一种便于机器人作业的瓶装产品可复用外箱制造技术

本发明专利技术涉及一种便于机器人作业的瓶装产品可复用外箱，属于包装技术领域，包含箱体

【技术实现步骤摘要】
一种便于机器人作业的瓶装产品可复用外箱


[0001]本专利技术涉及一种外包装箱，尤其是一种用于瓶装产品的外箱，属于包装

。

技术介绍

[0002]现有的酒
、
水
、
油
、
饮料
、
调味品
、
药品和洗化用品等广泛采用瓶子进行包装；瓶子由玻璃
、
陶瓷或塑料制成，包括瓶盖
、
瓶口
、
瓶颈
、
瓶身和瓶底，瓶口直径小于瓶身和瓶底
。
为了方便装卸
、
运输和储存，确保安全，现有瓶装产品的外包装广泛采用纸箱
、
木箱
、
热收缩薄膜或其他复合材料包装，需要瓶口朝上，小心轻放
。
[0003]玻璃瓶作为包装容器，具有无毒
、
无味
、
透明
、
美观和阻隔性好的优点，耐腐蚀，耐热，耐压，耐清洗，价格低，被广泛使用；另外，也具有脆性大和易碎的不足
。
申请号为
202010492244.1
的专利技术专利公开了一种玻璃瓶运输箱，包括箱体；箱体的顶面上设置外盖体，箱体内的下端设置放置板，放置板上设置若干瓶底固定腔；能在运输过程中保证玻璃瓶放置稳固，不发生碰撞
。
申请号为
201721794776.0
的技术专利公开了一种酒瓶批量包装箱，包括箱体
、
上卡位板和下卡位板；所述下卡位板具有酒瓶底部定位插槽，所述上卡位板具有酒瓶顶部插孔；降低装配难度，操作简单，节约装配时间，用料量小，缩短生产时间，减少劳动强度及降低生产成本
。
申请号为
201820301539.4
的技术专利公开了一种具有防震缓冲功能的酒瓶包装盒，包括盒体，所述盒体设置底板，所述底板的四周设置侧板，侧板端部设置盖板；所述侧板的内壁上设置充气板，所述充气板上设有多个盒体气囊；所述底板上设置隔板；通过橡胶垫和充气板进行减震，起到缓冲作用，包装和拆卸简单方便，实用性强
。
[0004]瓦楞纸箱由瓦楞纸板经过模切
、
压痕
、
钉箱或粘箱制成，绿色环保，广泛用于瓶装产品的外包装
。
现有的瓦楞纸箱广泛采用包装胶带封箱；包装胶带厚度小，性价比高，使用方便，效率高
。
带有包装胶带的瓦楞纸箱在拆箱时，胶带的去除会引起面纸的剥离，损坏纸箱，无法再次使用；带有包装胶带的瓦楞纸箱再次利用包装胶带封箱时，固定能力大大降低
。
另外，包装胶带是一次性用品，易过度使用，用量较大，带来较大的环保负担
。
[0005]瓦楞纸箱在钉箱时，采用镀锌或镀铜的低碳钢扁丝，利用外力获得永久变形，不可拆卸
。
瓦楞纸箱在粘箱时，采用粘合剂，受温度和湿度的影响大
。
申请号为
201620588723.2
的技术专利公开了一种用于连接瓦楞纸板的螺丝及其配套的螺杆，所述螺丝包括螺丝头部
、
螺丝尾部和螺纹部分；所述螺丝与螺杆配套使用方便，连接牢固，可重复多次拆装
。
申请号为
201310013991.2
的专利技术专利公开了制备高耐折摇盖瓦楞纸箱的方法及专用设备，包括箱体，所述箱体设有摇盖，所述摇盖与箱体间为高度压线，所述高度压线上设有耐折胶带层；提高使用寿命，制备方法简单
。
[0006]现有的贵重酒类商品或较重商品仍然采用木箱作为外包装
。
申请号为
202020098285.8
的技术专利公开了一种可拆卸式的红酒包装箱，包括矩形的底板，底板垂直设有第一侧板
、
第二侧板和第三侧板，底板上方设有顶板，第一侧板
、
第二侧板和第三侧板均设有顶板限位槽；提高包装和拆卸的快捷性，连接结构稳固，可回收，可拆除，减少
空间，提高效率
。
申请号为
201220256230.0
的技术专利公开了一种果汁类液体包装木箱，包括叉运托盘，所述叉运托盘设有环槽，环槽上设置有筒体，筒体上方连接上盖板；成本低，组装方便，堆码稳定性好，可折叠拆卸，容积利用率高
。
为了提高木箱的拆卸便捷性，现有木箱广泛采用镀锌钢带
、
舌型锁扣和合页作为连接件，无钉化作业，可互换使用，可将围板折叠放在托盘上，减少贮运体积，降低成本
。
现有用于木板的紧固件包括钉子
、
自攻丝
、
木螺丝和镶嵌螺母等
。
[0007]为了提高瓶装产品打包
、
装卸
、
运输和拆包的效率，目前出现了多种灌装机
、
拧盖机
、
装箱机和封箱机等包装机械，自动化和智能化程度不断提高
。
申请号为
202021181432.4
的技术专利公开了一种用于罐装饮料装箱的合盖机构，包括纸箱
、
输送带
、
翻折成型装置
、
第一合盖装置
、
第二合盖装置和喷胶装置，可自动将平展状态的纸箱进行成型，合盖，提高了效率
。
申请号为
202021182480.5
的技术专利公开了一种用于罐装饮料装箱的入料机构，包括灌装饮料瓶组输送装置和纸箱输送装置，可自动将灌装饮料瓶组以及平展状态的纸箱输送给纸箱成型合盖机构，效率高
。
申请号为
201810308143.7
