【技术实现步骤摘要】
一种施工机械导航系统及方法
[0001]本申请属于施工机械领域的
,尤其涉及一种施工机械导航系统及方法
。
技术介绍
[0002]目前,施工机械在建筑施工中得到了广泛应用
。
然而,在施工过程中,由于建筑物的复杂性和施工机械的特殊性质,施工机械的导航问题一直是一个难题
。
因此,需要一种高效可靠的施工机械导航方法
。
[0003]在现代工程建设中,施工机械的运用越来越得到广泛应用,其精度和效率对于工程建设的成功与否有着至关重要的作用
。
然而,在施工机械的操作过程中,如果没有适当的导航方法,将会影响施工效率且增加安全隐患
。
目前市场上常见的施工机械导航方式主要包括:
GPS
导航
、
传感器导航
、
光电测距导航等,这些方法虽然能够基本满足施工机械导航需求,但仍存在一定的不足之处,例如无法适应多变的施工环境
、
精度较低
、
安全监控欠缺等问题
。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本申请实施例提供了一种施工机械导航系统及方法,以解决现有施工环境安全监控欠缺,无法高效对施工安全进行预警的技术问题
。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种施工机械导航方法,包括:
[0006]获取卫星信号,并根据所述卫星信号进行可见性分析,确定可用的卫星数量和位置分布,并选定目标卫星信号;
[000 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种施工机械导航方法,其特征在于,所述导航方法包括:获取卫星信号,并根据所述卫星信号进行可见性分析,确定可用的卫星数量和位置分布,并选定目标卫星信号;定位施工机械的位置坐标,根据所述目标卫星信号,通过三角定位算法计算所述施工机械的位置坐标,并通过粒子滤波算法对
GPS
定位结果进行优化,得到优化位置坐标;计算安全运行参数,根据定位增强信号及所述优化位置坐标,计算施工机械的安全运行参数,所述安全运行参数包括施工机械的运行速度及最小间距值;所述定位增强信号包括建筑物三维模型以及施工机械的速度
、
位移
、
姿态方向
。2.
如权利要求1所述的一种施工机械导航方法,其特征在于:所述定位增强信号由加速度计和陀螺仪传感器计算测量得到,通过所述加速度计测量得到的加速度信息,推算物体的速度和位移;通过所述陀螺仪测量得到的角速度信息,推算物体的姿态
。3.
如权利要求1所述的一种施工机械导航方法,其特征在于:根据所述定位增强信号及所述优化位置坐标,计算施工机械的安全运行参数,包括:根据所述施工机械与所述建筑物三维模型的最小距离动态调整所述施工机械的速度;当所述施工机械与所述建筑物三维模型的最小距离小于预设最小距离阈值时,向所述施工机械发送安全警报
。4.
如权利要求3所述的一种施工机械导航方法,其特征在于:所述建筑物三维模型由基础模型和点云数据构成,所述基础模型依据设计参数生成,所述点云数据附加在所述基础模型外侧
。5.
如权利要求4所述的施工机械导航方法,其特征在于:所述基础模型依据设计参数分阶段生成,所述点云数据经过确认后,匹配所述设计参数后更新所述基础模型
。6.
如权利要求3所述的一种施工机械导航方法,其特征在于:所述建筑物三维模型按预设时间周期或预设施工进度比例进行更新
。7.
一种施工机械导航装置,其特征在于,所述导航装置包...
【专利技术属性】
技术研发人员:李海燕,周振,元少波,梁文彬,林军畴,
申请(专利权)人:广东永和建设集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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