点云数据处理方法技术

本发明专利技术公开了一种点云数据处理方法

【技术实现步骤摘要】
点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种点云数据处理方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]点云数据一般是指通过例如激光雷达扫描目标物所获取的数据，目前，点云数据在机器人
、
自动驾驶等领域有着广泛的应用
。
例如，在自动驾驶领域，点云数据可以应用于障碍物检测和地图构建
。
采集到点云数据后，通常需要对点云数据编辑处理，以适应实际业务的需求
。
[0003]传统地，通常是基于桌面端产品对点云数据进行编辑处理，具体地，通过计算机设备上安装的应用程序打开待编辑的点云数据文件后，将点云数据进行展示
。
接着，由用户选取部分点云数据并进行编辑操作，在编辑完成后会重新生成一个新的点云数据文件，再对该新的点云数据文件进行重加载后，就可以展示出编辑后的点云数据
。
[0004]然而，采用上述方式存在重加载编辑后的点云数据时的响应速度较慢的问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，为此，本专利技术第一方面提出一种点云数据处理方法，该方法包括：
[0006]在预设浏览器页面上获取待处理点云数据区域；其中，预设浏览器页面上预先加载了整个原始点云数据集；
[0007]基于待处理点云数据区域，构建与待处理点云数据区域对应的三维体；
[0008]对原始点云数据集中与三维体对应的各目标点云数据进行处理，生成目标点云数据集；
[0009]在预设浏览器页面上对目标点云数据集进行重加载
。
[0010]在一种可能的实施方式中，对原始点云数据集中与三维体对应的各目标点云数据进行处理，生成目标点云数据集，包括：
[0011]从预设数据库中获取原始点云数据集；
[0012]对原始点云数据集进行解压处理，生成解压后的原始点云数据集；解压后的原始点云数据集中包括多个原始点云数据块
[0013]将各原始点云数据块与三维体进行比对，根据比对结果对与三维体对应的目标点云数据块进行处理，生成目标点云数据集
。
[0014]在一种可能的实施方式中，对原始点云数据集进行解压处理，生成解压后的原始点云数据集，包括：
[0015]采用预先创建的多个子线程重加载原始点云数据集，生成重加载后的原始点云数据集；
[0016]采用预设解压模块在多个子线程中对重加载后的原始点云数据集进行解压处理，
生成解压后的原始点云数据集
。
[0017]在一种可能的实施方式中，将各原始点云数据块与三维体进行比对，根据比对结果对与三维体对应的目标点云数据块进行处理，生成目标点云数据集，包括：
[0018]针对各原始点云数据块，获取原始点云数据块的第一坐标范围，并获取三维体的第二坐标范围；
[0019]在预设浏览器页面上获取对各目标点云数据的预设处理方式；
[0020]判断第一坐标范围是否在三维体的第二坐标范围内，生成判断结果；
[0021]基于判断结果，在多个子线程中将第一坐标范围落在第二坐标范围内的目标点云数据块采用预设处理方式进行处理，生成目标点云数据集
。
[0022]在一种可能的实施方式中，在预设浏览器页面上对目标点云数据集进行重加载，包括：
[0023]将目标点云数据集传输至预先创建的多个父线程；
[0024]将多个父线程中获取到的目标点云数据集传输至主线程；
[0025]通过主线程删除待处理点云数据区域对应的各原始点云数据，并在预设浏览器页面上对目标点云数据集进行重加载
。
[0026]在一种可能的实施方式中，基于待处理点云数据区域，构建与待处理点云数据区域对应的三维体，包括：
[0027]获取待处理点云数据区域对应的轮廓点云数据；
[0028]基于轮廓点云数据，构建与待处理点云数据区域对应的拉伸几何体；
[0029]对拉伸几何体进行坐标转换处理，生成三维体
。
[0030]在一种可能的实施方式中，该方法还包括：
[0031]获取原始点云数据集；
[0032]对原始点云数据集进行拆分处理，生成多个原始点云数据块；
[0033]采用预设压缩模块对各原始点云数据块进行压缩处理，生成压缩后的原始点云数据集；
[0034]将压缩后的原始点云数据集保存至预设数据库中
。
[0035]本专利技术第二方面提出一种点云数据处理装置，该装置包括：
[0036]获取模块，用于在预设浏览器页面上获取待处理点云数据区域；其中，预设浏览器页面上预先加载了整个原始点云数据集；
[0037]构建模块，用于基于待处理点云数据区域，构建与待处理点云数据区域对应的三维体；