的专利技术专利公开了一种瓶装酒包装生产线，包括灌装生产段和打包生产段，机械化与人工结合作业，提升整个流水线的工作效率
。
申请号为
201410032929.2
的专利技术专利公开了一种纸箱卸箱机，包括输箱带
、
第一割箱装置
、
转箱装置
、
第二割箱装置
、
箱盖分离装置和卸箱装置，实现了自动开箱
、
取瓶和卸箱，形成了自动化流水线，提高了回收效率，节约了成本
。
[0008]随着人们生活水平的不断提高，对瓶装产品多样化
、
功能化和个性化的需求明显
。
适应瓶装产品的多层次包装需求，结合人工智能
、
大数据和机器人等现代科技，包装机械与包装生产线快速发展
。
但是，现有瓶装产品外包装的设计，在便于自动化
、
智能化和无人化作业方面明显不足，阻碍了包装机械的发展；在工程实践中，瓶装产品包装生产线的部分工位仍然采用手工作业，需要改进
。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种便于机器人作业的瓶装产品可复用外箱，包含箱体（1）
、
衬板（2）和底板（4），容纳并固定内装的瓶子，其特征在于：所述外箱利用螺钉（5）钉装成形并封箱，在拆箱后能够恢复钉装前的状态，可重复使用，降低环保负担；在内装的瓶子层叠时，所述外箱还带有水平的层板（3），以固定上层瓶子的瓶底和下层瓶子的瓶口，确保内装的瓶子支撑稳固；所述箱体（1）包含一个顶面（
11
）和四个侧面，并带有后折板（
16
）
、
下折板（
17
）和前折板（
18
），在侧面的下沿，通过所述螺钉（5）与所述底板（4）紧固连接，进行封箱，使得装箱作业过程只需所述箱体（1）的方位变化，而内装的瓶子不动，能够一次性完成；便于机器人利用机械手作业，确保作业便捷
、
可靠并安全；所述箱体（1）与所述底板（4）共同构成封闭的容器，以容纳内装的瓶子，作为瓶装产品的外包装；所述箱体（1）在侧面的上沿，通过所述螺钉（5）与所述衬板（2）紧固连接，钉装成形，便于机器人利用机械手进行装箱和封箱；所述四个侧面分别是前侧面（
12
）
、
左侧面（
13
）
、
后侧面（
14
）和右侧面（
15
）；所述左侧面（
13
）和右侧面（
15
）都由后折板（
16
）
、
下折板（
17
）和前折板（
18
）重叠并钉装成形；所述四个侧面都由所述顶面（
11
）延伸并垂直折弯形成，便于机器人进行折弯并钉装成形，能够并行作业，提高机器人的作业效率；所述螺钉（5）位于所述箱体（1）的侧面，实现紧固连接，钉装成形和封箱；使得所述钉装成形和封箱的作业过程能够集成，不影响内装瓶子的稳固支撑，便于机器人作业；所述螺钉（5）在所述箱体（1）侧面上离散的点进行钉装成形和封箱，不影响机器人利用机械手对所述箱体（1）侧面的夹持和吸附，能够并行作业，提高机器人进行钉装成形
、
装箱
、
封箱和拆箱的作业效率
。2.
按照权利要求1所述的一种便于机器人作业的瓶装产品可复用外箱，其特征在于：所述前侧面（
12
）和后侧面（
14
）都由所述顶面（
11
）分别向前和向后延伸，并向下垂直折弯形成；所述后折板（
16
）由所述前侧面（
12
）向左右两翼延伸，并向后垂直折弯形成；所述前折板（
18
）由所述后侧面（
14
）向左右两翼延伸，并向前垂直折弯形成；所述下折板（
17
）由所述顶面（
11
）向左右两翼延伸，并向下垂直折弯形成；所述箱体（1）带有钉孔印（
19
），标明允许所述螺钉（5）穿过的位置，便于判断是否符合设计要求
。3.
按照权利要求1所述的一种便于机器人作业的瓶装产品可复用外箱，其特征在于：所述衬板（2）为矩形平板状结构，带有侧面
、
上表面和下表面，位于所述箱体（1）内的顶部，在上表面与所述顶面（
11
）的内表面贴合并压紧；所述衬板（2）在下表面带有顶卡槽（
21
），通过所述顶卡槽（
21
）固定并弹性抵接内装瓶子的瓶口，使得所述箱体（1）容纳并固定内装的瓶子，确保瓶装产品的运输安全；所述顶卡槽（
21
）凹陷而成，以固定并弹性抵接内装瓶子的瓶口
。4.
按照权利要求1所述的一种便于机器人作业的瓶装产品可复用外箱，其特征在于：所述衬板（2）由硬质的框架和弹性的内衬构成；
所述衬板（2）的框架构成所述衬板（2）的上表面和侧面，带有竖直的通孔；所述衬板（2）的框架为硬质，使得所述衬板（2）具有足够的强度，以固定内装的瓶子；所述衬板（2）的内衬为矩形平板状结构，与所述框架固定连接，构成所述衬板（2）的下表面
。5.
按照权利要求1所述的一种便于机器人作业的瓶装产品可复用外箱，其特征在于：所述层板（3）为矩形平板状结构，带有侧面
、
上表面和下...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏子林，郑红霞，苑金梁，
申请(专利权)人：鲁东大学，
类型：发明
国别省市：