一种线束捆扎机制造技术

一种线束捆扎机，其特征在于：机架上设有线束绕线装置

【技术实现步骤摘要】
一种线束捆扎机


[0001]本专利技术涉及自动化设备
,
具体涉及一种线束捆扎机
。

技术介绍

[0002]在线束完成端部连接器组装作业后，根据一些客户的需求，还需要进一步将一些线束用扎带捆扎在一起，方便后续包装
、
运输，因此，需要在生产工序中往往还需要增加一道捆扎工序
。
[0003]目前，现有常规的线束捆扎设备，其采用的捆绑带为铁丝，捆绑带绕在线束上以后，先将捆绑带剪断，然后夹持捆绑带端部并旋转，将捆绑带拧在一起，实现捆绑
。
但是采用这种方式捆绑并不牢固
。
[0004]如图9所示，为一种塑料材质的扎带，扎带
31
一端形成有扎带口
311
，扎带口
311
内形成有限位齿
312
，扎带表面则形成有一排倒齿
313
，捆扎时，扎带穿过扎带口后，通过倒齿与限位齿之间的限位配合，能够实现可靠捆扎，捆绑非常牢固
。
[0005]但是上述扎带通常需要人工操作，难以实现全自动操作，人工强度大，工作效率低
。

技术实现思路

[0006]为了克服
技术介绍
的不足，本专利技术提供一种线束捆扎机
。
[0007]本专利技术所采用的技术方案：一种线束捆扎机，包括机架，所述机架上设有用于线束自动绕圈的线束绕线装置
、
用于线束捆扎的线束捆扎装置以及用于夹持并输送线束的线束输送装置；所述线束捆扎装置包括用于放置扎带卷料的放料盘
、
用于扎带卷料定位导向的扎带进料轨道
、
用于带动扎带卷料沿扎带进料轨道方向进料输送的扎带输送机构
、
用于将扎带从扎带卷料上裁切下来的扎带裁切机构以及用于实现扎带捆扎的扎带捆扎机构；其中，所述扎带卷料包括两条平行设置的塑料边以及设置在两条塑料边之间的若干扎带，所述扎带沿两条塑料边均匀间隔布置，且扎带两端与两条塑料边一体连接
。
[0008]所述扎带输送机构设置在扎带进料轨道的右侧，并与扎带进料轨道相衔接，能驱使扎带卷料从左向右输送；所述扎带输送机构包括：固定背板，其上下两侧均形成有横向设置的通槽；两个限位板，其分别安装在固定背板正面的上下两侧，所述限位板位于通槽前方，且限位板与固定背板之间形成有供扎带卷料通过的间隙槽；两组拨块，其分别设置在上下两个通槽处，且拨块前端形成有若干间隔布置且能与扎带卷料配合的拨动齿；输送驱动组件，其相对固定背板固定设置，并驱动连接两组拨块，能驱使拨块沿前后左右方向移动
。
[0009]所述扎带裁切机构设置在扎带输送机构的右侧，并与扎带输送机构相衔接，所述扎带裁切机构包括：
裁切座，其形成有与扎带卷料适配的进料槽，且裁切座还形成有上下导通的出料槽；第一裁切块，其长度与扎带长度适配，且其左侧壁形成有与扎带适配的凹槽，所述第一裁切块滑动设置在裁切座内，并能沿裁切座前后滑移，其具有凹槽与进料槽对齐的第一位置以及与出料槽对齐的第二位置；第一裁切驱动组件，其相对裁切座固定设置，并驱动连接裁切块，能驱使裁切块前后移动
。
[0010]所述扎带捆扎机构包括：推料组件，其包括推杆以及驱使推杆上下活动的第一动力源，所述推杆位于裁切座下方并与出料槽对齐；导料组件，其包括固定导轨与活动导轨，所述固定导轨位于裁切座上方并与出料槽对齐，所述活动导轨连接有驱使其活动的第二动力源，所述活动导轨具有与固定导轨分离的打开位置以及与固定导轨衔接的闭合位置，固定导轨与活动导轨衔接共同构成一个环形导轨，所述固定导轨上还形成环形导轨对应的出口；拉带组件，其与出口对应，其包括齿轮架，齿轮架上可旋转地连接有两个相互啮合的拉带齿轮，其中一个拉带齿轮连接有驱使其旋转动作的拉带动力组件
。
[0011]所述线束绕线装置包括：旋转盘，其连接有能驱使其周向旋转的旋转动力源；若干绕线导杆，其安装在旋转盘上，并沿旋转盘旋转中心周向布置；端部夹持器，其固定安装在旋转盘上，用于夹持线束端部；排线机构，所述排线机构设置在旋转盘的其中一侧，其包括三轴移动模组
、
第四线束夹持器，所述第四线束夹持器安装在三轴移动模组上，能随三轴移动模组沿
XYZ
三轴移动，所述线束夹持器朝向旋转盘方向水平伸出有两个平行设置的夹持臂，所述夹持臂的端部设有导线轮
。
[0012]还包括两个对应设置的阻尼板
。
[0013]所述绕线导杆外套设有限位套，所述限位套呈
C
型；所述绕线导杆固定安装在滑块上所述滑块滑动设置在旋转盘上，并连接有齿条，且所有齿条通过一个齿轮联动配合，至少其中一个滑块连接有能驱使其滑移动作的气缸
。
[0014]还包括一组用于线束进料的线束进料装置与一组用于线束出料的线束出料装置，所述线束绕线装置
、
线束捆扎装置
、
线束输送装置则均沿前后方向并列设置多组
。
[0015]所述线束输送装置包括用于将线束从第一线束输送机构
、
第二线束输送机构
、
第三线束输送机构
。
[0016]本专利技术的有益效果是：采用以上方案，能够依次实现线束的自动进料
、
输送
、
