一种基于多源数据融合的变电站智能巡检方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于多源数据融合的变电站智能巡检方法和系统，属于变电站智能巡检系统，该方法包括如下步骤：先建立变电站中各个建筑的三维模型，再建立变电站的设备三维模型，将变电设备的三维模型按照位置数据放置到建筑的三维模型的各分区中，得到全站的三维模型场景；进一步地，获取辅助设备与变电设备的隶属关系和辅助设备的实时数据，根据隶属关系以及实时数据切换全站的三维模型场景的展示角度；该全站的三维场景模型能够可视化显示变电站的整体形态，同时，模型中的变电设备状态能够按照实际的变电设备状态进行不同角度的显示，使得通过该模型就准确的

【技术实现步骤摘要】
一种基于多源数据融合的变电站智能巡检方法和系统


[0001]本专利技术属于变电站智能巡检领域，特别是涉及一种基于多源数据融合的变电站智能巡检方法和系统
。

技术介绍

[0002]传统的变电站设备巡检方式主要是人工巡检，通过手动记录监测数据，存在劳动强度大
、
工作效率低
、
检测质量分散
、
人员要求素质高
、
管理成本高等问题
。
随着机器人技术的不断成熟，利用机器人巡检代替人工巡检的方法逐渐被应用到变电站智能巡检系统中
。
[0003]虽然机器人智能巡检节省了大量的人力物力，但是目前大多数巡检机器人仅仅起到移动监控作用，还需要人工对监控视频进行故障判断；而且当前的智能巡检系统不具备全方位的可视化运维，监控视图列表化
、
宫格化等显示不够直观，无法实现设备多维信息的三维可视化；另外，目前的智能巡检系统仅仅利用简单的图像对主变电站设备的状态进行诊断和预测，设备检索困难，不能将各设备产生的数据进行很好地融合分析，对复杂的情况做出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于多源数据融合的变电站智能巡检方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
1)
获取变电站中建筑的参数，并对建筑进行多级节点分区，以此建立变电站的建筑三维模型参数列表，并基于变电站的建筑三维模型参数列表中的形状
、
尺寸信息建立建筑的三维模型；
2)
获取变电站中各设备的几何数据和位置信息参数，并将设备归属到对应的建筑分区中，以此建立变电站的设备三维信息列表；
3)
获取变电站中每个设备的运维信息，建立设备运维参数列表，根据设备三维信息列表和设备运维参数列表建立设备三维模型；
4)
根据变电站的设备的位置信息，将变电站的设备三维模型组装入建筑的三维模型中，构建全站的三维模型场景；
5)
获取辅助设备与变电设备的隶属关系和辅助设备的实时监控数据，根据实时监控数据判断是否要利用隶属关系确定对应的辅助设备，并根据辅助设备的位置切换全站的三维模型场景的展示角度
。2.
根据权利要求1所述的基于多源数据融合的变电站智能巡检方法，其特征在于，该方法还包括建立辅助设备中巡检机器人的三维模型，将该模型生成到所述的全站的三维模型场景中并根据巡视路线建立该模型的活动路线，使得该模型根据巡视任务在全站的三维模型场景中进行活动
。3.
根据权利要求1所述的基于多源数据融合的变电站智能巡检方法，其特征在于，所述步骤
2)
中，获取几何数据的过程为：通过扫描采集变电设备的三维点云数据，利用三维点云数据得到设备的几何数据
。4.

【专利技术属性】
技术研发人员：程慧杰，慕宗君，胡斌，骆建豪，牛雪朋，蒋文超，陈良，曾诗杰，高杰，刘睿凡，常志飞，
申请(专利权)人：许昌许继软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：