【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及内窥镜领域，特别涉及内窥镜的调弯控制系统。
技术介绍
1、随着医疗技术的进步以及先进医疗设备的开发和普及，内窥镜设备越来越广泛地应用于医疗微创手术及内外科手术中。内窥镜是一种检测人体内部器官病变的重要辅助医疗仪器，可以帮助使用者清晰、直观了解病变部位，提高对病变诊断的准确性。
2、内窥镜工作时往往需要进行调弯操作，以使远端的摄像模块朝向所需的方向。调弯操作可以通过利用调弯控制系统控制内窥镜的调弯段发生弯曲来实现，调弯控制系统例如可以包括设置于操作手柄的大轮驱动单元、小轮驱动单元、大轮制动单元和小轮制动单元等。内窥镜的调弯控制系统通过相关操作控制牵引线产生位移，从而实现内窥镜的先端部在水平面方向和竖直面方向的偏转。大轮制动单元和小轮制动单元可以分别实现大轮驱动单元、小轮驱动单元的锁定，锁定状态时能够保持先端部的形态保持固定，解除锁定状态时先端部的弯曲形态能够被操作端轻易调整。
3、综上所述，内窥镜调弯控制系统零件众多，系统复杂，并且为了保证调弯操作的精确及可靠性，装配过程中经常需要对零部件进行位置调整...
【技术保护点】
1.内窥镜的调弯控制系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的调弯控制系统，其特征在于，所述壳体具有壳体定位结构，所述模块基座具有基座定位结构，所述壳体定位结构和基座定位结构用于限定所述模块基座在所述壳体上的装配位置。
3.如权利要求2所述的调弯控制系统，其特征在于，所述壳体定位结构和基座定位结构中的其中一者为平行于轮轴安装孔的轴线的定位柱，另一者为供所述定位柱嵌入的定位孔。
4.如权利要求1至3中任一项所述的调弯控制系统，其特征在于，所述模块基座可拆卸地固定在所述壳体上。
5.如权利要求1至3中任一项所述的调弯控...
【技术特征摘要】
1.内窥镜的调弯控制系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的调弯控制系统，其特征在于，所述壳体具有壳体定位结构，所述模块基座具有基座定位结构，所述壳体定位结构和基座定位结构用于限定所述模块基座在所述壳体上的装配位置。
3.如权利要求2所述的调弯控制系统，其特征在于，所述壳体定位结构和基座定位结构中的其中一者为平行于轮轴安装孔的轴线的定位柱，另一者为供所述定位柱嵌入的定位孔。
4.如权利要求1至3中任一项所述的调弯控制系统，其特征在于，所述模块基座可拆卸地固定在所述壳体上。
5.如权利要求1至3中任一项所述的调弯控制系统，其特征在于，所述模块基座包括垂直于所述轮轴安装孔的轴线的基板、固定连接于所述基板远离所述装配孔的一侧的围板，所述第一绕绳轮和第二绕绳轮位于所述围板围成的区域内。
6.如权利要求5所述的调弯控制系统，其特征在于，所述绕绳轮模块包括端板，所述端板固定于所述围板远离所述基板的一侧，所述绕绳轮沿轴向定位在所述端板与所述基板之间。
7.如权利要求5所述的调弯控制系统，其特征在于，所述第一绕绳轮和第二绕绳轮的外周面上设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓晨，王飞，盘汉志，
申请(专利权)人：深圳市星辰海医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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