本发明专利技术涉及一种定位装置，用于在Ｘ轴、与Ｘ轴垂直的Ｙ轴，以及与Ｘ轴和Ｙ轴正交的Ｚ轴的各个轴向上定位物体，以及在与Ｘ轴和Ｙ轴平行的平面内围绕Ｚ轴定位该物体。紧固器可拆卸地紧固所述保持器。当将保持器的固定轴插入到紧固器的固定孔中、固定轴的锥部的外表面配合于固定孔的内表面，并且使物体在Ｘ轴方向和Ｙ轴方向上定位的时候，在保持器的第一参考表面与紧固器的第二参考表面之间形成有间隙。当在保持锥部的外表面与固定孔的内表面之间的配合的同时，紧固器的紧固部拉动固定轴、锥部或固定孔弹性变形，并且固定轴被进一步拉入到固定孔中的时候，第一参考表面与第二参考表面彼此进行接触。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于有关于定位装置、其保持器，以及其紧固器的
，该定位装置用 于在X轴、与X轴垂直的Y轴以及与X轴和Y轴正交的Z轴的各轴线方向上定位物体，以及 在平行于X轴和Y轴的平面内围绕Z轴定位物体。
技术介绍
属于与本专利技术相同
的JP-A-2003-200326公开了一种夹紧设备。该 JP-A-2003-200326的夹紧设备包括卡盘，以及可释放地连接于该卡盘的工件支撑体，其 中，工件支撑体具有平坦底表面；以及从所述平坦底表面伸出的夹紧销，其中卡盘包括具有 用于容纳工件支撑体的夹紧销的圆锥插入部的中心开口，其中所述夹紧销包括至少一个用 于在X方向和Y方向上定位该夹紧销的表面部分，该表面部分的形状对应于所述中心开口 的圆锥插入部的形状，并且其中该卡盘包括用于将工件支撑体的夹紧销紧固在中间开口中 而处于夹紧状态的夹紧单元，以及至少一个用作在Z方向上的止动件的表面部分。确定夹 紧销的尺寸，使得工件支撑体的平坦底表面与卡盘的用作在Z方向上的止动件的所述表面 部分之间存在间隙，在操作夹紧单元之前在将工件支撑体的夹紧销插入到卡盘的中心开口 中之后，夹紧销的至少一个表面部分与中心开口的圆锥插入部相接触，并且从而，夹紧销关 于卡盘在X方向上和/或Y方向上排列。因此，当操作夹紧单元的时候，夹紧销，和/或围 绕卡盘的中心开口的区域弹性变形，夹紧销被进一步拉入到中心开口中，并且同时，工件支 撑体朝着卡盘的用作在Z方向上的止动件的所述表面部分被拉动。于是，工件支撑体的平 坦底部靠在该卡盘的用作在Z方向上的止动件的所述表面部分上。通过采用这种结构，JP-A-2003-200326的夹紧设备获得了下面三个有益效果 “获得了一种夹紧设备，其包括卡盘和可释放地连接于该卡盘的工件支撑体，并且其中该卡 盘尤其适用于一种系统，该卡盘形成为托盘，并且单个的卡盘是非常结实和坚固的”，“获得 了一种夹紧设备，其包括卡盘和可释放地连接于该卡盘的工件支撑体，并且其中夹紧销在 没有间隙的状态下定位在X方向和/或Y方向上”，以及“获得了一种夹紧设备，其包括卡盘 和可释放地连接于该卡盘的工件支撑体，并且其中夹紧销和工件支撑体可以在Z方向上运 动，而无需在X方向和/或Y方向上定位夹紧销之后提供单独的弹性装置”。
技术实现思路
