一种充电方法及储能电源技术

本发明专利技术涉及一种充电方法及储能电源，涉及新能源技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种充电方法及储能电源


[0001]本申请涉及电子
，具体地，涉及一种充电方法及储能电源
。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，在工具行业锂电池已逐渐成为主流；为了满足用户户外作业的供电需求，现有技术提供了储能电源，储能电源，专为户外作业设计，产品重量轻
、
容量大
、
功率大，但是现有技术中的储能电源存在电池包重量重，人工搬运费力，供电不方便的问题，无法高效的为用户提供供电服务
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种充电方法及储能电源，旨在实现储能电源设备的智能化，提高设备的使用效率
。
[0004]为了实现上述目的，本申请实施例的第一个方面，提供了一种充电方法，其特征在于，所述充电方法至少包括：
[0005]获取充电请求信息，所述充电请求信息用于请求储能电源为至少一个电子设备提供电能，所述充电请求信息至少包括充电参数
、
电子设备的设备参数和目标位置；
[0006]根据所述充电请求信息，在至少一个储能电源设备中查找到目标储能电源；
[0007]根据所述目标储能电源和所述充电请求信息，生成移动指令
。
[0008]在可选实施例中，本申请所提供方法中在多个储能电源中查找到目标储能电源，包括：
[0009]根据所述电子设备的目标位置，确定目标范围；
[0010]在目标范围内查找到与所述充电参数相匹配的储能电源，生成第一范围
[0011]在目标范围内查找到与所述设备参数相匹配的储能电源，生成第二范围；
[0012]根据预设筛选策略，在所述第一范围和第二范围的交集中查找到目标储能电源，
[0013]其中，所述充电参数包括：电子设备所需充电电量
、
充电时间
、
最大安全充电电流
、
最大安全充电电压
、
充电截止电压值
、
安全截止充电量
、
最小充电电压，充电设备的额定充电电压及充电设备的额定充电电流
、
雨量传感以及水位线预警中的至少一种；
[0014]所述设备参数包括：权限信息
、
验证信息
、
充电类型
、
充电接口中的至少一种
。
[0015]在可选实施例中，本申请所提供的充电方法，其特征在于，所述在生成移动指令之前，还包括：
[0016]在轨迹预测模型中输入目标电子设备的目标位置和目标储能电源的初始位置，获取
N
条规划路径；
[0017]根据行驶策略，在所述
N
条规划路径中确定目标行驶路径，并生成移动指令；
[0018]其中，轨迹预测模型包括模拟储能电源在预设路径行驶中的移动方向
、
移动速度和移动位姿
。
[0019]在可选实施例中，本申请所提供的方法在生成移动指令之前，还包括：
[0020]获取所述目标行驶路径的环境信息和目标储能电源的设备参数；
[0021]根据所述目标行驶路径的环境信息和目标储能电源的设备参数，确定移动方式；
[0022]其中，所述移动方式包括：水中移动
、
陆地移动或者空中移动
。
[0023]在可选实施例中，本申请所提供的方法还包括：
[0024]若检测到目标储能电源响应所述移动指令，向目标电子设备移动，则实时检测行驶过程中的环境信息；
[0025]若所述环境信息指示所述目标行驶路径的预设范围内有障碍物，则变更移动方式或者变更目标行驶路径
。
[0026]在可选实施例中，本申请所提供的充电方法还包括：
[0027]若在所述目标储能电源为目标电子设备充电的过程中检测到目标电子设备发生位移，则激活跟随功能，所述跟随功能用于指示所述目标储能电源识别所述目标电子设备的实时位置，并根据所述实时位置调整行驶状态
。
[0028]为了实现上述目的，本申请实施例的第二个方面，提供了一种储能电源，该储能电源包括：通信模块
、
处理器和移动控制模块；
[0029]处理器分别与通信模块和移动控制模块相连接；
[0030]通信模块，用于获取至少一个电子设备发送的充电请求信息，所述充电请求信息用于请求储能电源设备提供电能，所述充电请求信息至少包括充电参数
、
电子设备的参数信息和目标位置信息；
[0031]所述处理器，用于根据所述充电请求信息，生成移动指令；
[0032]所述移动控制模块，用于响应所述移动指令，向所述电子设备移动
