一种全自动捆扎倒头机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动捆扎倒头机，包括作业机柜，所述还包括：作业机架，伺服电机的输出端通过转轴连接有主动轮，主动轮的表面通过皮带连接有从动轮，皮带的表面通过紧固卡板连接有机械手；捆扎机架，尼龙塑料轮的一端通过绳子连接有第一夹线器，第一夹线器通过绳子连接有微动开关，尼龙塑料轮的另一端通过绳子连接有第二夹线器，第二夹线器的前端设置有陶瓷眼；模具主体，模具主体的另外一侧设置有送胶片压合机构，送胶片压合机构的一侧安装有切刀模气缸，模具主体的内部安装有加热管。本实用新型专利技术通过对绳子进行自动化上料预拉收紧，可调节其松紧力度，对绳子进行全自动化压紧、切割和捆扎运输，具备作业效率高，产品成型速度快的优点。度快的优点。度快的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动捆扎倒头机


[0001]本技术涉及捆扎机
，具体为一种全自动捆扎倒头机。

技术介绍

[0002]捆扎倒头机是用于对绳子进行捆扎加工的机械。
[0003]公开号为CN114132550A的中国授权专利文件，公开了一种不会影响物品边角的新型捆扎机。这种新型捆扎机包括机架、升降座、走带框架以及捆扎机芯，升降座可升降地设在机架上，走带框架与捆扎机芯均安装在升降座上，捆扎机芯包括有机箱，其特征在于：机箱上安装有水平延伸的滑轨，升降座上安装有滑座，滑轨滑动设置在滑座上，升降座与机箱之间连接有驱使机箱复位的拉簧。这种新型捆扎机通过使捆扎机芯在牵引扎带时能够水平移动，从而保证物品在被捆扎时其四个角受扎带的力更加均衡。
[0004]上述现有技术无法对绳子松紧度进行调节，无法对绳子进行自动化上料压紧和切割捆扎运输，产品捆扎成型效率较低，因此需要研制一种全自动捆扎倒头机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种全自动捆扎倒头机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术无法对绳子松紧度进行调节，无法对绳子进行自动化上料压紧和切割捆扎运输，产品捆扎成型效率较低的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动捆扎倒头机，包括作业机柜，还包括：
[0007]作业机架，其安装在作业机柜的上方，作业机架上安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过转轴连接有主动轮，主动轮的表面通过皮带连接有从动轮，皮带的表面通过紧固卡板连接有机械手；
[0008]捆扎机架，其安装在作业机柜的上方，捆扎机架的侧表面安装有尼龙塑料轮，尼龙塑料轮的一端通过绳子连接有第一夹线器，第一夹线器通过绳子连接有微动开关，尼龙塑料轮的另一端通过绳子连接有第二夹线器，第二夹线器的前端设置有陶瓷眼；
[0009]模具主体，其安装在作业机柜的上端表面，模具主体的一侧分别设置有压绳气缸和旋转气缸，压绳气缸共设置有四个，模具主体的另外一侧设置有送胶片压合机构，送胶片压合机构的一侧安装有切刀模气缸，模具主体的内部安装有加热管。
[0010]优选的，切刀模气缸的前端设置有两个切刀，切刀模气缸上安装着两个双轴气缸。
[0011]优选的，机械手沿皮带的表面水平滑动。
[0012]优选的，作业机柜上安装有输送带，输送带的一侧安装有电机组件。
[0013]优选的，送胶片压合机构上分别设置有一个传动轴和两个压轮。
[0014]优选的，作业机柜的上方安装有PLC操作面板。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术通过对绳子进行自动化上料预拉收紧，可调节其松紧力度，对绳子进
行全自动化压紧、切割和捆扎运输，具备作业效率高，产品成型速度快的优点。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的A处放大结构示意图。
[0019]图中：1、微动开关；2、第一夹线器；3、尼龙塑料轮；4、陶瓷眼；5、第二夹线器；6、压绳气缸；7、旋转气缸；8、送胶片压合机构；9、切刀模气缸；10、从动轮；11、输送带；12、电机组件；13、加热管；14、PLC操作面板；15、作业机柜；16、皮带；17、作业机架；18、主动轮；19、伺服电机；20、紧固卡板；21、机械手；22、捆扎机架；23、模具主体。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]请参阅图1