本专利技术的至少一个实施例的目的是提供一种改良的定位装置、保持器和紧固器。根据本专利技术的至少一个实施例的第一方面，提供一种定位装置的保持器，用于在 X轴、与X轴垂直的Y轴以及与X轴和Y轴正交的Z轴的各个轴向上定位物体，以及在与 X轴和Y轴平行的平面内围绕Z轴定位该物体，该定位装置包括紧固器，其被构造成可拆卸地紧固保持器，并且该紧固器包括具有一个表面和与该一个表面相对的另一个表面的 主体部；形成在该主体部的一个表面中并且具有内表面的固定孔；设置在主体部的一个表 面的一侧处并且布置成垂直于固定孔的轴线的第二参考表面；以及紧固部，该保持器包括 固定部，该固定部具有一个表面及与该一个表面相对的另一个表面并且该固定部被构造成 将物体固定在其所述一个表面上；固定轴，该固定轴具有在Z轴方向上延伸并且在X轴方 向和Y轴方向上定位物体的轴线，并且该固定轴从固定部的所述另一个表面伸出；以及第 一参考表面，该第一参考表面设置在固定部的所述另一个表面的一侧处并且布置成与固定 轴的轴线垂直，使得该第一参考表面可以与第二参考表面相接触，其中，与固定部一体地形 成的固定轴具有尺寸朝其自由端以恒定角度减小的锥形锥部，该锥部对应于紧固器的固定 孔，使得该锥部的整个外表面能够与固定孔的内表面紧密接触，并且该锥部与固定轴同轴 地形成，其中，在与固定轴的轴线垂直的截面图中，锥部的邻边之间的每个交叉角都是相同 的，并且邻边之间的每两端都通过从固定轴的轴线向外凸的曲线连接，并且其中，将固定轴 构造成使得当将固定轴插入到固定孔中的时候，在第一参考表面与第二参考表面之间形成 有间隙，锥部的外表面配合于固定孔的内表面，并且使物体在X轴方向和Y轴方向上定位， 而且该固定轴被构造成使得当紧固部朝着所述主体部的所述另一个表面拉动该固定轴、所 述锥部或固定孔弹性变形，并且在保持所述锥部的外表面与固定孔的内表面之间的配合的 同时将所述固定轴进一步拉入到固定孔中的时候，所述第一参考表面与所述第二参考表面 彼此接触。 根据本专利技术的至少一个实施例的第二方面，提供一种定位装置的紧固器，用于在 X轴、与X轴垂直的Y轴以及与X轴和Y轴正交的Z轴的各个轴向上定位物体，以及在与X 轴和Y轴平行的平面内围绕Z轴定位该物体，该定位装置包括保持器，该保持器包括固定 部，其具有一个表面和与该一个表面相对的另一个表面并且该固定部被构造成将物体固定 在其所述一个表面上；固定轴，该固定轴具有在Z轴方向上延伸并且在X轴方向和Y轴方向 上定位物体的轴线，并且该固定轴从固定部的所述另一个表面伸出；以及第一参考表面，该 第一参考表面设置在固定部的所述另一个表面的一侧处并且布置成与固定轴的轴线垂直， 其中，与固定部一体地形成的固定轴具有尺寸朝其自由端以恒定角度减小的锥形锥部，并 且该锥部与固定轴同轴地形成，并且其中，在与固定轴的轴线垂直的截面图中，锥部的邻边 之间的每个交叉角都是相同的，并且邻边之间的每两端都通过从固定轴的轴线向外凸的曲 线连接，紧固器包括具有一个表面和与该一个表面相对的另一个表面的主体部；形成在 主体部的该一个表面中并且具有内表面的固定孔，该固定孔对应于固定轴的锥部，使得锥 部的整个外表面能够与固定孔的内表面的紧密接触；第二参考表面，该第二参考表面设置 在主体部的所述一个表面的一侧处并且被布置成与固定孔的轴线垂直，使得第一参考表面 能够与第二参考表面相接触；以及紧固部，该紧固部被构造成朝着主体部的所述另一个表 面拉动被插入到固定孔中的固定轴，其中，将固定孔构造成使得当将固定轴插入到固定孔 中的时候，在第一参考表面与第二参考表面之间形成有间隙，锥部的外表面配合于固定孔 的内表面，并且使物体在X轴方向和Y轴方向上定位，并且将该固定孔构造成使得当所述紧 固部朝着所述主体部的所述另一个表面拉动所述固定轴、所述锥部或固定孔弹性变形，并 且在保持所述锥部的外表面与所述固定孔的内表面之间的配合的同时，所述固定轴被进一 步拉入到所述固定孔中的时候，所述第一参考表面与所述第二参考表面彼此接触。