一种舱内活体检测结果平滑方法技术

本发明专利技术提供了一种舱内活体检测结果平滑方法

【技术实现步骤摘要】
一种舱内活体检测结果平滑方法、存储介质及电子设备


[0001]本专利技术属于雷达信号处理领域，具体涉及一种舱内活体检测结果平滑方法
、
存储介质及电子设备
。

技术介绍

[0002]近年来由于汽车数量的增加，世界各国的新车评价规程都已经或正在寻求把车内活体检测项目加入新规程中，目前活体检测技术较为成熟的是车内摄像头方案，但其隐私保护性较差
。
针对这一问题，基于毫米波雷达隐私保护性好
、
微多普勒特征敏感及成本低等优势，
FMCW
毫米波雷达成为舱内活体检测的主流选择
。
人体呼吸会对雷达回波产生调制，通过对回波信号进行解调可以提取人体的呼吸信息，以此作为活体检测的依据
。
但舱内电磁环境较为复杂，除活体外存在杂波及其他干扰，并且活体不可能保持绝对静止，活体的一些微小位移及其他不影响多普勒运动特征提取但影响呼吸特征提取的干扰可能会导致活体检测结果在一小段时间内产生错误，由于舱内活体状态仅随舱门状态改变，舱门状态不变时舱内活体状态始终不变，则活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种舱内活体检测结果平滑方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：设置结果平滑缓存区，用于存放活体检测流程每帧得到的活体检测标志；步骤2：将结果平滑缓存区的参数置零，清空结果平滑缓存区；步骤3：对活体检测流程每帧得到的活体检测标志进行堆叠；步骤4：活体检测标志堆叠一定数量后进行结果平滑缓存区的置信度计算；步骤5：设置置信度阈值，判断结果平滑缓存区的置信度与阈值的关系，若结果平滑缓存区的置信度大于阈值，则输出置信结果作为舱内活体检测结果，否则重复步骤3和步骤4；步骤6：持续进行舱门状态标志检测，若舱门状态发生变化，则将流程从步骤2重新开始
。2.
如权利要求1所述的一种舱内活体检测结果平滑方法，其特征在于：步骤1中，所述设置结果平滑缓存区的同时，设置堆叠次数
M
以及第
M
次堆叠后缓存区置信度
CL
M
。3.
如权利要求1所述的一种舱内活体检测结果平滑方法，其特征在于：步骤2中，所述将结果平滑缓存区的参数置零，具体为：设置堆叠次数
M
＝0，以及设置结果平滑缓存区的置信度
CL
＝
0。4.
如权利要求1所述的一种舱内活体检测结果平滑方法，其特征在于：步骤3中，所述活体检测流程每帧会得到一个布尔值的活体检测标志，具体如下：对活体检测流程每帧得到的活体检测标志以
N
帧为单位进行堆叠并存放于结果平滑缓存区，且每堆叠
N
帧，堆叠次数
M
＝
M+1。5.
如权利要求4所述的一种舱内活体检测结果平滑方法，其特征在于：步骤4中，所述结果平滑缓存区的置信度计算具体如下：经过
M
次堆叠后，结果平滑缓存区共有
M
×
N
个活体检测标志，计算第
M
次堆叠后结果平滑缓存区中的置信度
CL
M
：式中，
K
true
和
K
false
分别为此时结果平滑缓存区中值为
True
和
Fa...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈操，郭栋财，夏伟杰，李毅，曹晨，岳靓，方丽君，杨成城，钱祉祎，
申请(专利权)人：无锡威孚高科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：