舱驾融合的数据传输方法技术

本申请公开了一种舱驾融合的数据传输方法

【技术实现步骤摘要】
舱驾融合的数据传输方法、系统、装置、设备及介质


[0001]本申请属于智能驾驶
，尤其涉及一种舱驾融合的数据传输方法
、
系统
、
装置
、
电子设备及计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]当前，车辆制造领域中，智能座舱和智能驾驶成为了汽车的重要功能域，它们分别涉及到人与车
、
车与环境的交互，如何在车辆驾驶过程中更加安全，在座舱体验中更加舒适一直是制造商与驾乘人员所共同关注的焦点
。
[0003]在传统的汽车电子电气架构中，使用域控
(
汽车域控制器，是一种集成了多种功能的电子控制单元
(ECU
，
Electronic Control Unit))
管理和控制车辆的各种系统，智能驾驶和智能座舱设计为两个不同的域控，其相互之间通过多条不同种类的数据总线相互关联
(
如控制器局域网总线
、
面向媒体的系统传输总线等
)
，常见的一种设计方式如图1所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种舱驾融合的数据传输方法，其特征在于，包括：获取视频并行数据，并将所述视频并行数据存储到共享内存片区；通过运行在虚拟总线程序中的数据提供服务，将所述视频并行数据自所述共享内存片区并行分发至第一虚拟机及第二虚拟机中；；通过运行在所述第一虚拟机中的自动驾驶程序，根据所述视频并行数据执行自动驾驶；通过运行在所述第二虚拟机中的座舱域程序，根据所述视频并行数据及预存于所述共享内存片区的视频参数数据，生成合成视频流并输出
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：响应于所述第一虚拟机及所述第二虚拟机的内核占用请求，通过资源管理虚拟机获取预设的索引表，以及当前实体内核的占用情况；所述索引表记录了实体内核与虚拟内核之间的对应关系；根据当前实体内核的占用情况，确定当前为空闲的目标实体内核；通过资源管理虚拟机，按照记录了所述实体内核与所述虚拟内核之间的对应关系的索引表，确定与所述目标实体内核对应的目标虚拟内核，并将所述目标虚拟内核分配给所述第一虚拟机及所述第二虚拟机
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频并行数据包含多个外部数据流，每个所述外部数据流由对应的一个环视摄像头生成，所述获取视频并行数据，包括：获取多路外部视频流，以及通过所述自动驾驶程序对外部视频流进行标定数据的提取；通过所述自动驾驶程序利用标定数据，对所述多路外部视频流进行拼接，获得视频并行数据
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过运行在第二虚拟机中的座舱域程序，根据所述视频并行数据及预存于所述共享内存片区的视频参数数据，生成并输出合成视频流，包括：通过所述运行在第二虚拟机中的座舱域程序，将所述视频并行数据逐帧缩放，得到缩放视频；通过所述座舱域程序，使用所述视频参数数据对缩放视频进行简化处理，获得至少一种视频素材；所述视频素材包括：二维视图
、
三维视图
、
车模视图
、
辅助线视图
、
雷达视图中的一种或多种；响应于展示指令，根据至少一种视频素材生成所述合成视频流
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频参数数据包括摄像头标定参数
、
初始化结果
、
占用状态
、
故障状态；所述通过运行在第二虚拟机中的座舱域程序，根据所述视频并行数据及预存于所述共享内存片区的视频参数数据，生成并输出合成视频流，包括：根据初始化结果
、
占用状态
、
故障状态，进行车辆当前状态的判断，获得判断结果；在判断结果为异常的情况下，进行故障告警；在判断结果为正常的情况下，通过所述座舱域程序，根据所述视频并行数据及预存于所述共享内存片区...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天宇，
申请(专利权)人：苏州畅行智驾汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：