一种内窥镜及牵引绳张紧调节机构制造技术

本发明专利技术涉及内窥镜，具体涉及内窥镜的牵引绳张紧调节机构

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜及牵引绳张紧调节机构


[0001]本专利技术涉及内窥镜，具体涉及内窥镜的牵引绳张紧调节机构
。

技术介绍

[0002]随着科技和医疗技术的迅速发展，采用内窥镜进行微创或无创医疗检查和
/
或治疗已经得到广泛普及
。
尤其是医用软性内窥镜，在检查或治疗中，它可以经人体天然孔道进入体内，对病人几乎无损伤
。
医生可以利用软性内窥镜的先端部可以弯曲的特性消除观察盲区，对病变组织进行全方位的检查
。
[0003]医用软性内窥镜一般通过牵拉和放松牵引绳实现可弯曲段的弯曲，因此牵引绳的松紧程度会直接关系到内窥镜的前端弯曲角度的精确度
。
[0004]内窥镜中的牵引绳一般采用钢丝绳，传统的内窥镜是在牵引绳上压接铝套，通过铝套与内窥镜中的驱动轮形成卡接以传递牵拉作用力
。
但是，现有的压接铝套的方式很难保证铝套的压合位置准确，且操作难度大，并且一旦压接完成则将无法对牵引绳的松紧程度进行调整，导致内窥镜弯曲角度达不到要求
。
如果拆除铝套重新压接，铝套拆除时容易对牵引绳造成损伤，降低产品可靠性
。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要解决传统内窥镜难以精确地调节牵引绳的张紧状态的技术问题
。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种牵引绳张紧调节机构
。
[0007]牵引绳张紧调节机构，用于内窥镜，包括：
[0008]驱动轮，所述驱动轮供牵引绳缠绕，所述驱动轮用于在绕自身轴线转动时改变牵引绳的缠绕量以张紧和放松牵引绳；
[0009]第一螺纹调节件，所述第一螺纹调节件上设有用于牵拉所述牵引绳的牵引绳连接结构；所述第一螺纹调节件沿自身轴向活动设置在所述驱动轮上，以在活动时调节所述牵引绳的张紧力；
[0010]以及第二螺纹调节件，所述第二螺纹调节件与所述第一螺纹调节件螺纹传动连接，所述第二螺纹调节件转动设置于所述驱动轮上，所述第二螺纹调节件能够在转动时驱动所述第一螺纹调节件沿自身轴向移动；所述驱动轮上设有阻挡结构，所述阻挡结构用于沿所述第一螺纹调节件的活动方向支撑所述第二螺纹调节件，从而维持所述牵引绳的张紧
。
[0011]在一种技术方案中，所述驱动轮上设有导向结构，所述导向结构用于使所述第一螺纹调节件沿所述第一螺纹调节件自身的轴向活动
。
[0012]在一种技术方案中，所述驱动轮的端面上设有导向槽，所述导向结构由所述导向槽形成，所述第一螺纹调节件径向的至少一部分嵌入所述导向槽内
。
[0013]在一种技术方案中，所述驱动轮的至少一侧端面上设有两个所述导向槽，两所述导向槽内分别装配有一个所述第一螺纹调节件，两所述导向槽相对于所述驱动轮的轴线对
称布置
。
[0014]在一种技术方案中，所述驱动轮的端面上设有调节件卡槽，所述第二螺纹调节件的至少一部分嵌入所述调节件卡槽内，所述阻挡结构由调节件卡槽的槽侧壁形成
。
[0015]在一种技术方案中，所述第一螺纹调节件上设有外螺纹，所述第二螺纹调节件上设有螺纹孔，所述第一螺纹调节件装配在所述第二螺纹调节件上的螺纹孔内而形成螺纹传动连接
。
[0016]在一种技术方案中，所述第一螺纹调节件上设有牵引绳连接孔，所述牵引绳的至少一部分穿入所述牵引绳连接孔内并与所述第一螺纹调节件固定连接
。
[0017]在一种技术方案中，所述驱动轮的外周面上设有绕线槽，所述驱动轮上设有避让口，所述避让口沿所述第一螺纹调节件的轴向贯通所述绕线槽至少一侧的槽侧壁，所述避让口在所述绕线槽的槽侧壁处形成供牵引绳换向的过线通道
。
[0018]在一种技术方案中，所述驱动轮的端面上设有导向槽，所述导向结构由所述导向槽形成；所述避让口为与所述导向槽对接并平行于所述导向槽的避让槽
。
[0019]第二方面，本专利技术提供了一种内窥镜
。
[0020]一种内窥镜，包括：
[0021]插入管组件，所述插入管组件的远端设有可弯曲段，所述可弯曲段连接有牵引绳，所述可弯曲段能够在张紧和放松所述牵引绳时实现弯曲状态调节；
