【技术实现步骤摘要】
车位检测显示方法、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及汽车相关
，特别是一种车位检测显示方法
、
电子设备及存储介质
。
技术介绍
[0002]当前大部分自动泊车系统是基于传统用户场景进行设计的，即为了满足用户泊车需求：垂直车位
、
平行车位及斜列车位等现实场景下的自动泊车
。
因此基于这些场景，自动泊车系统也只是针对垂直车位
、
平行车位及斜列车位等进行分类及显示
。
[0003]此种方法虽足够满足泊车系统的正常人机交互需求，但却无法方便表示任意姿态的车位，实际现实场景下有很多车位并非严格按照这三种类型进行分类，尤其当转弯过程中，实际车位的角度会实时变化，导致车位类型会不停的变换，若算法处理不当很容易在显示时出现车位跳变，不足以针对现实场景进行实时的重构显示
。
[0004]随着自动驾驶技术的日益发展，自动驾驶功能也对人机交互提出了更高的要求，为了使驾驶员更好的观察车身周围环境，因此需要给驾驶员展示基于外...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种车位检测显示方法，其特征在于，包括：基于本车信息建立本车坐标系；获取车位四个角点在本车坐标系中的坐标，并从车位四个角点中选择一个角点作为车位参考点，并确定车位在本车坐标系中的车位角度；基于车位参考点显示车位的初始图像，基于所述车位角度，对所述初始图像进行旋转，得到车位的最终图像
。2.
根据权利要求1所述的车位检测显示方法，其特征在于，所述基于本车信息建立本车坐标系，具体包括：以车辆轴线上的一个点为原点，以本车前进方向为第一坐标轴，以垂直所述第一坐标轴的方向为第二坐标轴，建立二维坐标系作为本车坐标系
。3.
根据权利要求1所述的车位检测显示方法，其特征在于，所述获取车位四个角点在本车坐标系中的坐标，并从车位四个角点中选择一个角点作为车位参考点，具体包括：将四个角点按预设顺序连接，得到代表车位四条边的四个方向向量，按照相邻两个角点的连接顺序确定所述方向向量的方向，所述预设顺序为顺时针顺序或逆时针顺序；选取四个方向向量中的两个对应预设边类型的方向向量上的两个预设选点类型的选取点，所述预设边类型为长边或短边，所述预设点类型为方向向量的起始点或者方向向量的终止点；选取两个所述选取点中的一个点作为车位参考点
。4.
根据权利要求3所述的车位检测显示方法，其特征在于，所述确定车位在本车坐标系中的车位角度，具体包括：选定选取点为所述车位参考点且对应的边类型为所述预设边类型的方向向量作为车位角度方向向量；确定所述车位角度方向向量在本车坐标系中的角度作为车位角度
。5.
根据权利要求4所述的车位检测显示方法，其特征在于，所述基于车位参考点显示车位的初始图像，具体包括：在基于所述本车坐标系展示的图像中，放置矩形车位图像作为车位的初始图像，所述矩形车位图像的图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：张芳，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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