[0038]处理模块，对原始点云数据集中与三维体对应的各目标点云数据进行处理，生成目标点云数据集；
[0039]重加载模块，用于在预设浏览器页面上对目标点云数据集进行重加载
。
[0040]在一种可能的实施方式中，上述处理模块具体用于：
[0041]从预设数据库中获取原始点云数据集；
[0042]对原始点云数据集进行解压处理，生成解压后的原始点云数据集；解压后的原始点云数据集中包括多个原始点云数据块
[0043]将各原始点云数据块与三维体进行比对，根据比对结果对与三维体对应的目标点
云数据块进行处理，生成目标点云数据集
。
[0044]在一种可能的实施方式中，上述处理模块还用于：
[0045]采用预先创建的多个子线程重加载原始点云数据集，生成重加载后的原始点云数据集；
[0046]采用预设解压模块在多个子线程中对重加载后的原始点云数据集进行解压处理，生成解压后的原始点云数据集
。
[0047]在一种可能的实施方式中，上述处理模块还用于：
[0048]针对各原始点云数据块，获取原始点云数据块的第一坐标范围，并获取三维体的第二坐标范围；
[0049]在预设浏览器页面上获取对各目标点云数据的预设处理方式；
[0050]判断第一坐标范围是否在三维体的第二坐标范围内，生成判断结果；
[0051]基于判断结果，在多个子线程中将第一坐标范围落在第二坐标范围内的目标点云数据块采用预设处理方式进行处理，生成目标点云数据集
。
[0052]在一种可能的实施方式中，上述重加载模块具体用于：
[0053]将目标点云数据集传输至预先创建的多个父线程；
[0054]将多个父线程中获取到的目标点云数据集传输至主线程；
[0055]通过主线程删除待处理点云数据区域对应的各原始点云数据，并在预设浏览器页面上对目标点云数据集进行重加载
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种点云数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：在预设浏览器页面上获取待处理点云数据区域；其中，所述预设浏览器页面上预先加载了整个原始点云数据集；基于所述待处理点云数据区域，构建与所述待处理点云数据区域对应的三维体；对所述原始点云数据集中与所述三维体对应的各目标点云数据进行处理，生成目标点云数据集；在所述预设浏览器页面上对所述目标点云数据集进行重加载
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述原始点云数据集中与所述三维体对应的各目标点云数据进行处理，生成目标点云数据集，包括：从预设数据库中获取所述原始点云数据集；对所述原始点云数据集进行解压处理，生成解压后的原始点云数据集；所述解压后的原始点云数据集中包括多个原始点云数据块；将各所述原始点云数据块与所述三维体进行比对，根据比对结果对与所述三维体对应的目标点云数据块进行处理，生成所述目标点云数据集
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述原始点云数据集进行解压处理，生成解压后的原始点云数据集，包括：采用预先创建的多个子线程重加载所述原始点云数据集，生成重加载后的原始点云数据集；采用预设解压模块在所述多个子线程中对所述重加载后的原始点云数据集进行解压处理，生成所述解压后的原始点云数据集
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将各所述原始点云数据块与所述三维体进行比对，根据比对结果对与所述三维体对应的目标点云数据块进行处理，生成所述目标点云数据集，包括：针对各所述原始点云数据块，获取所述原始点云数据块的第一坐标范围，并获取所述三维体的第二坐标范围；在所述预设浏览器页面上获取对所述各目标点云数据的预设处理方式；判断所述第一坐标范围是否在所述三维体的第二坐标范围内，生成判断结果；基于所述判断结果，在所述多个子线程中将所述第一坐标范围落在所述第二坐标范围内的所述目标点云数据块采用所述预设处理方式进行处理，生成所述目标点云数据集
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述预设浏览器页面上对所述目标点云数据集进行重加载，包括：将所述目标点云数据集传输至预先创建的多个父线程；将所述多个父线程中获取到的所述目标点云数据集传输至主线程；通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思源，李华东，李建昆，陈胤子，张振林，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：