【技术实现步骤摘要】
加工设备
[0001]本专利技术涉及电子元件制造
，具体涉及一种加工设备
。
技术介绍
[0002]航空航天，光导纤维等多种领域中，半导体晶圆是非常重要的材料
。
在晶片的加工过程中，从晶锭切成晶片后，如果直接进行磨片，容易产生崩边，从而引起晶片报废，因此在磨片之前需要对晶片进行倒角
。
[0003]半导体晶圆除了硅晶圆，还有碳化硅晶圆
、
蓝宝石晶圆等，现有倒角机对晶圆进行倒角加工的过程中，需要通过物料转移装置在料盒
、
检测装置
、
磨削装置和清洗装置之间转移晶圆，然而，现有的倒角机的物料转移效率低，导致各装置经常出现闲置的情况，导致了极大的浪费
。
[0004]相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题
。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术中的上述至少一个问题，即为了解决现有加工设备的物料转移效率低的技术问题，本申请提供了一种加工设备，所述加工设备包括机座及安装在所述机座上的第一料盒
、
第二料盒
、
取料装置
、
检测装置
、
第一物料转移装置
、
第二物料转移装置
、
磨削装置和清洗装置，
[0006]所述第一料盒用于存储待加工的物料，所述第二料盒用于存储加工后的物料，所述取料装置用于将所述第一料盒内的物料转移至所述检测装置，所述检测装置用于对物料进行检测，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种加工设备，其特征在于，所述加工设备包括机座及安装在所述机座上的第一料盒
、
第二料盒
、
取料装置
、
检测装置
、
第一物料转移装置
、
第二物料转移装置
、
磨削装置和清洗装置，所述第一料盒用于存储待加工的物料，所述第二料盒用于存储加工后的物料，所述取料装置用于将所述第一料盒内的物料转移至所述检测装置，所述检测装置用于对物料进行检测，所述第一物料转移装置用于将检测后的物料从所述检测装置转移至所述磨削装置，所述磨削装置用于对物料进行磨削，所述第二物料转移装置用于将磨削后的物料从所述磨削装置转移至所述清洗装置，所述清洗装置用于对物料进行清洗，所述第二物料转移装置还用于将清洗后的物料从所述清洗装置转移至所述取料装置并由所述取料装置将物料放入所述第二料盒中
。2.
根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括定位装置，所述定位装置用于对物料的中心点进行定位，所述取料装置还能够将所述定位装置上的物料转移至所述检测装置，所述检测装置能够检测物料的中心点的位置以便对所述取料装置进行校准
。3.
根据权利要求2所述的加工设备，其特征在于，所述定位装置包括第一固定构件以及安装在所述第一固定构件上的第一夹紧组件
、
第二夹紧组件和夹紧驱动组件，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件沿第一水平方向相对设置，所述夹紧驱动组件能够驱动所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件同步沿所述第一水平方向相向移动以将物料夹紧，所述夹紧驱动组件还能够驱动所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件同步沿所述第一水平方向反向移动
。4.
根据权利要求3所述的加工设备，其特征在于，所述第一夹紧组件朝向所述第二夹紧组件的一侧设有第一定位槽，所述第二夹紧组件朝向所述第一夹紧组件的一侧设有第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽分别与物料两侧的边缘抵接以将物料夹紧
。5.
根据权利要求4所述的加工设备，其特征在于，所述夹紧驱动组件包括夹紧驱动机构
、
沿所述第一水平方向延伸的第一齿条
、
沿所述第一水平方向延伸的第二齿条和齿轮，所述夹紧驱动机构能够驱动所述第一夹紧组件沿所述第一水平方向移动，所述第一齿条和所述第二齿条分别与所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件连接，所述第一齿条和所述第二齿条沿第二水平方向间隔分布，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，所述齿轮可转动的安装在所述第一固定构件上，所述齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间且与所述第一齿条和所述第二齿条啮合
。6.
根据权利要求5所述的加工设备，其特征在于，所述夹紧驱动机构包括夹紧气缸
、
沿所述第一水平方向延伸的弹性复位构件以及与所述第一夹紧组件连接的推动构件，所述夹紧气缸能够驱动所述推动构件带着所述第一夹紧组件沿所述第一水平方向远离所述第二夹紧组件移动，所述弹性复位构件的两端分别与所述第一固定构件和所述推动构件连接，所述弹性复位构件在所述夹紧气缸解除驱动后能够使所述推动构件带着所述第一夹紧组件沿所述第一水平方向靠近所述第二夹紧组件移动
。7.
根据权利要求6所述的加工设备，其特征在于，所述第一固定构件上设有第一连接结构，所述推动构件上设有第二连接结构，所述弹性复位构件的两端分别与所述第一连接结构和所述第二连接结构连接，所述第一连接结构与所述第二连接结构沿所述第一水平方向
之间的初始距离可调节
。8.