绕圈
、
捆扎以及下料的全自动化作业，实现自动捆扎功能
。
其中，线束捆扎装置是利用扎带实现捆扎，其先通过对扎带卷料的自动进料输送与裁切，实现扎带的自动进料，然后再通过扎带捆扎机构实现扎带的自动捆扎，实现线束自动捆扎的全自动化作业，不仅捆扎效果好，而且大大提高了工作效率
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例线束捆扎机的结构示意图
。
[0018]图2为进料装置
、
出料装置以及其中一组线束绕线装置
、
线束捆扎装置
、
线束输送装置的结构示意图
。
[0019]图3为本专利技术实施例第一线束输送机构的局部结构示意图
。
[0020]图4为本专利技术实施例第二线束输送机构的局部结构示意图
。
[0021]图5为本专利技术实施例第三线束输送机构的局部结构示意图
。
[0022]图6为本专利技术实施例线束自动绕线装置的结构示意图
。
[0023]图7为本专利技术实施例线束自动绕线装置的结构示意图
。
[0024]图8为本专利技术实施例绕线导杆的结构示意图
。
[0025]图9为扎带的结构示意图
。
[0026]图
10
为本专利技术实施例扎带卷料的结构示意图
。
[0027]图
11
为本专利技术实施例线束自动捆扎装置的结构示意图
。
[0028]图
12
为本专利技术实施例线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种线束捆扎机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有用于线束自动绕圈的线束绕线装置（2）
、
用于线束捆扎的线束捆扎装置（3）以及用于夹持并输送线束的线束输送装置；所述线束捆扎装置（3）包括用于放置扎带卷料（
32
）的放料盘（
33
）
、
用于扎带卷料（
32
）定位导向的扎带进料轨道（
34
）
、
用于带动扎带卷料（
32
）沿扎带进料轨道（
34
）方向进料输送的扎带输送机构（
35
）
、
用于将扎带（
31
）从扎带卷料（
32
）上裁切下来的扎带裁切机构（
36
）以及用于实现扎带（
31
）捆扎的扎带捆扎机构（
37
）；其中，所述扎带卷料（
32
）包括两条平行设置的塑料边（
321
）以及设置在两条塑料边（
321
）之间的若干扎带（
31
），所述扎带（
31
）沿两条塑料边（
321
）均匀间隔布置，且扎带（
31
）两端与两条塑料边（
321
）一体连接
。2.
根据权利要求1所述的线束捆扎机，其特征在于：所述扎带输送机构（
35
）设置在扎带进料轨道（
34
）的右侧，并与扎带进料轨道（
34
）相衔接，能驱使扎带卷料（
32
）从左向右输送；所述扎带输送机构（
35
）包括：固定背板（
351
），其上下两侧均形成有横向设置的通槽（
3511
）；两个限位板（
352
），其分别安装在固定背板（
351
）正面的上下两侧，所述限位板（
352
）位于通槽（
3511
）前方，且限位板（
352
）与固定背板（
351
）之间形成有供扎带卷料（
32
）通过的间隙槽（
3521
）；两组拨块（
353
），其分别设置在上下两个通槽（
3511
）处，且拨块（
353
）前端形成有若干间隔布置且能与扎带卷料（
32
）配合的拨动齿（
3531
）；输送驱动组件（
354
），其相对固定背板（
351
）固定设置，并驱动连接两组拨块（
353
），能驱使拨块沿前后左右方向移动
。3.
根据权利要求1所述的线束捆扎机，其特征在于：所述扎带裁切机构（
36
）设置在扎带输送机构（
35
）的右侧，并与扎带输送机构（
35
）相衔接，所述扎带裁切机构（
36
）包括：裁切座（
361
），其形成有与扎带卷料（
32
）适配的进料槽（
3611
），且裁切座（
361
）还形成有上下导通的出料槽（
3612
）；第一裁切块（
362
），其长度与扎带长度适配，且其左侧壁形成有与扎带适配的凹槽（
3621
），所述第一裁切块（
362
）滑动设置在裁切座（
361
）内，并能沿裁切座（
361
）前后滑移，其具有凹槽（
3621
）与进料槽（
3611
）对齐的第一位置以及与出料槽（
3612
）对齐的第二位置；第一裁切驱动组件（
363
），其相对裁切座（
361
）固定设置，并驱动连接裁切块（
362
），能驱使裁切块（
362
）前后移动
。4.
根据权利要求1所述的线束捆扎机，其特征在于：所述扎带捆扎机构（
37
）包括：推料组件（
371
），...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨义勇，杨钧皓，王伟，
申请(专利权)人：浙江小宇科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：