。
[0033]本申请实施例所提供的充电方法及储能电源，解决了储能电源设备兼容性低以及充电效率低的问题，实现了可以在户外工作
、
易携带
、
易转运的移动电源，不仅可以解决大功率电动工具户外工作的需要，而且更加有利于提高作业工人的工作环境质量，降低劳动强度，降低对环境的污染
。
附图说明
[0034]图1为图1是本申请一个实施例提供的充电系统的结构示意图；
[0035]图2是本申请一个实施例提供的充电方法的流程图；
[0036]图3是本申请一个实施例提供的储能电源的结构示意图1；
[0037]图4是本申请一个实施例提供的储能电源的结构示意图
2。
具体实施方式
[0038]在实现本申请的过程中，专利技术人发现，现有技术中储能电源提供智能化服务，降低了储能电源的使用效率
。
[0039]随着技术的发展，在工具行业锂电池已逐渐成为主流，在人们的户外农林作业中，经常会用到各种工具，充电式电动工具由于其轻便
、
节能环保
、
低噪
、
易维护等优点受到人们的喜爱
。
然而，用户在使用电动工具的过程中，必然会遇到电动工具电量用尽的情况，户外情况复杂，提供电源的成本大，若用户返回室内充电，则降低了工作效率以及浪费了人工成本
。
[0040]针对于上述的问题，现有技术提供了储能电源，但是储能电源因为需提供足够容量的电池，体积大，重量大，携带不易，尤其是在恶劣天气或者恶劣环境下工作的电子设备，需要采用人工背动或者其余方式的人力来搬动电池包以实现对用电设备的供电，用户携带电源设备提供电能的风险大，容易造成设备损坏，甚至是人员伤亡
。
[0041]而移动储能电源的前提，是查找到与待充电的电子设备相匹配的目标储能电源，但是，现有技术中用户查找到能够与待充电的电子设备相匹配的储能电源，则通过人工逐一查找，逐一去确认储能电源的使用权限
、
剩余电量
、
充电端口等信息，耗费大量经历和时间；甚至在查找到相匹配储能电源后，也无法为生成导航信息，便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种充电方法，其特征在于，所述充电方法至少包括：获取充电请求信息，所述充电请求信息用于请求储能电源为至少一个电子设备提供电能，所述充电请求信息至少包括充电参数
、
电子设备的设备参数和目标位置；根据所述充电请求信息，在至少一个储能电源设备中查找到目标储能电源；根据所述目标储能电源和所述充电请求信息，生成移动指令
。2.
根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述充电方法中在多个储能电源中查找到目标储能电源，包括：根据所述电子设备的目标位置，确定目标范围；在目标范围内查找到与所述充电参数相匹配的储能电源，生成第一范围在目标范围内查找到与所述设备参数相匹配的储能电源，生成第二范围；根据预设筛选策略，在所述第一范围和第二范围的交集中查找到目标储能电源，其中，所述充电参数包括：电子设备所需充电电量
、
充电时间
、
最大安全充电电流
、
最大安全充电电压
、
充电截止电压值
、
安全截止充电量
、
最小充电电压，充电设备的额定充电电压及充电设备的额定充电电流以及雨量信息中的至少一种；所述设备参数包括：权限信息
、
验证信息
、
充电类型
、
充电接口中的至少一种
。3.
根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述在生成移动指令之前，还包括：基于储能电源历史行驶轨迹数据进行训练，生成轨迹预测模型；在轨迹预测模型中输入目标电子设备的目标位置和目标储能电源的初始位置，获取
N
条规划路径；根据行驶策略，在所述
N
条规划路径中确定目标行驶路径，并生成移动指令；其中，轨迹预测模型用于指示基于储能电源在预设路径行驶中的移动方向
、
移动速度和移动位姿，模拟储能电源的行驶轨迹
。4.
根据权利要求3所述的充电方法，其特征在于，所述在生成移动指令之前，还包括：获取所述目标行驶路径的环境信息和目标储能电源的设备参数；根据所述目标行驶路径的环境信息和目标储能电源的设备参数，确定移动方式；其中，所述移动方式包括：水中移动
、
陆地移动或者空中移动

【专利技术属性】
技术研发人员：郭勇艳，孙宇航，
申请(专利权)人：江苏东成工具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：