[0022]以及手柄组件，所述手柄组件内设有牵引绳张紧调节机构，所述牵引绳张紧调节机构为上述任一项技术方案所述的牵引绳张紧调节机构，所述牵引绳张紧调节机构中的驱动轮转动装配在所述手柄组件的壳体上，所述牵引绳连接在所述牵引绳张紧调节机构的第一螺纹调节件上
。
[0023]本专利技术的有益效果：
[0024]根据上述牵引绳张紧调节机构，驱动轮上设置了第一螺纹调节件和与所述第一螺纹调节件螺纹传动连接的第二螺纹调节件，第二螺纹调节件转动时能够依靠螺纹将转动转化为第一螺纹调节件的无级轴向运动，进而通过第一螺纹调节件上的牵拉牵引绳以精确调节所述牵引绳的张紧力，同时，只需转动第二螺纹调节件即可实现牵引绳的张紧力调节，操作方便，有利于提高生产效率和产品可靠性
。
附图说明
[0025]图1为本专利技术中一种内窥镜的一个实施例的结构示意图；
[0026]图2为图1中插入管组件的结构示意图；
[0027]图3为图1中手柄组件的内部结构示意图；
[0028]图4为图3中驱动轮处的局部结构示意图一；
[0029]图5为图3中驱动轮处的局部结构示意图二；
[0030]图6为驱动轮自身的结构示意图；
[0031]图7为驱动轮在手柄壳体上的装配结构示意图
。
[0032]图中附图标记对应的特征名称列表：
[0033]100、
插入管组件；
101、
管主体；
102、
可弯曲段；
103、
先端段；
[0034]200、
手柄组件；
[0035]201、
手柄壳体；
[0036]202、
旋转操作件；
221、
驱动轴；
222、
柄部；
[0037]203、
驱动轮；
231、
导向结构；
232、
调节件卡槽；
233、
避让口；
[0038]204、
第一螺纹调节件；
241、
牵引绳连接孔；
[0039]205、
第二螺纹调节件；
[0040]206、
轴承；
[0041]207、
固定螺钉；
[0042]300、
手柄连接线；
[0043]400、
牵引绳
。
具体实施方式
[0044]下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明
。
其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号
。
在以下的实施方式中，很多细节描述是为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
牵引绳张紧调节机构，用于内窥镜，其特征在于，包括：驱动轮，所述驱动轮供牵引绳缠绕，所述驱动轮用于在绕自身轴线转动时改变牵引绳的缠绕量以张紧和放松牵引绳；第一螺纹调节件，所述第一螺纹调节件上设有用于牵拉所述牵引绳的牵引绳连接结构；所述第一螺纹调节件沿自身轴向活动设置在所述驱动轮上，以在活动时调节所述牵引绳的张紧力；以及第二螺纹调节件，所述第二螺纹调节件与所述第一螺纹调节件螺纹传动连接，所述第二螺纹调节件可转动地设置于所述驱动轮上，所述第二螺纹调节件能够在转动时驱动所述第一螺纹调节件沿自身轴向移动；所述驱动轮上设有阻挡结构，所述阻挡结构用于沿所述第一螺纹调节件的活动方向支撑所述第二螺纹调节件，从而维持所述牵引绳的张紧
。2.
如权利要求1所述的牵引绳张紧调节机构，其特征在于，所述驱动轮上设有导向结构，所述导向结构用于使所述第一螺纹调节件沿所述第一螺纹调节件自身的轴向活动
。3.
如权利要求2所述的牵引绳张紧调节机构，其特征在于，所述驱动轮的端面上设有导向槽，所述导向结构由所述导向槽形成，所述第一螺纹调节件径向的至少一部分嵌入所述导向槽内
。4.
如权利要求3所述的牵引绳张紧调节机构，其特征在于，所述驱动轮的至少一侧端面上设有两个所述导向槽，两所述导向槽内分别装配有一个所述第一螺纹调节件，两所述导向槽相对于所述驱动轮的轴线对称布置
。5.
如权利要求1至4中任一项所述的牵引绳张紧调节机构，其特征在于，所述驱动轮的端面上设有调节件卡槽，所述第二螺纹调节件的至少一部分嵌入所述调节件卡槽内，所述阻挡结...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，
申请(专利权)人：深圳市星辰海医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：