根据权利要求7所述的加工设备，其特征在于，所述第二连接结构为沿所述第一水平方向设置的连接杆，所述推动构件上设有安装孔，所述安装孔沿所述第一水平方向贯穿所述推动构件，所述连接杆的第一端与所述弹性复位构件连接，所述连接杆在靠近其第二端的位置设有螺纹段，所述螺纹段穿过所述安装孔，所述螺纹段上安装有与其螺接配合的调节螺母，所述调节螺母靠近所述连接杆的第一端的一侧抵靠于所述推动构件；或者所述第二连接结构为沿所述第一水平方向设置的连接杆，所述推动构件上设有安装孔，所述连接杆的第一端与所述弹性复位构件连接，所述连接杆在靠近其第二端的位置设有螺纹段，所述安装孔的内壁上设有与所述螺纹段相适配的螺纹，所述螺纹段通过所述螺纹与所述安装孔螺接固定
。9.
根据权利要求5所述的加工设备，其特征在于，所述第一固定构件包括水平设置的底板
、
水平设置的承载板以及竖直设置的支撑柱，所述底板和所述承载板沿竖直方向间隔分布，所述底板位于所述承载板的下方，所述支撑柱的底端和顶端分别与所述底板和所述承载板固定连接或一体设置，所述承载板用于承载物料，所述第一定位槽和所述第二定位槽位于所述承载板的上方，所述夹紧驱动机构安装在所述底板上，所述第一齿条
、
所述第二齿条和所述齿轮位于所述底板与所述承载板之间
。10.
根据权利要求9所述的加工设备，其特征在于，所述第一夹紧组件包括第一夹紧构件和第一连接构件，所述第一夹紧构件位于所述承载板的上方，所述第一定位槽设于所述第一夹紧构件，所述第一连接构件用于将所述第一夹紧构件与所述第一齿条固定连接，所述夹紧驱动机构与所述第一连接构件连接；所述第二夹紧组件包括第二夹紧构件和第二连接构件，所述第二夹紧构件位于所述承载板的上方，所述第二定位槽设于所述第二夹紧构件，所述第二连接构件用于将所述第二夹紧构件与所述第二齿条固定连接
。11.
根据权利要求
10
所述的加工设备，其特征在于，所述第一连接构件包括水平设置的第一连接板和竖直设置的第一连接柱，所述第一连接板位于所述底板与所述承载板之间且与所述第一齿条固定连接，所述承载板在与所述第一连接柱对应的位置设有沿所述第一水平方向延伸的第一通孔，所述第一连接柱的底端与所述第一连接板固定连接或一体设置，所述第一连接柱的顶端穿过所述第一通孔与所述第一夹紧构件固定连接或一体设置，所述夹紧驱动机构与所述第一连接板连接；所述第二连接构件包括水平设置的第二连接板和竖直设置的第二连接柱，所述第二连接板位于所述底板与所述承载板之间且与所述第二齿条固定连接，所述承载板在与所述第二连接柱对应的位置设有沿所述第一水平方向延伸的第二通孔，所述第二连接柱的底端与所述第二连接板固定连接或一体设置，所述第二连接柱的顶端穿过所述第二通孔与所述第二夹紧构件固定连接或一体设置
。12.
根据权利要求
11
所述的加工设备，其特征在于，所述第一夹紧构件上设有第一孔位，所述第一孔位的数量至少为两个且沿所述第一水平方向间隔分布，所述第一连接柱的顶端与所述第一孔位固定连接；所述第二夹紧构件上设有第二孔位，所述第二孔位的数量至少为两个且沿所述第一水
平方向间隔分布，所述第二连接柱的顶端与所述第二孔位固定连接
。13.
根据权利要求3所述的加工设备，其特征在于，所述定位装置还包括设于所述第一固定构件与所述第一夹紧组件之间的第一夹紧导向机构以及设于所述第一固定构件与所述第二夹紧组件之间的第二夹紧导向机构，所述第一夹紧导向机构和所述第二夹紧导向机构分别在所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件移动时对所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件进行导向
。14.
根据权利要求
13
所述的加工设备，其特征在于，所述第一夹紧导向机构包括相配合第一夹紧导向构件和第二夹紧导向构件，所述第一夹紧导向构件与所述第一固定构件连接，所述第二夹紧导向构件与所述第一夹紧组件连接；所述第二夹紧导向机构包括相配合第三夹紧导向构件和第四夹紧导向构件，所述第三夹紧导向构件与所述第一固定构件连接，所述第四夹紧导向构件与所述第二夹紧组件连接
。15.
根据权利要求2所述的加工设备，其特征在于，所述定位装置包括第二固定构件以及安装在所述第二固定构件上的承片台，所述承片台上设有用于对物料的中心点进行定位的定位凹槽
。16.
根...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐公志，尹德臻，牛银星，张笑笑，宋玉玮，卢凯文，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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