根据本专利技术的至少一个实施例的第三方面，提供一种定位装置，用于在X轴、与X 轴垂直的Y轴以及与X轴和Y轴正交的Z轴的各个轴向上定位物体，以及在与X轴和Y轴 平行的平面内围绕Z轴定位该物体，该定位装置包括保持器；以及构造成可拆卸地紧固该 保持器的紧固器，其中该保持器包括固定部，其具有一个表面和与该一个表面相对的另一 个表面并且该固定部被构造成将物体固定在其所述一个表面上；固定轴，该固定轴具有在 Z轴方向上延伸并且在X轴方向和Y轴方向上定位物体的轴线，并且该固定轴从固定部的 所述另一个表面伸出；以及第一参考表面，该第一参考表面设置在固定部的所述另一个表 面的一侧处并且布置成与固定轴的轴线垂直，其中，与固定部一体地形成的固定轴具有尺 寸朝其自由端以恒定角度减小的锥形锥部，并且该锥部与固定轴同轴地形成，其中，在与固 定轴的轴线垂直的截面图中本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种定位装置的保持器，用于在Ｘ轴、与该Ｘ轴垂直的Ｙ轴以及与该Ｘ轴和该Ｙ轴正交的Ｚ轴的各个轴向上定位物体，以及用于在与所述Ｘ轴和Ｙ轴平行的平面内围绕所述Ｚ轴定位该物体，该定位装置包括：紧固器，该紧固器被构造成可拆卸地紧固所述保持器，并且该紧固器包括：主体部，该主体部具有一个表面和与该一个表面相对的另一个表面；固定孔，该固定孔形成在所述主体部的所述一个表面中并且具有内表面；第二参考表面，该第二参考表面设置在所述主体部的所述一个表面的一侧处并且布置成垂直于所述固定孔的轴线；以及紧固部，该保持器包括：固定部，该固定部具有一个表面及与该一个表面相对的另一个表面，并且该固定部被构造成将物体固定在该固定部的该一个表面上；固定轴，该固定轴具有在Ｚ轴方向上延伸并且在Ｘ轴方向和Ｙ轴方向上定位物体的轴线，并且该固定轴从所述固定部的所述另一个表面伸出；以及第一参考表面，该第一参考表面设置在所述固定部的所述另一个表面的一侧处并且布置成与所述固定轴的所述轴线垂直，使得该第一参考表面可以与所述第二参考表面接触，其中，与所述固定部一体地形成的所述固定轴具有锥形锥部，该锥部的尺寸朝着该锥部的自由端以恒定角度减小，该锥部对应于所述紧固器的所述固定孔，使得该锥部的整个外表面能够与所述固定孔的所述内表面紧密接触，并且该锥部与所述固定轴同轴地形成，其中，在与所述固定轴的所述轴线垂直的截面图中，所述锥部的邻边之间的每个交叉角都是相同的，并且邻边之间的每两端都通过从所述固定轴的所述轴线向外凸的曲线来连接，并且其中，所述固定轴被构造成使得当将该固定轴插入到所述固定孔中的时候，在所述第一参考表面与所述第二参考表面之间形成间隙，所述锥部的外表面配合于所述固定孔的内表面，并且使物体在所述Ｘ轴方向和所述Ｙ轴方向上定位，而且该固定轴被构造成使得当在保持所述锥部的外表面与所述固定孔的内表面之间的配合的同时，当所述紧固部朝着所述主体部的所述另一个表面拉动该固定轴、所述锥部或所述固定孔弹性变形并且所述固定轴被进一步拉入到所述固定孔中的时候，所述第一参考表面与所述第二参考表面彼此接触。...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：本间一夫，
申请(专利权)人：株式会社本间制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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