【技术实现步骤摘要】
一种智能跟随载物车
[0001]本专利技术涉及载物车
，尤其涉及一种智能跟随载物车
。
技术介绍
[0002]超市购物工具有两种，一种是手推载物车，另外一种是手提购物篮，这两种购物工具都需要消费者用手推拉或提拉，这大大限制了消费者购物的便利性
。
为了解决这个问题，目前市面上出现了一种自动跟随载物车，这种自动跟随载物车通常设有视觉追踪感应器，并利用驱动机构和连杆机构对车体移动和移动方向进行控制，使其能够在消费者身后自动跟随消费者拐弯移动并保持一定的距离，但这种跟随载物车体积较大，转弯半径较大，而且仅采用视觉定位的方法容易出现跟丢目标或者与障碍物发生碰撞等现象，又由于其体积较大，传感器容易受到光线
、
障碍物等影响，而且在遇到狭窄通道或者地面有缆线的情况时无法做到跨越障碍，从而使跟随效果不佳，因此商家们需要一种更为智能的跟随载物车，以解决上述问题
。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种智能跟随载物车，能够实现自动跟随功能，而...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种智能跟随载物车，其特征在于，包括车体
、
装载组件
、
驱动组件和识别追踪组件，所述装载组件包括装载篮，所述装载篮固定于所述车体上，所述装载篮内设有用于装载货物的空腔；所述车体包括底盘，所述驱动组件包括多个驱动件和多个驱动轮，所述驱动件的数量和位置与所述驱动轮的数量和位置相对应，每个所述驱动件能够独立驱动其所对应的所述驱动轮正向或逆向旋转，所述驱动轮周侧均匀分布有多个驱动辊，多个所述驱动辊的轴心倾斜于所述驱动轮的轴心，多个所述驱动辊能够在所述驱动轮的周侧滚动；所述识别追踪组件包括视觉追踪模块和用于控制转向的转向控制模块，所述视觉追踪模块包括用于锁定目标的第一追踪件和用于判断所述车体与目标之间的距离的第二追踪件，所述转向控制模块固定于所述底盘上，所述第一追踪件和所述第二追踪件设于所述车体的一端
。2.
根据权利要求1所述的智能跟随载物车，其特征在于，所述驱动轮分别设为左排第一驱动轮
、
左排第二驱动轮
、
右排第一驱动轮和右排第二驱动轮，所述左排第一驱动轮和所述右排第一驱动轮设于所述底盘的前部，所述左排第二驱动轮和所述右排第二驱动轮设于所述底盘的后部
。3.
根据权利要求1所述的智能跟随载物车，其特征在于，所述驱动轮还包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板的边缘均设有多个均匀分布的连接孔，所述第一固定板的连接孔和所述第二固定板的连接孔位置相互错开，所述驱动辊的两端分别设于所述第一固定板的连接孔和所述第二固定板的连接孔之间
。4.
根据权利要求1所述的智能跟随载物车，其特征在于，所述视觉追踪模块还包括第三追踪件，所述第三追踪件用于判断障碍物的位置，所述第三追踪件设于所述底盘的一端
。5.
根据权利要求1所述的智能跟随载物车，其特征在于，还包括越障组件，所述越障组件包括旋转机构和升降机构，所述车体还包括设于所述底盘上方的支撑板，所述装载篮固定于所述支撑板上，所述旋转机构设于所述支撑板底部，所述升降机构与所述旋转机构连接，所述旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：王恺，林志忠，卢清华，吴旭杭，林佳庆，黄枢杨，程添元，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：
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