分布式电源云边端协同的实时电压控制方法及相关装置制造方法及图纸

本申请公开了一种分布式电源云边端协同的实时电压控制方法及相关装置，包括：首先在多区域分布式电源集群电压控制过程中，考虑边缘计算装置算力限制，各区域交互数据将按交互周期上传至云端经验回放池，通过建立经验回放池实现了云端智能体的自主学习与策略更新；然后通过共享经验回放池数据，各分区智能体获得其余智能体的历史状态及对应动作信息，具备学习能力的云主站智能体将从经验回放池中采样本区域及其他区域交互数据进行策略更新；最后将策略网络下发至边缘计算装置使得边缘计算装置通过策略网络根据就地信息做出实时响应

【技术实现步骤摘要】
分布式电源云边端协同的实时电压控制方法及相关装置


[0001]本申请涉及分布式电压控制
，尤其涉及一种分布式电源云边端协同的实时电压控制方法及相关装置
。

技术介绍

[0002]分布式光伏大规模接入配电网，推动了交直流配电网的发展，分布式电源换流器能够提供连续的无功功率支撑，是实现快速电压调节的潜在解决方案
。
[0003]分布式电源（
DG
）的大量接人使得配电网的运行情况进一步复杂
。
随着
DG、
电动汽车的广泛接人，海量的信息流使得系统通信负担加大，集中式控制方法由于通信能力限制，难以做到实时响应，并且隐私问题难以得到保障
。
在此背景下，边缘计算技术与分布式就地控制成为解决海量通信负担与控制时延问题的有效方案
。
基于网络分区与边缘计算装置，可以对区域内设备进行就地管理，实现对系统变化的快速响应，减轻通信负担与云服务器的计算压力
。
同时，边缘计算装置也具备与云端的通信能力，可以实现云/>‑
边协本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种分布式电源云边端协同的实时电压控制方法，其特征在于，包括：
S1、
建立经验回放池，使各区域交互数据按交互周期上传至所述经验回放池；
S2、
各分区智能体对所述经验回放池的交互数据进行共享，从而基于本区域及其他区域的交互数据依据协作目标对策略网络进行更新，实现多区域多主体协调控制；
S3、
将更新后的策略网络下发至边缘计算装置，使得边缘计算装置通过策略网络根据就地信息做出实时响应，并将交互数据再次上传至所述经验回放池，完成下一周期智能体学习与策略更新
。2.
根据权利要求1所述的分布式电源云边端协同的实时电压控制方法，其特征在于，步骤
S1
之中，还包括：将边缘计算装置安装在馈线的分支节点或分布式电源集群处，使得在实际运行中各分区根据配电运营商的要求进行调整，从而实现多区域多主体协调控制；其中，所述多区域多主体协调控制的控制目标为通过调节无功出力设备以最小化系统各节点电压偏差之和表达式为：；式中，为目标函数；为节点
i
的电压幅值，
i=1,2
，
...,
；为网络额定电压；为网络节点数量
。3.
根据权利要求2所述的分布式电源云边端协同的实时电压控制方法，其特征在于，所述智能体的状态空间方程为：；式中，为智能体的状态空间，
=1,2
，
...,
，为智能体的数量；分别为节点
i
的有功功率和无功功率；为智能体区域内的观测节点集合；为节点
i
的电压幅值，
i=1,2
，
...,
；为网络额定电压
。4.
根据权利要求3所述的分布式电源云边端协同的实时电压控制方法，其特征在于，所述智能体的奖励方程为：；式中，为智能体的奖励；为节点
i
的电压幅值，
i=1,2
，
...,
；为网络额定电压；为智能体区域内的观测节点集合
。5.
一种分布式电源云边端协同的实时电压控制系统，其特征在于，包括：建立单元，用于建立经验回放池，使各区域交互数据按交互周期上传至所述经验回放池；更新单元，用于各分区智能体对所述经验回放池的交互数据进行共享...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春梅，蔡徽，黄敬志，刘均乐，黄小强，江疆，徐欢，杨秋勇，戴征献，许兴雀，张欢欢，谢东霖，刘思麟，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司中山供电局，
类型：发明
国别省市：