔中间位置，所述锯齿条的一侧平行设置有贯穿所述盖板的避让槽
。
[0032]压条，所述压条一端与所述柄杆活动铰接，所述压条的另一端靠近于盖板一侧，所述压条能够随所述柄杆转动而与所述锯齿条卡接和分离
。
[0033]进一步的，所述压条靠近于所述盖板一端呈楔形状
。
[0034]与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0035]本申请实施例提出的一种无人机电缆插头拆装装置，由于设置了套筒
、
夹紧组件以及调节组件，利用套筒可以伸入狭小的空间套住电缆插头，并通过调节组件调节夹紧组件将电缆插头夹紧，再转动套筒即可完成电缆插头的拆装操作，本装置结构简单，操作方便，可适用于通过对夹紧组件的调整改变其夹持的空间大小，能够适用于不同尺寸的圆形电缆插头，能在狭小的空间内自由工作，缩短了无人机维修
、
维护时间，提高无人机再次出
动效率
。
附图说明
[0036]图1为本申请实施例提供的无人机电缆插头拆装装置在一个视角下的结构示意图；
[0037]图2为本申请实施例提供的无人机电缆插头拆装装置在另一个视角下的结构示意图；
[0038]图3为图2去掉外筒后的结构示意图；
[0039]图4为图3中
A
处的放大图；
[0040]图5为本申请实施例提供的无人机电缆插头拆装装置的正视图；
[0041]图6为图5沿
A
‑
A
方向的剖视图；
[0042]图7为图5沿
B
‑
B
方向的剖视图；
[0043]图8为调节底座的结构示意图；
[0044]图9为调节底座的爆炸示意图；
[0045]图
10
为本申请实施例提供的无人机电缆插头拆装装置在工作状态下的结构示意图；
[0046]图
11
为图
10
中虚线框内的放大示意图
。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机电缆插头拆装装置，其特征在于，包括：套筒，所述套筒用于套装电缆插头；夹紧组件，所述夹紧组件设置于所述套筒的一端，且所述夹紧组件能够沿所述套筒的径向开合而夹紧和松开所述的电缆插头；调节组件，所述调节组件设置于所述套筒的另一端，所述调节组件与所述夹紧组件连接以调整所述夹紧组件的开合
。2.
根据权利要求1所述的无人机电缆插头拆装装置，其特征在于，所述套筒包括内筒和外筒，所述内筒和外筒之间预留有空腔，所述夹紧组件设置于所述空腔内
。3.
根据权利要求2所述的无人机电缆插头拆装装置，其特征在于，所述夹紧组件包括：夹紧单元，若干个所述的夹紧单元周向阵列于所述内筒的外周，所述夹紧单元贯穿所述内筒的侧壁而沿所述内筒的径向伸缩运动；调整单元，所述调整单元一端与所述内筒远离所述调节组件的一端转动连接，所述调整单元的另一端与所述夹紧单元位于所述内筒外的一端连接
。4.
根据权利要求3所述的无人机电缆插头拆装装置，其特征在于，所述夹紧单元为卡钉销，所述内筒设置有供所述卡钉销穿过的钉孔
。5.
根据权利要求4所述的无人机电缆插头拆装装置，其特征在于，所述调整单元包括：滚球滑轨，所述滚球滑轨沿所述套筒的轴向设置，且所述滚球滑轨的一端与所述内筒远离所述调节组件的一端转动连接，所述卡钉销与所述滚球滑轨的另一端侧端面活动铰接；弹簧，所述弹簧的一端与所述外筒的内壁固定连接，所述弹簧的另一端与所述滚球滑轨的另一端头端面连接；滚球，所述滚球设置于所述滚球滑轨，且所述滚球在所述调节组件的作用下沿所述滚球滑轨移动
。6.
根据权利要求5所述的无人机电缆插头拆装装置，其特征在于，所述内筒远离所述调节组件的一端内卷而形成卷筒，所述卷筒内设置有串联环，所述卷筒均匀切割出多个安装口，所述滚球滑轨设置于所述安装口内，且转动套设于所述串联环
。7.
根据权利要求5所述的无人机电缆插头拆装装置，其特征在于，所述调节组件包括：调节底座，所述调节底座与所述套筒固定连接；调节柄，所述调节柄可转动设置于所述调节底...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧飞，潘力，赵斌，曾诚，袁维春，叶磊，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：