‑
2，本技术提供的一种实施例：一种全自动捆扎倒头机，包括作业机柜15，还包括：
[0022]作业机架17，其安装在作业机柜15的上方，作业机架17上安装有伺服电机19，伺服电机19的输出端通过转轴连接有主动轮18，主动轮18的表面通过皮带16连接有从动轮10，皮带16的表面通过紧固卡板20连接有机械手21；
[0023]捆扎机架22，其安装在作业机柜15的上方，捆扎机架22的侧表面安装有尼龙塑料轮3，尼龙塑料轮3的一端通过绳子连接有第一夹线器2，第一夹线器2通过绳子连接有微动开关1，尼龙塑料轮3的另一端通过绳子连接有第二夹线器5，第二夹线器5的前端设置有陶瓷眼4；
[0024]模具主体23，其安装在作业机柜15的上端表面，模具主体23的一侧分别设置有压绳气缸6和旋转气缸7，压绳气缸6共设置有四个，模具主体23的另外一侧设置有送胶片压合机构8，送胶片压合机构8的一侧安装有切刀模气缸9，模具主体23的内部安装有加热管13。
[0025]进一步，切刀模气缸9的前端设置有两个切刀，切刀模气缸9上安装着两个双轴气缸。
[0026]进一步，机械手21沿皮带16的表面水平滑动。
[0027]进一步，作业机柜15上安装有输送带11，输送带11的一侧安装有电机组件12。
[0028]进一步，送胶片压合机构8上分别设置有一个传动轴和两个压轮。
[0029]进一步，作业机柜15的上方安装有PLC操作面板14。
[0030]工作原理：使用时，捆扎机架22的侧表面安装有尼龙塑料轮3，尼龙塑料轮3的一端通过绳子连接有第一夹线器2，第一夹线器2通过绳子连接有微动开关1，尼龙塑料轮3的另一端通过绳子连接有第二夹线器5，第二夹线器5的前端设置有陶瓷眼4，绳子打结信号开关，即微动开关1安装在机器的后上方，在机器运作时绳子打结碰到微动开关1会发出停止信号，机器会立马停止运转，第一夹线器2安装在绳子打结微动开关1后面，第一夹线器2和第二夹线器5使用两个不锈钢铁皮和两个弹簧可调节绳子松紧力度，送料装置使用电机送料，电机用同步带带动传动轴，用两个尼龙塑料轮3安装在传动轴上面，把绳子卡在尼龙塑
料轮3中间上面还有一个轮上面往下压，防止绳子打滑、掉出、拉动绳子送下来，比如说机械手行程设置300厘米，送料电机可以设置300厘米也可以调节绳子更多长度，设备调用起来方便，这样的一个送料方式能保持机械手拉过来的长度保持一样长，绳子从陶瓷眼4里面穿过去，陶瓷眼4是一个固定绳子不让其上下左右移动的装置，从而使得机械手21夹过来稳定性高，在陶瓷眼4后面在加一个第二夹线器5来调节绳子的弹力，作用到绳子弹力大小调节，这样绳子在模具里面就稳定性极高，模具主体23旁边有4个压绳气缸6组成把绳子压紧，保持绳子在模具主体23里面不会左右走动，模具主体23两边有配带两个旋转气缸7用来旋转功能把绳子往下压保持绳子在模具里面是平整的，送胶片压合机构8用皮带带动一个传动轴和两个压轮，压住胶片向上送胶片，等送胶片完成时，喷胶气缸开始工作，把胶水打出，胶水气缸完成后，模具气缸开始工作，把模具上切刀推向模具胶片进行包在绳子上的动作完成后，进行刀模切割，切刀模气缸9配有两把切刀，刀片前后推动把绳子切断，绳子切断前，切刀模气缸9上安装着两个双本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动捆扎倒头机，包括作业机柜(15)，其特征在于，还包括：作业机架(17)，其安装在作业机柜(15)的上方，作业机架(17)上安装有伺服电机(19)，伺服电机(19)的输出端通过转轴连接有主动轮(18)，主动轮(18)的表面通过皮带(16)连接有从动轮(10)，皮带(16)的表面通过紧固卡板(20)连接有机械手(21)；捆扎机架(22)，其安装在作业机柜(15)的上方，捆扎机架(22)的侧表面安装有尼龙塑料轮(3)，尼龙塑料轮(3)的一端通过绳子连接有第一夹线器(2)，第一夹线器(2)通过绳子连接有微动开关(1)，尼龙塑料轮(3)的另一端通过绳子连接有第二夹线器(5)，第二夹线器(5)的前端设置有陶瓷眼(4)；模具主体(23)，其安装在作业机柜(15)的上端表面，模具主体(23)的一侧分别设置有压绳气缸(6)和旋转气缸(7)，压绳气缸(6)共设置有四个，模具...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永明，
申请(专利权)人：陈永明，
类型：新型
国别省市：