一种挖掘机破碎锤流量控制方法技术

本发明专利技术公开了一种挖掘机破碎锤流量控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机破碎锤流量控制方法、系统、存储介质及设备


[0001]本专利技术涉及一种挖掘机破碎锤流量控制方法
、
系统
、
存储介质及设备，属于工程机械液压系统

。

技术介绍

[0002]当前挖机破碎的控制策略直接移植挖掘控制策略，即恒功率控制，在破碎工况下由于载荷主要是稳态的周期载荷（液压的驱动压力主要来源蓄能器的氮气压力），氮气室会由于这种周期的往复运动而产生温升，当温度上升后，由于氮气室体积不变，气体压力会升高，进而造成整体泵压升高，恒功率的破碎程序就会由于压力升高而降低流量，这就表现为挖机手会感觉到破碎锤的频率会逐渐降低
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种挖掘机破碎锤流量控制方法
、
系统
、
存储介质及设备，解决了
技术介绍
中披露的问题
。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种挖掘机破碎锤流量控制方法，包括：响应于检测到存在破碎作业需求，获取与输入破碎等级适配的预设电流，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种挖掘机破碎锤流量控制方法，其特征在于，包括：响应于检测到存在破碎作业需求，获取与输入破碎等级适配的预设电流，并将预设电流传递给主泵；响应于检测到主泵压力升高，根据主泵当前压力和预设电流，计算主泵当前输出功率；若主泵当前输出功率小于发动机当前功率
、
且两者的差值大于阈值，传递给主泵的预设电流不变；若主泵当前输出功率小于发动机当前功率
、
且两者的差值不大于阈值，将新的预设电流传递给主泵；其中，新的预设电流与新输入的破碎等级适配，新输入的破碎等级小于原来输入的破碎等级
。2.
根据权利要求1所述的挖掘机破碎锤流量控制方法，其特征在于，还包括检测是否存在破碎作业需求的步骤，该步骤包括：采集脚阀先导信号，根据脚阀先导信号，检测是否存在破碎作业需求
。3.
根据权利要求1所述的挖掘机破碎锤流量控制方法，其特征在于，若主泵当前输出功率小于发动机当前功率
、
且两者的差值不大于阈值，将新的预设电流传递给主泵，包括：若主泵当前输出功率小于发动机当前功率
、
且两者的差值不大于阈值，输出破碎功率高的报警信号；响应于接收到新输入的破碎等级，获取与新输入破碎等级适配的新的预设电流，并将新的预设电流传递给主泵
。4.
根据权利要求3所述的挖掘机破碎锤流量控制方法，其特征在于，破碎等级通过显示屏输入，报警信号通过显示屏显示
。5.
一种挖掘机破碎锤流量控制系统，其特征在于，包括：电流适配模块，响应于检测到存在破碎作业需求，获取与输入破碎等级适配的预设电流，并将预设电流传递给主泵；功率计算模块，响应于检测到主泵压力升高，根据主泵当前压力和预设电流，计算主泵当前输出功率；第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兆龙，夏炎，宋萌，赵光，吕传伟，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：