机器人及其调试方法技术

本公开涉及机器人技术领域，具体提供了一种机器人及其调试方法

【技术实现步骤摘要】
机器人及其调试方法、装置、存储介质


[0001]本公开涉及机器人
，具体涉及一种机器人及其调试方法
、
装置
、
存储介质
。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，针对仿生机器人的研究越来越多，仿生机器人具有优秀的运动平衡能力，仿生机器人可以包括例如双足机器人
、
四足机器人等
。
[0003]针对机器人的行为调试一直是机器人开发
、
生产以及后期维护的核心环节，相关技术中，机器人调试效果和可靠性较差
。

技术实现思路

[0004]为提高机器人调试效果及可靠性，本公开实施方式提供了一种机器人调试方法
、
装置
、
机器人及存储介质
。
[0005]第一方面，本公开实施方式提供了一种机器人调试方法，应用于机器人，所述方法包括：
[0006]响应于接收到用户终端发送的调试请求，向所述用户终端输出可视化操作界面；
[0007]响应于接收到通过所述可视化操作界面输入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人调试方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：响应于接收到用户终端发送的调试请求，向所述用户终端输出可视化操作界面；响应于接收到通过所述可视化操作界面输入的行为调试参数，根据所述行为调试参数包括的模块标识信息，从预先建立的能力集中确定目标能力模块；所述能力集包括多个能力模块，所述能力模块包括机器人的一个或多个基础能力；根据所述目标能力模块和所述行为调试参数生成对应的目标调试程序，并运行所述目标调试程序
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预先建立所述能力集的过程包括：根据预设类别对所述机器人的基础能力进行分类处理，得到每个类别对应的所述能力模块；根据各个类别对应的所述能力模块，构建得到所述能力集
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设类别对所述机器人的基础能力进行分类处理，得到每个类别对应的所述能力模块，包括：对于每个类别，根据所述类别对应的至少一个基础能力构建得到一个或多个能力子模块；根据所述基础能力和所述能力子模块，得到所述类别对应的所述能力模块
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行为调试参数包括机器人的运动行为参数；所述根据所述目标能力模块和所述行为调试参数生成对应的目标调试程序，包括：基于所述能力集的程序接口调用所述目标能力模块，并根据所述运动行为参数对所述目标能力模块进行参数配置，得到所述目标调试程序
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：响应于接收到通过所述可视化操作界面输入的引擎调试参数，根据所述引擎调试参数生成用于调试所述机器人引擎的引擎调试程序，并运行所述引擎调试程序
。6.
一种机器人调试方法，其特征在于，应用于用户终端，所述方法包括：向机器人发送调试请求，并输出显示所述机器人根据所述调试请求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜坤，
申请(专利权)人：北京小米机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：