【技术实现步骤摘要】
触控检测器件和机器人
[0001]本公开涉及终端
，尤其涉及一种触控检测器件和机器人
。
技术介绍
[0002]随着机器人技术的发展，仿生机器的设计逐渐进入大众视野
。
如何提升仿生机器的仿生效果也逐渐成为了研发人员的研发重点
。
目前，针对仿生机器的手指等触端通常采用硬质材质形成外观表面，影响了仿生机器的仿生效果
。
技术实现思路
[0003]本公开提供一种触控检测器件和机器人，以解决相关技术中的不足
。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种触控检测器件，包括：
[0005]触控检测主体，所述触控检测主体包括感测面，所述感测面分为感测区域和非感测区域；
[0006]支撑件和软质接触层，所述支撑件设置于所述非感测区域和所述软质接触层之间，所述软质接触层包括朝向所述感测区域设置的接触部，所述软质接触层形变至所述接触部与所述感测区域接触时，触发所述触控检测主体检测所述接触部与所述感测区域的接触位置
。>[0007]根据本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种触控检测器件，其特征在于，包括：触控检测主体，所述触控检测主体包括感测面，所述感测面分为感测区域和非感测区域；支撑件和软质接触层，所述支撑件设置于所述非感测区域和所述软质接触层之间，所述软质接触层包括朝向所述感测区域设置的接触部，所述软质接触层形变至所述接触部与所述感测区域接触时，触发所述触控检测主体检测所述接触部与所述感测区域的接触位置
。2.
根据权利要求1所述的触控检测器件，其特征在于，所述软质接触层还包括朝所述感测区域延伸的触点，所述触点的高度小于所述支撑件的高度；所述接触部为所述触点靠近所述感测区域的端部
。3.
根据权利要求1所述的触控检测器件，其特征在于，还包括设置于所述非感测区域和所述软质接触层之间的环部，所述环部环绕全部所述支撑件设置，所述环部的高度和所述支撑件的高度相等
。4.
根据权利要求1所述的触控检测器件，其特征在于，所述支撑件为绝缘件
。5.
根据权利要求1所述的触控检测器件，其特征在于，所述软质接触层包括硅胶接触层
、
橡胶接触层
、
乙烯基材料接触层或者聚氨酯材料接触层
。6.
根据权利要求1所述的触控检测器件，其特征在于，所述软质接触层背离所述感测区域的表面设有标识纹理，所述标识纹理为唯一标识纹理或者批次标识纹理
。7.
根据权利要求6所述的触控检测器件，其特征在于，所述标识纹理为凹纹或者凸纹
。8.
根据权利要求6所述的触控检测器件，其特征在于，所述标识纹理为二维码纹理
。9.
根据权利要求1所述的触控检测器件，其特征在于，所述接触部为非导电材质
。10.
根据权利要求1所述的触控检测器件，其特征在于，所述接触部为导电材质，且所述接触部接地设置；所述触控检测主体包括第一导电层，所述第一导电层朝向所述软质接触层的表面为感测面；所述触控检测器件还包括电容检测模块，所述电容检测模块用于检测将所述第一导电层作为电容极板的等效电容的电容值
。11.
根据权利要求1所述的触控检测器件，其特征在于，所述接触部为导电材质，且所述接触部接地设置；所述触控检测主体包括第一导电层，所述第一导电层朝向所述软质接触层的表面为感测面，且所述第一导电层设有非零电压；所述触控检测器件还包括电压检测模...
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